به گزارش ثریا - یک ربات انساننمای جدید که توسط محققان موسسه پیشرفته علوم و فناوری کره(KAIST) توسعه داده شده است، در یک ویدئوی دو دقیقهای، مجموعهای از حرکات پیشرفته پایینتنه، از دویدن با سرعت بالا گرفته تا «مونواک» نمادین «مایکل جکسون» را به نمایش گذاشته است.
این ویدئو که توسط دپارتمان مهندسی مکانیک KAIST و مرکز تحقیقات ربات انساننما(Hubo Lab) منتشر شده است، پایداری، سازگاری و توانایی این ربات را در پیمایش محیطهای پیچیده بدون حسگرهای مبتنی بر بینایی برجسته میکند.
گامهای نرم و آزمایشهای پایداری
این نمایش دو دقیقهای با سُر خوردن پاهای ربات به عقب بعه صورت متوالی و انجام حرکت معروف به «مونواک» روی یک نوار نقاله(تردمیل) آغاز میشود. سپس به مجموعهای از عملکردهای راه رفتن تبدیل میشود. ربات ابتدا با سرعت ۰.۹۸ متر در ثانیه به آرامی راه میرود و سپس با سرعت ۲.۶ متر در ثانیه میدود و به سرعت ۳.۳ متر در ثانیه میرسد. این سرعتها در نهایت به حداکثر قابلیت دویدن با سرعت حدود ۱۲ کیلومتر در ساعت تبدیل میشوند.
این ویدئو همچنین نشان میدهد که ربات در حال تحمل یک آزمایش بازیابی فشار است که در آن فقط پایینتنه، پاها، باسن و کمر آن قابل مشاهده است که حتی با وجود لگد زدن و هل دادن، از تعادل خارج نمیشود و نه تنها خود را تثبیت میکند، بلکه بدون افتادن به مسیر خود برمیگردد.
این موضوع توانایی سیستم در حفظ تعادل تحت اختلالات خارجی را برجسته میکند که یک نیاز کلیدی برای استفاده در دنیای واقعی است.
راه رفتن پامرغی و بدون دیدن
در این ویدئو شاهدیم که سازگاری این ربات در آزمایشهای راه رفتن بدون دید آزمایش میشود، جایی که بدون استفاده از دوربین یا حسگرهای مبتنی بر بینایی از موانع عبور میکند. در واقع این ربات به حسگرهای داخلی و کنترل آموختنی متکی است.
در طول آزمایش، ربات با موفقیت از میان آوارهای تصادفی عبور میکند، از پلهها بدون مشکل بالا و پایین میرود. همچنین راه رفتن پامرغی را نشان میدهد و زانوهای خود را هنگام حرکت به جلو کاملا خم میکند.
این تمرینات که اغلب توسط ورزشکاران برای افزایش قدرت و هماهنگی استفاده میشود، توانایی ربات را در سفت نگه داشتن پاهایش و ایجاد حرکت رو به جلو با هر جهش برجسته میکند.
سرانجام این ویدئو با یک «مونواک» طولانیتر به پایان میرسد که دقت سیستم کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی را برجسته میکند.
کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی و پتانسیل صنعتی
به گفته محققان کرهای، این ربات انساننما به گونهای طراحی شده است که شبیه به یک انسان بالغ باشد و ۱۶۵ سانتیمتر قد و ۷۵ کیلوگرم وزن داشته باشد. این ربات میتواند از موانعی مانند جدول، پله و اختلاف ارتفاع تا ۳۰ سانتیمتر عبور کند.
تیم تحقیقاتی تأکید کرد که تمام اجزای اصلی از جمله موتورها، کاهندهها و محرکهای موتور به صورت بومی توسعه یافتهاند و به آنها استقلال فناوری میدهد.
حرکت ربات توسط یک کنترلکننده هوش مصنوعی که با الگوریتم یادگیری تقویتی در یک محیط مجازی آموزش دیده است، تأمین میشود. این تیم با غلبه بر «شکاف شبیهسازی تا واقعیت»، این ربات انساننما را قادر ساخت تا در آزمایشهای فیزیکی به طور قابل اعتمادی عمل کند.
نتایج این کار در دو کنفرانس بزرگ رباتیک«CoRL 2025» و کنفرانس بینالمللی «IEEE-RAS» ارائه خواهد شد.
محققان با نگاهی به آینده خاطرنشان کردند که هدف آنها گسترش قابلیتهای این ربات به منظور شامل شدن وظایفی نظیر هل دادن چرخ دستی یا بالا رفتن از نردبان است که نیاز به راه رفتن و دستکاری همزمان دارند. هدف نهایی آنها ایجاد رباتهای همهکاره با مهارتهای فیزیکی مورد نیاز برای برآورده کردن نیازهای محیطهای صنعتی است.
منبع: ربات های انسان نما
سه تصمیم راهبردی دولت برای تقویت نقشآفرینی دانشگاهها در حکمرانی کشور
تاسیسات آبی هفت ایالت آمریکا تحت حملات هک
صدرنشینی دانشگاه علوم پزشکی تهران در رتبهبندی سایمگو ۲۰۲۶
وقتی لذت سلفی غمِ سوگ را میبلعد؛ ۲ حکم قضایی به نفع سینماگران ایرانی
طلب خونخواهی قائد شهید امت روی دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج)
«مرد عنکبوتی» با رکوردشکنی از راه رسید؛ درخشش «روز کاملاً جدید»
نگاهی به الهیات و اخلاق جنگ و صلح از منظر اسلام و مسیحیت در همایشی بین المللی
ورود بیش از سه میلیون زائر خارجی به عراق از اول محرم
موشک اسپیس ایکس با ماه تصادف میکند
انتخاب واحد دانشگاه آزاد اسلامی از تاریخ ۲۴ مرداد آغاز میشود
کاهش ۵۰ درصدی خوردگی تجهیزات نیروگاهی با فناوری نانوحباب
توسعه دیپلماسی فناوری ایران و اتیوپی با محوریت صادرات دانشبنیان
مهلت ثبتنام آزمونهای علوم پزشکی تا ۲۰ شهریور تمدید شد
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
عدم امکان ثبت درخواست صدور دانشنامه در تعطیلات تابستانی پیام نور
سهروردی به صراحت خود را احیاکننده «حکمت خسروانی ایرانی» قلمداد می کرد
بیعت زنان با زینب کبری؛ آغازِ احیای تمدنِ مهدوی به دستِ زن
تأکید اوقاف بر تسهیل فرآیندها برای توسعه پروژههای مذهبی و درمانی
شب شهدای میناب در اربعین/ پدر دو شهید: من از کربلا به کربلا آمدم
رئیس دانشگاه الزهرا کربلا: نهضت حسینی مرزهای طایفهای را شکست داد
چسب زیستی الهامگرفته از صدف حسگرهای پوشیدنی را مقاومتر کرد
نگاهی به سه قسمت ابتدایی یک سریال؛ وقتی همه کوریم!
اربعین ۱۴۰۵ با دو شعار مشترک امت اسلامی برگزار میشود
گوگلپلی ابزارهای تأیید سن را برای توسعهدهندگان گسترش میدهد
اسپیس ایکس ماهواره جاسوسی به مدار زمین برد
اربعین زیر پوشش ارتباطی/ از رومینگ تا اینترنت رایگان در مسیر زائران
محدودیت آموزش مجازی برای دانشجویان خارجی رفع میشود
ایران عضو سازمان جهانی همکاری هوش مصنوعی شد
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
«مردم نمایی» روایتی دیگر از ماجرای نیما تکیدو
حاج حسین ملک داراییهای فناپذیر را به میراثی تمدنی تبدیل کرد
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
جستجوی حقیقت در مهآلودگی ابطالپذیری پوپر/سطحینگری در علوم انسانی
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
تصویری از تابوت استاد مرحوم اکبر عبدی
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
بزرگداشت شیخ صفیالدین اردبیلی در فضای مجازی
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
تصویری از برخاستن ستون دود در اربیل عراق
رهبر شهید بیش از حوزویان با نخبگان دانشگاهی دیدار داشتند
ترامپ انتقام جریمه گوگل را از اروپا می گیرد
خونخواهی رهبر شهید ادامه یک مطالبه تاریخی است؛ انتقام با بیشترین ضربه
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.