اختصاصی شبکه علمی ثریا- تیمی از محققان با الهام از روشی که انسانها بدون دیدن اشیاء را کنترل می کنند،رویکرد جدیدی ایجاد کرده اند که به دست رباتیک امکان میدهد اشیا را تنها از طریق لمس و بدون تکیه بر دید بچرخاند. آنها با استفاده از این تکنیک، دست رباتیکی را ساختند که میتواند به آرامی طیف وسیعی از اشیا؛از اسباببازیهای کوچک گرفته تا قوطیها و حتی میوهها و سبزیجات را بدون لهکردن یا آسیب رساندن به آنها لمس کند.این کار می تواند به توسعه رباتهایی کمک کند که میتوانند اجسام را در تاریکی دستکاری کنند.محققان برای ساختن سیستم خود،۱۶ حسگر لمسی را به کف و انگشتان دست رباتیک متصل کردند.هر سنسور یک عملکرد ساده را انجام می دهد:تشخیص اینکه آیا دست در حال لمس یک شیء است یا خیر.چیزی که این سیستم را منحصربهفرد میکند،اتکای دست رباتیک بر بسیاری از سنسورهای لمسی کمهزینه و با وضوح پایین است که از سیگنالهای ساده و باینری برای انجام چرخش رباتیک در دست استفاده میکنند.این حسگرها در سطح وسیعی از دست قرار گرفتهاند.این در حالی است که روشهای دیگر بر روی چند سنسور لمسی پرهزینه و با وضوح بالا متکی هستند که در ناحیه کوچکی از دست و عمدتاً در نوک انگشتان قرار دارند.یک محقق در این مورد گفت:«این رویکردها چندین مشکل دارد.اول،کم بودن حسگرها بر روی دست رباتیک،احتمال تماس آنها با جسم را به حداقل می رساند و این توانایی سنجش سیستم را محدود میکند.
دومین مشکل این است که شبیهسازی کردن حسگرهای لمسی با وضوح بالا که اطلاعات را ارائه میکنند،بسیار دشوار و هزینهبر است و این امر،استفاده از آنها را در آزمایشات دنیای واقعی چالش برانگیزتر میکند.ما در اینجا،از یک راه حل بسیار ساده استفاده میکنیم.ما نشان میدهیم که برای انجام این کار به جزئیاتی در مورد بافت یک شی نیازی نداریم. ما فقط به سیگنالهای باینری ساده نیاز داریم که نشان دهد آیا حسگرها شیء را لمس کردهاند یا نه.این باعث میشود شبیهسازی اطلاعات و انتقال آنها به دنیای واقعی بسیار آسانتر شود.»محققان همچنین خاطرنشان کردند که داشتن پوشش وسیعی از حسگرهای لمسی باینری به دست رباتیک این امکان را میدهد که اطلاعات کافی در مورد ساختار سه بعدی و جهت گیری شیء داشته باشد تا بتواند با موفقیت آن را لمس کند و بچرخاند.آنها ابتدا سیستم خود را با اجرای شبیه سازی یک دست رباتیک مجازی که مجموعه ای متنوع از اشیاء را میچرخاند،آموزش دادند.همچنین این سیستم ارزیابی میکند که کدام حسگرهای روی دست در هر نقطه زمانی معین در طول چرخش توسط جسم لمس می شوند.علاوه بر این موقعیت فعلی مفاصل دست و همچنین اقدامات قبلی آنها را ارزیابی میکند. با استفاده از این اطلاعات،سیستم به دست رباتیک می گوید که در زمان بعدی کدام مفصل باید در چه موقعیتی قرار گیرد.
سپس محققان سیستم خود را بر روی دست رباتیک واقعی آزمایش کردند و فهمیدند دست رباتیک قادر به چرخش اجسام مختلف بدون توقف یا از دست دادن قدرت خود است.این اشیاء شامل یک گوجه فرنگی، فلفل، یک قوطی کره بادام زمینی و یک اردک لاستیکی اسباب بازی بود که به دلیل شکلش چالش برانگیزترین شی بود.دست رباتیک همچنین میتواند اجسام را حول محورهای مختلف بچرخاند.این گروه اکنون در حال کار بر روی گسترش رویکرد خود به وظایف دستکاری پیچیده تر هستند.آنها در حال حاضر در حال توسعه تکنیکهایی هستند که برای مثال دست های رباتیک را قادر می سازند تا بگیرند،پرتاب کنند و شعبده بازی کنند.یک محقق میگوید:«چرخاندن اشیا در دست مهارت بسیار رایجی است که ما انسانها داریم،اما تسلط پیدا کردن بر این مهارت در رباتها بسیار پیچیده است.بنابراین اگر بتوانیم این مهارت را به رباتها بدهیم،دریچهای را به روی انواع وظایفی که میتوانند انجام دهند باز میکنیم.»
شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران
متن تشکر سید مجید موسوی از مهدی رسولی+عکس
پیرمرد بیرجرندی در اوج طوفان پرچم ایران را بر زمین نینداخت
«تیرانداز زبردست» با استقبال کودکان و نوجوانان به چاپ دوم رسید
تارا و رؤیای داشتن یک تلفن همراه شخصی
رمان «فرار از زنگ ورزش» برای نوجوانان منتشر شد
قصه گویی یک اسباببازی ارزان اما اثرگذار برای کودکان
ارسطوی پایتخت با یک سریال جدید به شبکه یک آمد
جناب خان و الیکا عبدالرزاقی به آنتن تلویزیون برگشتند
اسلامهراسی علیه زنان محجبه در اروپای سال ۲۰۲۵ افزایش یافته است
عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟
بازتاب گسترده پیام رهبر انقلاب به مناسبت برگزاری حج در رسانههای بین المللی
شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد
درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزشهای نوین فراهم شود
آییننامه «توسعه مشارکتهای مردمی از طریق تشکیل هیئت امنا در مدارس دولتی» تصویب شد
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرنهاست حسین حسین (ع) میگویند
روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟
توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه
از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعتها را از دست ندهید
آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید
جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا
رئیسجمهور مصوبه بازگشایی اینترنت بینالملل را ابلاغ کرد
صفحه اینترنت پرو از سایت همراه اول حذف شد+عکس
روایت وزیر ارتباطات از بازگشایی اینترنت
۵۰ برج فناوری احداث میشوند: ۳ دانشگاه پایلوت زیست بومی نوآوری میشود
«سعی صفا و مروه» در حج نماد چیست؟
افزایش پذیرش دانشجوی شهریهپرداز در دانشگاه تربیت مدرس
تائید ۱۲ رئیس دانشگاه و رئیس شهرک علمی صنعتی اصفهان
جزئیات برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاه تربیت مدرس و علم و صنعت اعلام شد
کلاسهای دانشگاه شریف تا اطلاع ثانوی مجازی شد
کارمند گوگل در پی اعتراض به همکاری با رژیم صهیونیستی اخراج شد
مصوبات مهم جلسه ستاد فضای مجازی درباره وضعیت اینترنت اعلام شد
۱۷ هزار نسخه خطی کمنظیر و در معرض خطر دیجیتال سازی شد
«آدم با صدای بلند برای فرزندانش گریست» کتاب شد
کتابهایی خواندنی برای بچههای ایران
فروش فیلم جدید اصغر فرهادی در فرانسه چقدر است؟
اگر خرمشهر آزاد نشده بود چه اتفاقی میافتاد؟
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
محسن شریفیان به مدرسه میناب رفت+عکس
«مثلی لا یبایع مثله» شعار اربعین حسینی امسال شد
راهکارهای مدیریت اضطراب دانشآموزان در روزهای امتحان چگونه است؟
امتحانات نهایی دانشآموزان مجازی میشود؟
عملیات بیتالمقدس در ۲۰ کتاب درسی ثبت میشود
امام باقر (ع) احیاگر مرجعیت علمی اهل بیت و پیشگام مبارزه با تحریف دین
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
تمدید مهلت ثبت مهمانی و نقل و انتقال دانشجویان تا ۸ خرداد
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
پاسخ یحیی گلمحمدی به یاوه گویی ترامپ +عکس
اعتراف غم انگیز نویسنده برنده جایزه نوبل ادبیات درباره استفاده از هوش مصنوعی
نمایشگاه کتاب تهران تمدید شد
نگاهی به حقوق فرزندان در آینه تربیت الهی
توصیه امام باقر (ع) برای اصلاح جامعه چه بود؟
رباتی که امید را به کودکان مبتلا به ام اس بازگرداند
رباتهای انساننما در مزارع چین مشغول به کار شدند+عکس
موشک «نیو گلن» پس از سانحه دوباره مجوز پرتاب گرفت
قلمرو مهآلود یک ستاره در حال مرگ رصد شد
فرمانده اولین پرواز انسانی به مریخ یک میلیاردر است+عکس
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
استرس خاطرات شما را نابود میکند
مهلت ثبت نام کنکور سراسری ۱۴۰۵ تمدید شد
«اردیبهشت کتاب» به دلیل استقبال گسترده مردم تا جمعه ۸ خرداد تمدید شد
بهترینهای جشنواره کن از نظر منتقدان/ فیلم اصغر فرهادی کجاست؟
چرا برنامه شهیدیفرد در میان پربازدیدهای تلویزیون نبود؟
شعار دهه امامت و ولایت اعلام شد: غدیر، میثاق امت با ولایت
آغاز ثبتنام پانزدهمین دوره ارزیابی تخصصی قاریان و مدرسان قرآن کریم
حجت الاسلام پناهیان: مردم پس از میدان سراغ میز مدیران خواهند رفت
ثبت نام یک میلیون و ۱۸۷ هزار دانش آموز کلاس اولی آغاز شد
آغاز سال تحصیلی آینده و اجرای موفق پروژه مهر دغدغه اصلی آموزش و پرورش
کلاسهای تحصیلات تکمیلی دانشگاه شریف از این تاریخ حضوری میشود
تأملی پیرامون دانشگاه آزاد در میانه تحولات اخیر کشور
ثبت نام بیش از ۵۷۰ هزار نفر در کنکور ۱۴۰۵ و آزمون دانشجومعلم
شرایط اسکان دانشجویان دانشگاه تهران چیست؟ اینجا بخوانید
فعالیت شرکت تاکسی خودران وایمو در یک شهر دیگر تعلیق شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
ارائه راهکارهای شبکه سازی با نخبگان خارج از کشور
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
تکذیب اعلام زمان برگزاری آزمون سراسری یک هفته پیش از امتحانات نهایی تکذیب شد
مهلت انتخاب رشته کاردانی مهارتی تمدید شد
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
تغییرات تقویم آزمونهای علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ اعلام شد
آخرین وضعیت برگزاری کنکور سراسری و کارشناسی ارشد در سال ۱۴۰۵
بازخوانی حکمت صدرایی توسط جمعی از فلاسفه به صورت مجازی
حجت الاسلام پناهیان: مردم پس از میدان سراغ میز مدیران خواهند رفت
۴۰ شرکت دانش بنیان در جنگ تحمیلی سوم به صورت کامل تخریب شد
آغاز ثبتنام پانزدهمین دوره ارزیابی تخصصی قاریان و مدرسان قرآن کریم
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
سمعکهای جدید میتوانند سینگالهای مغز را بخوانند
این بازی ویدئویی قابلیت تشخیص افسردگی شدید را دارد
کلاسهای تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
ثبت نام بیش از ۵۷۰ هزار نفر در کنکور ۱۴۰۵ و آزمون دانشجومعلم
تمدید مهلت ثبت مهمانی و نقل و انتقال دانشجویان تا ۸ خرداد
آنچه در این هفته گذشت و واکنش به مجریان اسلحه به دست تلویزیون
وقتی کتاب کنج خلوتی برای برای خانوادههای آسیبدیده از جنگ شد
فروش فیلم جدید اصغر فرهادی در فرانسه چقدر است؟
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
یک مستند از سقوط هواپیمای آمریکایی در اصفهان ساخته میشود
چرا برنامه شهیدیفرد در میان پربازدیدهای تلویزیون نبود؟
پرویز خرسند اولین سردبیر هفته نامه سروش دار فانی را وداع گفت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.