به گزارش ثریا این وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین که توسط Ghost Robotics، یک توسعه دهنده رباتیک چهارپا مستقر در ایالات متحده ساخته شده است، به عنوان یک سگ رباتیک بر اساس مکانیک زیستی یک سگ عمل میکند. سگ رباتیک V۶۰ را میتوان در زمینهای شهری و طبیعی بدون ساختار استفاده کرد. انتظار میرود Ghost Robotics V۶۰ قرار گرفتن انسان و سگ در محیطهای خطرناک را کاهش دهد.
طراحی و ویژگیهای سگ رباتیک V۶۰
V۶۰ سگ رباتیک است که آن را قادر میسازد تا با استفاده از یک هسته کنترل حالت کور، به سرعت با محیطهای جدید سازگار شود. پاها و بازوهای این سیستم رباتیک قابل تعویض هستند. وزن UGV ۵۱ کیلوگرم است و میتواند محمولههایی تا وزن ۱۰ کیلوگرم را حمل کند. میتوان این سیستم را میتوان در عرض ۱۵ دقیقه مونتاژ و جدا کرد. چهارپای V۶۰ توسط یک اپراتور با استفاده از یک پد کنترل میشود که شبیه یک کنترلر بازی است. این ربات میتواند در محیطهای ناشناخته کار کند و حتی زمانی که حسگرهای بینایی از کار افتاده و ربات از کار بیفتد یا بلغزد، به موقعیت خود بازگردد.
انتظار میرود که چهارپا Ghost V۶۰ آگاهی موقعیتی را برای نیروهای زمینی فراهم کند. همچنین انتظار میرود که برای پشتیبانی از سربازان خط مقدم مستقر شود و به عنوان چشم و گوش آنها عمل کند. این ربات چهار پا میتواند انواع مختلف زمین مانند سنگ، شن و تپه و حتی پلهها را طی کند. این ربات میتواند راه برود، بدود، بخزد، بالا برود و در محیطهای پیچیده شنا کند.
حسگرها، ارتباطات و الکترونیک سگ رباتیک V۶۰
این سیستم بدون سرنشین میتواند به حسگرهای قرمز، سبز، آبی و زمان پرواز (TOF) برای سنجش فراگیر و حسگرهای حرارتی/مادون قرمز (IR) مجهز شود. همچنین میتوان آن را با کیتهای حسگر تخصصی نصب کرد. ادغام سیستمهای تصویربرداری تشخیص نور و محدوده کاربر را قادر میسازد تا تصویر سه بعدی از محیط اطراف را برای ارزیابی تهدیدات احتمالی به دست آورد.
در این ربات دوربینها در جلو، عقب و کنارهها تعبیه شدهاند و دید ۳۶۰ درجه را ارائه میدهند و آگاهی موقعیتی را افزایش میدهند که برای برنامهریزی استراتژیهای موثر مهم است. V۶۰ از Wi-Fi و ارتباطات دو سیم کارته ۴G/LTE استفاده میکند و اتصال ۵G نیز در حال حاضر در مرحله آزمایشی است. سیستم محاسباتی ادغام شده روی سگ رباتیک NVIDIA® Xavier CPU/GPU است. این سیستم با مین برد، رادیوها، سوئیچ اترنت گیگابیتی (GigE)، سیستم ماهوارهای ناوبری جهانی (GNSS) و سایر لوازم الکترونیکی یکپارچه شده است.
باتری و شارژ سگ رباتیک V۶۰
به گزارش رویداد۲۴ این سگ رباتیک از یک باتری لیتیوم یون استاندارد ۱۲۵۰ وات ساعت تغذیه میکند. یک سیستم شارژ بی سیم قابل حمل IP۶۷ عملکرد مداوم شبانه روزی را تضمین میکند.
عملکرد سگ رباتیک V۶۰
سگ چهارپای رباتیک V۶۰ میتواند حدود ۱۰ کیلومتر را با یک بار شارژ طی کند. استقامت ۲۱ ساعت در حالت آماده به کار، بین ۸ تا ۱۰ ساعت در استفاده ترکیبی و تا ۴ ساعت در حالت کار مداوم را فراهم میکند. این سیستم میتواند به حداکثر سرعت ۳ متر بر ثانیه دست یابد و در دماهای بین ۴۰- تا ۵۵ درجه سانتی گراد کار کند.
نرم افزار سگ رباتیک V۶۰
Ghost SDK به مشتریان اجازه میدهد تا رفتارها و برنامههای مستقل V۶۰ را سفارشی کنند. Ghost Mobile، یک برنامه موبایل اندرویدی، میتواند به صورت مستقل یا با افزودنی کنترل کننده جوی استیک مورد استفاده قرار گیرد. این برنامه امکان کنترل ماموریت و اتوماسیون پخش ضبط و تشخیص، مدیریت ویدئو و حسگر را فراهم میکند. نرم افزار Ghost Autonomy با قابلیت تشخیص اشیا، کاهش خطر برخورد با اشیا و حفاظت را فراهم میکند.
پایگاه نیروی هوایی تیندال نیروی هوایی ایالات متحده این سگهای رباتیک را برای ادغام در اسکادران ۳۲۵ نیروهای امنیتی در مارس ۲۰۲۲ دریافت کرد. سیستمهای زمینی بدون سرنشین برای عملیاتهای امنیتی و گشت زنی در پایگاه استفاده میشوند. چهارپای V۶۰ در حال آزمایش با امنیت داخلی ایالات متحده برای کمک به گشت زنی در مرز جنوبی کشور است. این سگ رباتیک در تمرینات مورد استفاده برای ارزیابی قابلیتهای آن در سناریوهای واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. همچنین توسط گروه توانمندی آینده، تجهیزات دفاعی و پشتیبانی، بخشی از وزارت دفاع بریتانیا و ارتش بریتانیا در حال آزمایش است.
سربازان هنگ مهندسی چتر نجات ۲۳ با همکاری کارشناسان مرکز رباتیک اعزامی DE&S در حال ارزیابی موارد استفاده بالقوه از سیستم بدون سرنشین برای فرماندهی خط مقدم ارتش آمریکا هستند. کمپین آزمایشی امکان سنجی سگ رباتیک را برای کاربردهایی مانند تحویل تجهیزات حیاتی، شناسایی مناطق خطرناک یا انجام وظایف رزمی ارزیابی میکند. تیم رزمی تیپ ۱۶ حمله هوایی و نیروی واکنش جهانی ارتش بریتانیا چهارپای V۶۰ را برای آزمایش آن خریداری کرد.
ارتش استرالیا از یک رابط مغز و کامپیوتر برای کنترل ربات چهارپا V۶۰ در طی تظاهراتی در منطقه آموزشی Majura در کانبرا، استرالیا در ماه می ۲۰۲۲ استفاده کرد. این فناوری به اپراتور اجازه میدهد تا سگ رباتیک را با استفاده از امواج مغزی شناسایی شده توسط حسگر زیستی که قرار داده شده است، کنترل کند.
مشخصات ربات چهارپای V ۶۰:
- نوع پروژه: وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین چهارپا
- سازنده: رباتیک ارواح
- وزن: ۵۱ کیلوگرم
- حداکثر فاصله: ۱۰ کیلومتر
- ظرفیت بار: ۱۰ کیلوگرم
منبع: خبر آنلاین
ابر خوشه استارلینک صاحب ۲۴ ماهواره جدید شد
۴ خانواده آمریکایی از متا، تیک تاک، اسنپ و گوگل شکایت کردند
همدستی هوش مصنوعی آمازون و والمارت با تقلب در کالا
اقدامات گسترده برای آمادهسازی زیرساختهای خوابگاهی دانشجویان
سه تصمیم راهبردی دولت برای تقویت نقشآفرینی دانشگاهها در حکمرانی کشور
تاسیسات آبی هفت ایالت آمریکا تحت حملات هک
صدرنشینی دانشگاه علوم پزشکی تهران در رتبهبندی سایمگو ۲۰۲۶
وقتی لذت سلفی غمِ سوگ را میبلعد؛ ۲ حکم قضایی به نفع سینماگران ایرانی
طلب خونخواهی قائد شهید امت روی دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج)
«مرد عنکبوتی» با رکوردشکنی از راه رسید؛ درخشش «روز کاملاً جدید»
نگاهی به الهیات و اخلاق جنگ و صلح از منظر اسلام و مسیحیت در همایشی بین المللی
ورود بیش از سه میلیون زائر خارجی به عراق از اول محرم
موشک اسپیس ایکس با ماه تصادف میکند
انتخاب واحد دانشگاه آزاد اسلامی از تاریخ ۲۴ مرداد آغاز میشود
کاهش ۵۰ درصدی خوردگی تجهیزات نیروگاهی با فناوری نانوحباب
توسعه دیپلماسی فناوری ایران و اتیوپی با محوریت صادرات دانشبنیان
مهلت ثبتنام آزمونهای علوم پزشکی تا ۲۰ شهریور تمدید شد
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
عدم امکان ثبت درخواست صدور دانشنامه در تعطیلات تابستانی پیام نور
سهروردی به صراحت خود را احیاکننده «حکمت خسروانی ایرانی» قلمداد می کرد
بیعت زنان با زینب کبری؛ آغازِ احیای تمدنِ مهدوی به دستِ زن
تأکید اوقاف بر تسهیل فرآیندها برای توسعه پروژههای مذهبی و درمانی
شب شهدای میناب در اربعین/ پدر دو شهید: من از کربلا به کربلا آمدم
رئیس دانشگاه الزهرا کربلا: نهضت حسینی مرزهای طایفهای را شکست داد
چسب زیستی الهامگرفته از صدف حسگرهای پوشیدنی را مقاومتر کرد
نگاهی به سه قسمت ابتدایی یک سریال؛ وقتی همه کوریم!
اربعین ۱۴۰۵ با دو شعار مشترک امت اسلامی برگزار میشود
گوگلپلی ابزارهای تأیید سن را برای توسعهدهندگان گسترش میدهد
اسپیس ایکس ماهواره جاسوسی به مدار زمین برد
اربعین زیر پوشش ارتباطی/ از رومینگ تا اینترنت رایگان در مسیر زائران
محدودیت آموزش مجازی برای دانشجویان خارجی رفع میشود
ایران عضو سازمان جهانی همکاری هوش مصنوعی شد
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
«مردم نمایی» روایتی دیگر از ماجرای نیما تکیدو
حاج حسین ملک داراییهای فناپذیر را به میراثی تمدنی تبدیل کرد
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
جستجوی حقیقت در مهآلودگی ابطالپذیری پوپر/سطحینگری در علوم انسانی
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
تصویری از تابوت استاد مرحوم اکبر عبدی
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
بزرگداشت شیخ صفیالدین اردبیلی در فضای مجازی
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.