به گزارش ثریا - یک ربات انساننمای جدید که توسط محققان موسسه پیشرفته علوم و فناوری کره(KAIST) توسعه داده شده است، در یک ویدئوی دو دقیقهای، مجموعهای از حرکات پیشرفته پایینتنه، از دویدن با سرعت بالا گرفته تا «مونواک» نمادین «مایکل جکسون» را به نمایش گذاشته است.
این ویدئو که توسط دپارتمان مهندسی مکانیک KAIST و مرکز تحقیقات ربات انساننما(Hubo Lab) منتشر شده است، پایداری، سازگاری و توانایی این ربات را در پیمایش محیطهای پیچیده بدون حسگرهای مبتنی بر بینایی برجسته میکند.
گامهای نرم و آزمایشهای پایداری
این نمایش دو دقیقهای با سُر خوردن پاهای ربات به عقب بعه صورت متوالی و انجام حرکت معروف به «مونواک» روی یک نوار نقاله(تردمیل) آغاز میشود. سپس به مجموعهای از عملکردهای راه رفتن تبدیل میشود. ربات ابتدا با سرعت ۰.۹۸ متر در ثانیه به آرامی راه میرود و سپس با سرعت ۲.۶ متر در ثانیه میدود و به سرعت ۳.۳ متر در ثانیه میرسد. این سرعتها در نهایت به حداکثر قابلیت دویدن با سرعت حدود ۱۲ کیلومتر در ساعت تبدیل میشوند.
این ویدئو همچنین نشان میدهد که ربات در حال تحمل یک آزمایش بازیابی فشار است که در آن فقط پایینتنه، پاها، باسن و کمر آن قابل مشاهده است که حتی با وجود لگد زدن و هل دادن، از تعادل خارج نمیشود و نه تنها خود را تثبیت میکند، بلکه بدون افتادن به مسیر خود برمیگردد.
این موضوع توانایی سیستم در حفظ تعادل تحت اختلالات خارجی را برجسته میکند که یک نیاز کلیدی برای استفاده در دنیای واقعی است.
راه رفتن پامرغی و بدون دیدن
در این ویدئو شاهدیم که سازگاری این ربات در آزمایشهای راه رفتن بدون دید آزمایش میشود، جایی که بدون استفاده از دوربین یا حسگرهای مبتنی بر بینایی از موانع عبور میکند. در واقع این ربات به حسگرهای داخلی و کنترل آموختنی متکی است.
در طول آزمایش، ربات با موفقیت از میان آوارهای تصادفی عبور میکند، از پلهها بدون مشکل بالا و پایین میرود. همچنین راه رفتن پامرغی را نشان میدهد و زانوهای خود را هنگام حرکت به جلو کاملا خم میکند.
این تمرینات که اغلب توسط ورزشکاران برای افزایش قدرت و هماهنگی استفاده میشود، توانایی ربات را در سفت نگه داشتن پاهایش و ایجاد حرکت رو به جلو با هر جهش برجسته میکند.
سرانجام این ویدئو با یک «مونواک» طولانیتر به پایان میرسد که دقت سیستم کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی را برجسته میکند.
کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی و پتانسیل صنعتی
به گفته محققان کرهای، این ربات انساننما به گونهای طراحی شده است که شبیه به یک انسان بالغ باشد و ۱۶۵ سانتیمتر قد و ۷۵ کیلوگرم وزن داشته باشد. این ربات میتواند از موانعی مانند جدول، پله و اختلاف ارتفاع تا ۳۰ سانتیمتر عبور کند.
تیم تحقیقاتی تأکید کرد که تمام اجزای اصلی از جمله موتورها، کاهندهها و محرکهای موتور به صورت بومی توسعه یافتهاند و به آنها استقلال فناوری میدهد.
حرکت ربات توسط یک کنترلکننده هوش مصنوعی که با الگوریتم یادگیری تقویتی در یک محیط مجازی آموزش دیده است، تأمین میشود. این تیم با غلبه بر «شکاف شبیهسازی تا واقعیت»، این ربات انساننما را قادر ساخت تا در آزمایشهای فیزیکی به طور قابل اعتمادی عمل کند.
نتایج این کار در دو کنفرانس بزرگ رباتیک«CoRL 2025» و کنفرانس بینالمللی «IEEE-RAS» ارائه خواهد شد.
محققان با نگاهی به آینده خاطرنشان کردند که هدف آنها گسترش قابلیتهای این ربات به منظور شامل شدن وظایفی نظیر هل دادن چرخ دستی یا بالا رفتن از نردبان است که نیاز به راه رفتن و دستکاری همزمان دارند. هدف نهایی آنها ایجاد رباتهای همهکاره با مهارتهای فیزیکی مورد نیاز برای برآورده کردن نیازهای محیطهای صنعتی است.
منبع: ربات های انسان نما
پرفروشترین کتابهای نمایشگاه مجازی کتاب هفتم مشخص شدند
خانم خبرنگار: نقد کتاب گمشده امروز رسانههاست
جامعه ایرانی با تکیه بر دینداری و مقاومت سرمایهای عظیم برای کشور است
آیتالله رشاد: فهم معارف ولایت، توفیقی از جانب خداست
استاد داوری اردکانی: بود و نبود فلسفهای که با نظم زندگی در هماهنگی نباشد، یکی است
بازخوانی و تحلیل پیامهای رهبر انقلاب در دانشگاه آزاد اسلامی
مهلت ثبتنام کارشناسی ارشد پردیس بینالمللی دانشگاه امیرکبیر تمدید شد
احتمال تغییر در تقویم آموزشی دانشگاهها برای مدیریت بحران انرژی قوت گرفت
ایران با ارتقای دو پلهای در رتبه ۶ جهانی مدارک علمی پراستناد قرار گرفت
برنامه کامل زمان بندی آزمونهای سال ۱۴۰۵ اعلام شد
اعتراف به ضعفهای کاخ سفید در دوران بایدن در کتاب خاطرات همسرش
چگونه یک بنای ایرانی، معماری غرب را دگرگون کرد؟
در اینجا کتابها بیشتر از اسباببازی فروش رفتند
استوری پرواز همای به یاد شهدای جنگ رمضان
تصویر دیده نشده از شهید نصرالله و سپهبد سلامی و محمد پاکپور
«دولتشهر تنها»، خرده روایت هایی از روستاهای کردنشین و محله های تهران
شاهنامه چگونه سیستم ایمنی جامعه ایرانی را تقویت میکند؟
وزیر ارشاد: تجمعات خیابانی اکسیر شجاعت مردم ایران را تکثیر کرد
کاظمی: پیشنهادات تاثیر قطعی معدل در کنکور به شورای عالی انقلاب فرهنگی ارائه شد
وزیر آموزش و پرورش: نهضت عدالت آموزشی فقط مدرسهسازی نیست
امسال تمامی مراحل ثبت نام دانش آموزان غیرحضوری انجام میشود
امتحانات پایههای اول تا دهم از امروز آغاز میشود
محکومیت ۱۲ میلیاردی فرزاد فرزین باطل شد
عروسی خون در «کشتارگاه» را ببینید
بازدیدهای به وقت ایران ۱۰ میلیونی شد
زمان دقیق برگزاری کنکور سراسری و ارشد ۱۴۰۵ اعلام شد
مدل جدید چت جی پی تی تبدیل به سلاح بانک های ژاپنی در مقابل هکرها شد
میز مطالعات اجتماعی جنگ در وزارت علوم تأسیس شد
بازگشت تدریجی به محیطهای دانشگاهی آغاز شد
وطندوستی در ذهنیت ایرانی اصل مسلم است
«بچه مردم» به جشنواره زلین جمهوری چک میرود
«صبح روز چهلم» روی آنتن میرود؛ روایتی از جنگ رمضان
مستند «عروس لبنان» آماده نمایش شد
از تثبیت اجاره بهای سالنهای کنسرت چه خبر؟
رابرت دنیرو دوباره برای اسکورسیزی بازی میکند
توزیع ۳۰ هزار وعده غذایی میان زائران در حرم حضرت عباس(ع)
تمدید ثبت نام در مرحله دوم آزمون دکتری ۱۴۰۵ در دانشگاه علامه
آخرین مهلت پذیرش دکتری استادمحور بدون آزمون دردانشگاه علم و صنعت ایران
اینستاگرام، فیس بوک و واتساپ پولی میشوند؟
ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵
فیلم کوتاه «تامینا» روایت انسان های گرفتار انتخاب
فرماندهی رهبر شهید در بحرانها چگونه بود؟
از شروع «طوفان» با بازی کنت برانا تا اجرای نمایشی جدید در کاخ هنر
احیای موزه هنرهای معاصر اهواز با رویداد «سرزمین خورشید»
«آدابالحرب و الشجاعه»، نثری استوار از عشق به صلح و آیین جنگ
آزمون جایگزین دانشآموختگان پزشکی خارج از کشور برگزار شد
گوگلپلی و اپاستور در دسترس قرار گرفت
منع ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ برای ۳ گروه از داوطلبان
ظرفیت ۶۸۰ نفری برای فلوشیپ پزشکی
اعلام نتایج نهایی آزمون دستیاری فوق تخصصی پزشکی
توضیح وزیر علوم درباره حضوری شدن کلاسها و امتحانات دانشگاهها
کلاس های تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد
معرفی۱۳۶مؤسسه غیرمجاز اعزام دانشجو به مراجع قضایی
عید قربان؛ تجلی بندگی و عبور از تعلقات در مکتب ادیان ابراهیمی
به مناسبت عید قربان: حیات معنوی انسان بدون ایثار امکانپذیر نیست
برگزاری پویش یکماهه حفظ سوره فتح در آستانه ماه محرم
جشنواره تورنتو به استقبال «اودیسه» نولان میرود
کارگردان و عضو خانه تئاتر دچار حادثه شد
شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران
متن تشکر سید مجید موسوی از مهدی رسولی+عکس
پیرمرد بیرجرندی در اوج طوفان پرچم ایران را بر زمین نینداخت
«تیرانداز زبردست» با استقبال کودکان و نوجوانان به چاپ دوم رسید
تارا و رؤیای داشتن یک تلفن همراه شخصی
رمان «فرار از زنگ ورزش» برای نوجوانان منتشر شد
قصه گویی یک اسباببازی ارزان اما اثرگذار برای کودکان
ارسطوی پایتخت با یک سریال جدید به شبکه یک آمد
جناب خان و الیکا عبدالرزاقی به آنتن تلویزیون برگشتند
اسلامهراسی علیه زنان محجبه در اروپای سال ۲۰۲۵ افزایش یافته است
عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟
بازتاب گسترده پیام رهبر انقلاب به مناسبت برگزاری حج در رسانههای بین المللی
شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد
درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزشهای نوین فراهم شود
آییننامه «توسعه مشارکتهای مردمی از طریق تشکیل هیئت امنا در مدارس دولتی» تصویب شد
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرنهاست حسین حسین (ع) میگویند
روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟
توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه
از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعتها را از دست ندهید
آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید
جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
منع ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ برای ۳ گروه از داوطلبان
ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵
به مناسبت عید قربان: حیات معنوی انسان بدون ایثار امکانپذیر نیست
ظرفیت ۶۸۰ نفری برای فلوشیپ پزشکی
اعلام نتایج نهایی آزمون دستیاری فوق تخصصی پزشکی
جشنواره تورنتو به استقبال «اودیسه» نولان میرود
۵۰ برج فناوری احداث میشوند: ۳ دانشگاه پایلوت زیست بومی نوآوری میشود
توضیح وزیر علوم درباره حضوری شدن کلاسها و امتحانات دانشگاهها
آخرین مهلت پذیرش دکتری استادمحور بدون آزمون دردانشگاه علم و صنعت ایران
معرفی۱۳۶مؤسسه غیرمجاز اعزام دانشجو به مراجع قضایی
از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعتها را از دست ندهید
عید قربان؛ تجلی بندگی و عبور از تعلقات در مکتب ادیان ابراهیمی
کارگردان و عضو خانه تئاتر دچار حادثه شد
روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟
آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید
توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه
آزمون جایگزین دانشآموختگان پزشکی خارج از کشور برگزار شد
عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟
شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد
این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرنهاست حسین حسین (ع) میگویند
کلاس های تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد
بازگشت تدریجی به محیطهای دانشگاهی آغاز شد
جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا
درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزشهای نوین فراهم شود
شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران
برگزاری پویش یکماهه حفظ سوره فتح در آستانه ماه محرم
صفحه اینترنت پرو از سایت همراه اول حذف شد+عکس
اسلامهراسی علیه زنان محجبه در اروپای سال ۲۰۲۵ افزایش یافته است
«بچه مردم» به جشنواره زلین جمهوری چک میرود
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.