به گزارش ثریا - یک ربات انساننمای جدید که توسط محققان موسسه پیشرفته علوم و فناوری کره(KAIST) توسعه داده شده است، در یک ویدئوی دو دقیقهای، مجموعهای از حرکات پیشرفته پایینتنه، از دویدن با سرعت بالا گرفته تا «مونواک» نمادین «مایکل جکسون» را به نمایش گذاشته است.
این ویدئو که توسط دپارتمان مهندسی مکانیک KAIST و مرکز تحقیقات ربات انساننما(Hubo Lab) منتشر شده است، پایداری، سازگاری و توانایی این ربات را در پیمایش محیطهای پیچیده بدون حسگرهای مبتنی بر بینایی برجسته میکند.
گامهای نرم و آزمایشهای پایداری
این نمایش دو دقیقهای با سُر خوردن پاهای ربات به عقب بعه صورت متوالی و انجام حرکت معروف به «مونواک» روی یک نوار نقاله(تردمیل) آغاز میشود. سپس به مجموعهای از عملکردهای راه رفتن تبدیل میشود. ربات ابتدا با سرعت ۰.۹۸ متر در ثانیه به آرامی راه میرود و سپس با سرعت ۲.۶ متر در ثانیه میدود و به سرعت ۳.۳ متر در ثانیه میرسد. این سرعتها در نهایت به حداکثر قابلیت دویدن با سرعت حدود ۱۲ کیلومتر در ساعت تبدیل میشوند.
این ویدئو همچنین نشان میدهد که ربات در حال تحمل یک آزمایش بازیابی فشار است که در آن فقط پایینتنه، پاها، باسن و کمر آن قابل مشاهده است که حتی با وجود لگد زدن و هل دادن، از تعادل خارج نمیشود و نه تنها خود را تثبیت میکند، بلکه بدون افتادن به مسیر خود برمیگردد.
این موضوع توانایی سیستم در حفظ تعادل تحت اختلالات خارجی را برجسته میکند که یک نیاز کلیدی برای استفاده در دنیای واقعی است.
راه رفتن پامرغی و بدون دیدن
در این ویدئو شاهدیم که سازگاری این ربات در آزمایشهای راه رفتن بدون دید آزمایش میشود، جایی که بدون استفاده از دوربین یا حسگرهای مبتنی بر بینایی از موانع عبور میکند. در واقع این ربات به حسگرهای داخلی و کنترل آموختنی متکی است.
در طول آزمایش، ربات با موفقیت از میان آوارهای تصادفی عبور میکند، از پلهها بدون مشکل بالا و پایین میرود. همچنین راه رفتن پامرغی را نشان میدهد و زانوهای خود را هنگام حرکت به جلو کاملا خم میکند.
این تمرینات که اغلب توسط ورزشکاران برای افزایش قدرت و هماهنگی استفاده میشود، توانایی ربات را در سفت نگه داشتن پاهایش و ایجاد حرکت رو به جلو با هر جهش برجسته میکند.
سرانجام این ویدئو با یک «مونواک» طولانیتر به پایان میرسد که دقت سیستم کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی را برجسته میکند.
کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی و پتانسیل صنعتی
به گفته محققان کرهای، این ربات انساننما به گونهای طراحی شده است که شبیه به یک انسان بالغ باشد و ۱۶۵ سانتیمتر قد و ۷۵ کیلوگرم وزن داشته باشد. این ربات میتواند از موانعی مانند جدول، پله و اختلاف ارتفاع تا ۳۰ سانتیمتر عبور کند.
تیم تحقیقاتی تأکید کرد که تمام اجزای اصلی از جمله موتورها، کاهندهها و محرکهای موتور به صورت بومی توسعه یافتهاند و به آنها استقلال فناوری میدهد.
حرکت ربات توسط یک کنترلکننده هوش مصنوعی که با الگوریتم یادگیری تقویتی در یک محیط مجازی آموزش دیده است، تأمین میشود. این تیم با غلبه بر «شکاف شبیهسازی تا واقعیت»، این ربات انساننما را قادر ساخت تا در آزمایشهای فیزیکی به طور قابل اعتمادی عمل کند.
نتایج این کار در دو کنفرانس بزرگ رباتیک«CoRL 2025» و کنفرانس بینالمللی «IEEE-RAS» ارائه خواهد شد.
محققان با نگاهی به آینده خاطرنشان کردند که هدف آنها گسترش قابلیتهای این ربات به منظور شامل شدن وظایفی نظیر هل دادن چرخ دستی یا بالا رفتن از نردبان است که نیاز به راه رفتن و دستکاری همزمان دارند. هدف نهایی آنها ایجاد رباتهای همهکاره با مهارتهای فیزیکی مورد نیاز برای برآورده کردن نیازهای محیطهای صنعتی است.
منبع: ربات های انسان نما
صدرنشینی پژوهشگاه ملی سرطان جهاددانشگاهی در بین مراکز تحقیقات پزشکی
سازماندهی اطلاعات ۴۰ هزار پایاننامه ایرانیان خارج از کشور در ایرانداک
سرپرست پارک علم و فناوری فارس منصوب شد
دلتنگ لبخند آقای شهیدیم...
دلیل تأخیر در بازنگری نقشه جامع علمی از زبان دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی
دارویی که تمام نشانگرهای سرطان را از بین برد
بارش بیشتر باران باعث از بین رفتن خشکسالی میشود؟
اولین پرواز مداری «استارشیپ» به تعویق افتاد
تصویر وایرال شده از سرباز اوکراینی
اپل، سامسونگ و گوگل متهم به نقض پتنت صدای فضایی
۸۴ دانشآموز و ۱۸ معلم تهرانی در دو جنگ اخیر به شهادت رسیدند
تغییر کتابهای درسی پایه اول؛ از فارسی تا ریاضی
وزیر آموزش و پرورش: دریافت وجه هنگام ثبتنام مدارس دولتی ممنوع است
۱۵۰۷ فضای آموزشی در جنگ دچار آسیب شد
«دلیران» اولین مستندمسابقه برای کودکان است/ پخش از شبکه کودک
انیمیشن ایرانی «سفینه نجات» امیدبخش است
رونمایی از یک صدای گمشده در کنسرت سازهای ایرانی بنیاد رودکی
راویان جنگ رمضان در رادیو صبا تجلیل میشوند
نتایج المپیاد علمی دانشجویان علوم پزشکی کشور اعلام شد
فرصت مجدد شرکت در آزمون دکتری تخصصی و پژوهشی علوم پزشکی ۱۴۰۵ فراهم شد
برگزیدگان بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران معرفی شدند
اوپن ای آی هم هک شد
تأکید رئیس دانشگاه تهران و سفیر پاکستان بر تقویت دیپلماسی علمی
ورود بیش از ۷۵۰ هزار دانشجوی جدید به دانشگاهها در مقاطع مختلف
اعلام ۱۰ اولویت پژوهشی برای اتصال ریلی چین به اروپا از مسیر ایران
فراخوان اولویتهای پژوهشی و فناوری سازمان سنجش آموزش کشور منتشر شد
کلاسهای دانشگاههای غیردولتی غیرانتفاعی حضوری برگزار میشود
روایت ۲۰۰ شب استقامت تاریخی در ایران
«انسان و حیوان»؛ گفتگوی کشیشی مسیحی و روحانی مسلمان درباره اخلاق
آیا «الگوریتمها» ما را از نو می سازند!؟ چالش انسان عصر دیجیتال
لیگهای صنعتی ربوکاپ از سال آینده راه اندازی میشود
عرضه دستاوردهای شرکتهای دانشبنیان در نمایشگاه فناوریهای پیشرفته چین
تأکید بر پرورش نسلی دانا، اخلاقمدار و پاسخگو به نیازهای جامعه
هوش چینی در یک وب سایت دولتی آمریکا
نخستین اختراع کشور در زمینه سلول زیستی خورشیدی
امام حسن عسکری(ع) چگونه شیعه را برای عصر غیبت آماده کرد؟
روایتی از نخستین شاهدان تولد امام زمان(عج)؛ مهمترین اقدام امام عسکری
افزایش ۶۰ درصدی مشروطی دانشجویان پس از کرونا
مهلت مجدد ثبتنام آزمون کارشناسی ارشد گروه پزشکی ۱۴۰۵ از ۴ مهرماه
سال تحصیلی دانشگاهها از امروز آغاز شد
تصویر استاد شفیعی کدکنی روی دیوارنگاره میدان جهاد
آغاز ثبتنام نوزدهمین همایش جامع «انتخاب شریف»
رویدادها و اتفاقات، بحران نیستند؛ نحوه مواجهه میتواند بحرانساز باشد
یادداشت کمتردیدهشدهٔ رهبر شهید خطاب به جانبازان حزبالله جنایت پیجری
زمان بازگشایی خوابگاه دانشگاه الزهرا (س) اعلام شد
تمدید مهلت انتخاب رشته پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
فرصت مجدد ثبت نام در پذیرش بدون آزمون کاردانی مهارتی ۱۴۰۵ فراهم شد
محتوای دروس معارف دانشگاهی براساس تحولات روز و جنگهای اخیر بازنگری میشود
نگرشی نو به حفظ قرآن در مدارس، محور چهارمین همایش ایدهپردازان قرآنی
وطندوستی در نگاه اسلام فضیلت است یا تعصب؟
تصویری از رهبر شهید در مراسم ۳۱۳ هزار نفری جانفدایان
حضور نمادین کاروان مراسم عروسی سیریک در رزمایش جانفدا
حضور مقتدرانه بانوان کلاهکج در رزمایش جانفدا
حضور خاخام اعظم جامعه یهودیان ایران در مراسم جان فدا
فراخوان ارسال مقالات به همایش اربعین در مکتب امام شهید
خبرنگار آمریکایی: گازوییل در فلوریدا و تگزاس تمام شده است+عکس
براساس قواعد فقهی تنظیم گری فضای مجازی ضروری است
نرخ اجارهبهای خوابگاههای دانشجویی در سال جدید اعلام شد+عکس
جانفدایان مسلح به شمشیر و کاتانا
دانشگاه مبعوث رستاخیز دانایی در امتداد غیرت ملی
برگزاری صد و نود و ششمین شب شعر طنز «در حلقه رندان»
فانوس دریایی ادبیات کودک؛ ۸۲ سالگی خالق قصههای مجید
رمزگشایی از یک مشکل رایج اجتماع؛چرا یکدیگر را به آسانی قضاوت می کنیم؟
ولادت امام حسن عسکری(ع) هیئت کجا برویم؟
فرماندار کالیفرنیا کلید قطع هوش مصنوعی ایجاد می کند
مصر حساب شبکه های اجتماعی کاربران زیر ۱۳ سال را ممنوع کرد
جمینای هم هکر شد
ویرایش جدید کتاب «امین زبان و ادب پارسی» منتشر شد
خاتمِ گمشده را باز بجو ای ایران! که بدان حلقه جهان زیر نگین ما بود
ورود کتابهای دیجیتال، پایان عمر کتابهای چاپی نیست
مدادهایی که بعد از تمام شدن، سبز میشوند
ادبیات پایداری روایتی مویرگی از زندگی است
از علیرضا طبایی «باید به آفتاب بگویم»
چه کسی گفته است قهرمانها فقط در خط مقدم ساخته میشوند؟
نوجوان را دستِ کدام کتاب بسپاریم؟
غذا چگونه جایگاه اجتماعی و منزلت افراد را شکل میدهد؟
روایت رادیو تهران از دفاع مقدس؛ از مادران جنگ تا بدرقه فرزندان شهدا
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
فیلم ۱۰۰ جشنواره ایدههاست، روایت فیلمسازان جوان از جنگ در بستر زندگی
معرفی بهترین برنامههای تلویزیونی ۲۰۲۶؛ «خلیج بیوه» ۱۴ جایزه امی برد
نتایج نهایی ۵ آزمون گروه علوم پزشکی منتشر شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهدنبال جذب دانشآموزان مستعد کشورهای همسایه
شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی
فرصت مجدد ثبت نام در پذیرش بدون آزمون کاردانی مهارتی ۱۴۰۵ فراهم شد
محتوای دروس معارف دانشگاهی براساس تحولات روز و جنگهای اخیر بازنگری میشود
تمدید مهلت انتخاب رشته پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
بیل گیتس: همه دولت های جهان عقب تر از هوش مصنوعی هستند
آزمون عملی علوم ورزشی در ۲۶ حوزه کشور کلید خورد
سامانه «سادان» برای ارزشگذاری داراییهای نامشهود راهاندازی میشود
سیامک صفری: ظرفیت بازگشت به سریالهای نوستالژیک اضافه میشود
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
از علیرضا طبایی «باید به آفتاب بگویم»
بیش از ۱۰۰ میلیارد دقیقه مکالمه و ۸۶ میلیارد پیامک تنها در ۳ ماه
یادداشت کمتردیدهشدهٔ رهبر شهید خطاب به جانبازان حزبالله جنایت پیجری
روند پرداخت یارانههای تغذیه دانشجویان بدون تغییر ماند
معرفی بهترین برنامههای تلویزیونی ۲۰۲۶؛ «خلیج بیوه» ۱۴ جایزه امی برد
روایت رادیو تهران از دفاع مقدس؛ از مادران جنگ تا بدرقه فرزندان شهدا
ادبیات پایداری روایتی مویرگی از زندگی است
آغاز ثبتنام نوزدهمین همایش جامع «انتخاب شریف»
مهلت مجدد ثبتنام آزمون کارشناسی ارشد گروه پزشکی ۱۴۰۵ از ۴ مهرماه
غذا چگونه جایگاه اجتماعی و منزلت افراد را شکل میدهد؟
تصویر استاد شفیعی کدکنی روی دیوارنگاره میدان جهاد
فیلم ۱۰۰ جشنواره ایدههاست، روایت فیلمسازان جوان از جنگ در بستر زندگی
رویدادها و اتفاقات، بحران نیستند؛ نحوه مواجهه میتواند بحرانساز باشد
نوجوان را دستِ کدام کتاب بسپاریم؟
چه کسی گفته است قهرمانها فقط در خط مقدم ساخته میشوند؟
افزایش ۶۰ درصدی مشروطی دانشجویان پس از کرونا
تصویری از رهبر شهید در مراسم ۳۱۳ هزار نفری جانفدایان
مدادهایی که بعد از تمام شدن، سبز میشوند
حضور خاخام اعظم جامعه یهودیان ایران در مراسم جان فدا
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.