اختصاصی شبکه علمی ثریا- تیمی از محققان با الهام از روشی که انسان‌ها بدون دیدن اشیاء را کنترل می کنند،رویکرد جدیدی ایجاد کرده اند که به دست رباتیک امکان می‌دهد اشیا را تنها از طریق لمس و بدون تکیه بر دید بچرخاند. آنها با استفاده از این تکنیک، دست رباتیکی را ساختند که می‌تواند به آرامی طیف وسیعی از اشیا؛از اسباب‌بازی‌های کوچک گرفته تا قوطی‌ها و حتی میوه‌ها و سبزیجات را بدون له‌کردن یا آسیب رساندن به آنها لمس کند.این کار می تواند به توسعه ربات‌هایی کمک کند که می‌توانند اجسام را در تاریکی دستکاری کنند.محققان برای ساختن سیستم خود،۱۶ حسگر لمسی را به کف و انگشتان دست رباتیک متصل کردند.هر سنسور یک عملکرد ساده را انجام می دهد:تشخیص اینکه آیا دست در حال لمس یک شیء است یا خیر.چیزی که این سیستم را منحصربه‌فرد می‌کند،اتکای دست رباتیک بر بسیاری از سنسورهای لمسی کم‌هزینه و با وضوح پایین است که از سیگنال‌های ساده و باینری برای انجام چرخش رباتیک در دست استفاده می‌کنند.این حسگرها در سطح وسیعی از دست قرار گرفته‌اند.این در حالی است که روش‌های دیگر بر روی چند سنسور لمسی پرهزینه و با وضوح بالا متکی هستند که در ناحیه کوچکی از دست و عمدتاً در نوک انگشتان قرار دارند.یک محقق در این مورد گفت:«این رویکردها چندین مشکل دارد.اول،کم بودن حسگرها بر روی دست رباتیک،احتمال تماس آنها با جسم را به حداقل می رساند و این توانایی سنجش سیستم را محدود می‌کند.
دومین مشکل این است که شبیه‌سازی کردن حسگرهای لمسی با وضوح بالا که اطلاعات را ارائه می‌کنند،بسیار دشوار و هزینه‌بر است و این امر،استفاده از آنها را در آزمایشات دنیای واقعی چالش برانگیزتر می‌کند.ما در اینجا،از یک راه حل بسیار ساده استفاده می‌کنیم.ما نشان می‌دهیم که برای انجام این کار به جزئیاتی در مورد بافت یک شی نیازی نداریم. ما فقط به سیگنال‌های باینری ساده نیاز داریم که نشان دهد آیا حسگرها شیء را لمس کرده‌اند یا نه.این باعث می‌شود شبیه‌سازی اطلاعات و انتقال آنها به دنیای واقعی بسیار آسان‌تر شود.»محققان همچنین خاطرنشان کردند که داشتن پوشش وسیعی از حسگرهای لمسی باینری به دست رباتیک این امکان را می‌دهد که اطلاعات کافی در مورد ساختار سه بعدی و جهت گیری شیء داشته باشد تا بتواند با موفقیت آن را لمس کند و بچرخاند.آنها ابتدا سیستم خود را با اجرای شبیه سازی یک دست رباتیک مجازی که مجموعه ای متنوع از اشیاء را می‌چرخاند،آموزش دادند.همچنین این سیستم ارزیابی می‌کند که کدام حسگرهای روی دست در هر نقطه زمانی معین در طول چرخش توسط جسم لمس می شوند.علاوه بر این موقعیت فعلی مفاصل دست و همچنین اقدامات قبلی آنها را ارزیابی می‌کند. با استفاده از این اطلاعات،سیستم به دست رباتیک می گوید که در زمان بعدی کدام مفصل باید در چه موقعیتی قرار گیرد.
سپس محققان سیستم خود را بر روی دست رباتیک واقعی آزمایش کردند و فهمیدند دست رباتیک قادر به چرخش اجسام مختلف بدون توقف یا از دست دادن قدرت خود است.این اشیاء شامل یک گوجه فرنگی، فلفل، یک قوطی کره بادام زمینی و یک اردک لاستیکی اسباب بازی بود که به دلیل شکلش چالش برانگیزترین شی بود.دست رباتیک همچنین می‌تواند اجسام را حول محورهای مختلف بچرخاند.این گروه اکنون در حال کار بر روی گسترش رویکرد خود به وظایف دستکاری پیچیده تر هستند.آنها در حال حاضر در حال توسعه تکنیک‌هایی هستند که برای مثال دست های رباتیک را قادر می سازند تا بگیرند،پرتاب کنند و شعبده بازی کنند.یک محقق می‌گوید:«چرخاندن اشیا در دست مهارت بسیار رایجی است که ما انسان‌ها داریم،اما تسلط پیدا کردن بر این مهارت در ربات‌ها بسیار پیچیده است.بنابراین اگر بتوانیم این مهارت را به ربات‌ها بدهیم،دریچه‌ای را به روی انواع وظایفی که می‌توانند انجام دهند باز می‌کنیم.»
مهلت دانشجویان الزهرا(س) برای ثبت‌نام وام تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی
اعلام نتیجه اولیه آزمون سردفتری اسناد رسمی نوبت سال ۱۴۰۴
مجموعه‌رباعی «دوستش داشته باش» سروده میلاد عرفان‌پور منتشر شد
روایت زندگینامه شهید حاج اسماعیل رضایی منتشر می‌شود
۱۵ درصد مدارس کشور در برنامه بازرسی‌های دوره‌ای قرار می‌گیرند
ارائه ۸۵ طرح دانش‌آموزی در بیست‌وهشتمین جشنواره جوان خوارزمی
تصویر منتشر شده از جاسک
تصویری از عملیات های نیروی هوایی ارتش در شب های اخیر
رژیم چنج در آمریکا رخ داد+عکس
امروز آخرین مهلت اعتراض به آزمون‌های ارشد و دکتری علوم پزشکی
نسخه پیشنهادی سند حکمرانی نظام‌های ارزیابی آموزش عالی بررسی شد
طرح نوین تغذیه با محوریت دانشجویان اجرا می‌شود
پژوهش مسئله‌محور؛ کلید استفاده واقعی از ظرفیت علمی دانشگاه‌ها
استارلینک پایان حکمرانی ارتباطات در ایران است؟
هکرها با دمای بانک خون فرانسه بازی کردند و آن را بالا بردند
تصویب کلیات آیین‌نامه جدید ارتقای اعضای هیئت علمی
دانشگاه شهید بهشتی دلایل عدم تعلق وام دانشجویی را اعلام کرد
فاز دوم آمایش آموزش عالی به‌روز شد
داریوش فرهنگ گوینده یک مستند شد
ابلاغ مصوبه جدید شرکت مجدد در آزمون دستیاری پزشکی توسط رئیس جمهور
رابرت پتینسون با چهلمین جایزه سینماتک آمریکا تجلیل می‌شود
اجرای کنسرت‌نمایش «فرهاد» در تماشاخانه نوفل لوشاتو
اجرای نمایش «خاک نشینان» در فرهنگسرای نیاوران
شکست ترامپ سوژه کارلوس لطوف شد
اهمیت آموزش اخلاق و رفتار حرفه‌ای در محیط دانشگاه به پزشکان جوان
تأکید بر حمایت از ظرفیت‌های بومی امنیت سایبری
لزوم متناسب‌سازی مستمر آموزش علوم پزشکی با نیازهای نظام سلامت
تصویر/فراز مهم پیام رهبر انقلاب
۲ پهپاد لوکاس غنیمت گرفته شدهٔ دشمن آمریکایی توسط سپاه+عکس
آزمون وکالت کانون وکلای دادگستری ۱۴۰۵ با حضور ۱۰۱ هزار نفر برگزار شد
دانش‌آموزان ایران پای آرمان‌های انقلاب و دفاع از وطن ایستاده‌اند
اخذ مجوز استخدام ۹ معلم بازمانده حادثه دبستان شجره طیبه میناب
فوتبال از مدرسه تا تیم ملی؛ وعده تازه برای کشف استعداد در دانش‌آموزان
ایلان ماسک اسپیس ایکس و تسلا را ادغام می‌کند؟
ترامپ اورکل را وادار به عقب نشینی از قرارداد با تراشه ساز چینی کرد
تصمیم جدید وزارت علوم درباره درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته جدید
با وجود تحریم‌ها، تجهیزات کوانتومی بومی در حال ساخت است
وام تحصیلی این دانشجویان ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
تغییر و به‌روزرسانی ۵۰ تا ۷۰ درصدی رشته‌های کشاورزی
گوگل به مدارس هشدار داد
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون می‌گوید
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربن‌شناسی»
آیا بانک‌ها برای خلق پول به مجوز فقهی نیاز دارند؟
مسجد باید میدان‌دار اصلی فعالیت‌های قرآنی جامعه شود
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
ثبت‌نام وام‌های تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
اعلام فهرست رشته‌های پذیرش مستقیم دستیاری تخصصی از بین پزشکان عمومی
وزیر علوم: پیوند دانش و فناوری، قدرت ملی را افزایش می‌دهد
مسئولیت شرعی والدین در قبال نیازهای فرزندان امروز چیست؟
موج جدید هک سوپرمارکت‌های اروپا
سرلشکر رضایی: ملت ایران شکست بزرگی را به ترامپ تحمیل کرد
واکنش کاخ سفید پس از شکست جمهوری‌خواهان در انتخابات میان‌دوره‌ای+عکس
شکار پهپادهای آمریکایی سوژه توییت سخنگوی سپاه+عکس
پاسخ صمیمانه فرمانده نیروی دریایی سپاه به نامه دختران جهادگر مازندرانی+عکس
بت ترامپ با شکست در جنگ با ایران ترک برداشت+عکس
زلزلهٔ ۳.۱ ریشتری در عمق ۱۵ کیلومتری زمین، بیرم فارس را لرزاند
انتخابات میان‌دوره‌ای آمریکا و ضربه سیاسی بزرگ به دونالد ترامپ
کنایه سفارت ایران در لندن به ترامپ پس از شکست انتخاباتی +عکس
تب هوش مصنوعی در شرکت‌ها هم داغ شد
علت فوت حمید علیدوستی چه بود؟
داروهایی که به نفع ویروس عمل می‌کند و سلامت بیمار را به خطر می‌اندازد
کشف یک جرم مرموز در لبه منظومه شمسی توسط اخترشناسان
تصویر روز ناسا از شب در سیاره‌ای وهم‌انگیز
کنجکاوی کودک تا کجا باید درباره تلفن همراه والدین پیش برود؟
کتاب صوتی «پل‌های مدیسون کانتی» منتشر شد
چرا از قهرمانان فقط مدال‌هایشان را می‌بینیم؟
کتاب «هم‌سفیر» منتشر شد
ستاره اسکندری پس از هفت سال به صحنه تئاتر بازمی‌گردد
کمبود جدی فضای آموزشی در مناطق حاشیه‌ای و پرتراکم شهری
دانش‌آموزان قرآنی شایسته قدردانی هستند
چرا سریال «روشنایی شب» با واکنش رسانه صهیونیستی مواجه شد؟
محدودیت دسترسی به اطلاعات اسلحه‌ها برای نوجوانان در چت جی پی تی
ثبت‌نام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
تسهیلات جدید برای قبولی‌های ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
نمرات مردودی دانشجویان ورودی ۱۴۰۲ به بعد در معدل کل محاسبه نمی‌شود
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشته‌های مهندسی و کشاورزی
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
ثبت‌نام وام‌های تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
آزمون وکالت کانون وکلای دادگستری ۱۴۰۵ با حضور ۱۰۱ هزار نفر برگزار شد
اعلام فهرست رشته‌های پذیرش مستقیم دستیاری تخصصی از بین پزشکان عمومی
وزیر علوم: پیوند دانش و فناوری، قدرت ملی را افزایش می‌دهد
اهمیت آموزش اخلاق و رفتار حرفه‌ای در محیط دانشگاه به پزشکان جوان
وام تحصیلی این دانشجویان ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
موج جدید هک سوپرمارکت‌های اروپا
پاسخ صمیمانه فرمانده نیروی دریایی سپاه به نامه دختران جهادگر مازندرانی+عکس
دانش‌آموزان ایران پای آرمان‌های انقلاب و دفاع از وطن ایستاده‌اند
۲ پهپاد لوکاس غنیمت گرفته شدهٔ دشمن آمریکایی توسط سپاه+عکس
مسئولیت شرعی والدین در قبال نیازهای فرزندان امروز چیست؟
تصویر/فراز مهم پیام رهبر انقلاب
لزوم متناسب‌سازی مستمر آموزش علوم پزشکی با نیازهای نظام سلامت
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
بت ترامپ با شکست در جنگ با ایران ترک برداشت+عکس
زلزلهٔ ۳.۱ ریشتری در عمق ۱۵ کیلومتری زمین، بیرم فارس را لرزاند
تأکید بر حمایت از ظرفیت‌های بومی امنیت سایبری
تصمیم جدید وزارت علوم درباره درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته جدید
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربن‌شناسی»
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
شکار پهپادهای آمریکایی سوژه توییت سخنگوی سپاه+عکس
کنایه سفارت ایران در لندن به ترامپ پس از شکست انتخاباتی +عکس
اخذ مجوز استخدام ۹ معلم بازمانده حادثه دبستان شجره طیبه میناب
دانشگاه شهید بهشتی دلایل عدم تعلق وام دانشجویی را اعلام کرد
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون می‌گوید
ترامپ اورکل را وادار به عقب نشینی از قرارداد با تراشه ساز چینی کرد
تغییر و به‌روزرسانی ۵۰ تا ۷۰ درصدی رشته‌های کشاورزی
آیا بانک‌ها برای خلق پول به مجوز فقهی نیاز دارند؟
واکنش کاخ سفید پس از شکست جمهوری‌خواهان در انتخابات میان‌دوره‌ای+عکس
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.