به گزارش ثریا - پژوهشگران دیپمایند معتقدند این نقطه آغاز عصر تازهای از رباتهای هوشمند است. سامانههای هوش مصنوعی مولد که متن، تصویر، صدا و حتی ویدئو تولید میکنند، حالا به بخشی رایج از زندگی دیجیتال بدل شدهاند. همانطور که مدلهای هوش مصنوعی دادههای مختلف را تولید میکنند، میتوان از آنها برای ایجاد کنش در رباتها هم استفاده کرد. این ایده اساس پروژه جمینای رباتیک (Gemini Robotics) دیپمایند است که اکنون از دو مدل تازه رونمایی کرده است؛ این مدلها در کنار هم نخستین رباتهایی را میسارند که پیش از عمل کردن، فکر میکنند.
چرا هوش مصنوعی مولد برای رباتها اهمیت دارد؟
هوش مصنوعی مولد برای رباتیک نقشی کلیدی دارد، زیرا کارکرد عمومی را به وجود میآورد. رباتهای امروزی باید بهطور گسترده برای وظایف مشخص آموزش ببینند و معمولاً در انجام کارهای دیگری، به جز آنچه که برای آن آموزش دیدهاند عملکرد خوبی ندارند. کارولینا پارادا، رئیس بخش رباتیک دیپمایند میگوید: «رباتهای امروز بسیار سفارشی هستند و استفاده از آنها دشوار است؛ اغلب ماهها طول میکشد تا یک واحد رباتیک تنها برای انجام یک وظیفه نصب و آماده شود.»
اما اساس سیستمهای مولد باعث میشود رباتهای هوش مصنوعی انعطافپذیرتر شوند. این رباتها بدون آنکه نیازی به تنظیمات دوباره داشته باشند، میتوانند با موقعیتها و محیطهای کاری کاملاً تازه روبهرو شوند داشته باشند. رویکرد فعلی دیپمایند بر دو مدل استوار است، مدلی که فکر میکند و مدل دیگری که اجرا میکند؛ این دو مدل تازه با نامهای Gemini Robotics ۱.۵ و Gemini Robotics-ER ۱.۵ معرفی شدهاند. مدل اول یک مدل دیداری-زبانی-کنشی (VLA) است که از دادههای تصویری و متنی برای تولید کنشهای رباتیک استفاده میکند. مدل دوم که «ER» در آن مخفف Embodied Reasoning یا «استدلال تجسمیافته» است، یک مدل دیداری-زبانی (VLM) به شمار میآید که ورودیهای تصویری و متنی را میگیرد و گامهای لازم برای انجام یک وظیفه پیچیده را تولید میکند.
ماشینهای «متفکر»
مدل Gemini Robotics-ER ۱.۵ نخستین هوش مصنوعی رباتیکی است که توانایی «استدلال شبیهسازیشده» مشابه چتباتهای متنی مدرن را دارد. دیپمایند این قابلیت را «تفکر» مینامد، هرچند در دنیای هوش مصنوعی مولد، این اصطلاح کمی اغراقآمیز است. به گفته دیپمایند، این مدل در آزمونهای دانشگاهی و داخلی امتیاز بالایی کسب کرده و نشان داده است که میتواند درباره تعامل با فضای فیزیکی تصمیمهای دقیقی بگیرد. البته خودش اقدامی انجام نمیدهد؛ اینجا پای مدل Gemini Robotics ۱.۵ به میان میآید.
برای نمونه، تصور کنید میخواهید رباتی لباسها را به دو گروه سفید و رنگی دستهبندی کند. مدل ER درخواست شما و تصاویر محیط (مثلاً انبوهی از لباسها) را پردازش میکند. این مدل میتواند برای تکمیل دادهها از ابزارهایی مانند جستوجوی گوگل هم استفاده کند. سپس دستورالعملی به زبان طبیعی و مجموعهای از گامهای مشخص برای انجام وظیفه تولید میکند.
مدل Gemini Robotics ۱.۵ (مدل اجرایی) این دستورالعملها را دریافت کرده و با بهرهگیری از ورودی تصویری، حرکات ربات را تولید میکند. این مدل علاوه بر اجرا، یک فرآیند تفکر داخلی دارد تا تصمیم بگیرد هر مرحله را چگونه پیش ببرد. کانیشکا رائو، از پژوهشگران دیپمایند، میگوید: «انسانها برای انجام کارها از نوعی شهود استفاده میکنند، اما رباتها چنین شهودی ندارند. یکی از پیشرفتهای اصلی در نسخه ۱.۵ این مدل VLA همین توانایی فکر کردن پیش از عمل است.»
هر دو مدل تازه رباتیک دیپمایند بر اساس مدلهای پایه جمنای ساخته شدهاند و با دادههایی بهینهسازی شدهاند که آنها را برای کار در فضای فیزیکی سازگار میکند. این رویکرد به رباتها توانایی انجام وظایف پیچیده چندمرحلهای را میدهد و قابلیتهای «عاملمحور» را وارد دنیای رباتیک میکند.
با وجود همه این پیشرفتها، هنوز تا روزی که بتوانید به رباتی دستور دهید لباسهایتان را بشوید فاصله زیادی داریم. مدل Gemini Robotics ۱.۵ که واقعاً رباتها را کنترل میکند، فعلاً فقط در اختیار گروه محدودی از آزمایشکنندگان مورد اعتماد است. اما مدل ER اکنون در Google AI Studio عرضه شده و به توسعهدهندگان این امکان را میدهد که برای آزمایشهای رباتیک خود دستورالعملهای رباتیک تولید کنند.
منبع : ربات متفکر
مهلت دانشجویان الزهرا(س) برای ثبتنام وام تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی
اعلام نتیجه اولیه آزمون سردفتری اسناد رسمی نوبت سال ۱۴۰۴
مجموعهرباعی «دوستش داشته باش» سروده میلاد عرفانپور منتشر شد
روایت زندگینامه شهید حاج اسماعیل رضایی منتشر میشود
۱۵ درصد مدارس کشور در برنامه بازرسیهای دورهای قرار میگیرند
ارائه ۸۵ طرح دانشآموزی در بیستوهشتمین جشنواره جوان خوارزمی
تصویر منتشر شده از جاسک
تصویری از عملیات های نیروی هوایی ارتش در شب های اخیر
رژیم چنج در آمریکا رخ داد+عکس
امروز آخرین مهلت اعتراض به آزمونهای ارشد و دکتری علوم پزشکی
نسخه پیشنهادی سند حکمرانی نظامهای ارزیابی آموزش عالی بررسی شد
طرح نوین تغذیه با محوریت دانشجویان اجرا میشود
پژوهش مسئلهمحور؛ کلید استفاده واقعی از ظرفیت علمی دانشگاهها
استارلینک پایان حکمرانی ارتباطات در ایران است؟
هکرها با دمای بانک خون فرانسه بازی کردند و آن را بالا بردند
تصویب کلیات آییننامه جدید ارتقای اعضای هیئت علمی
دانشگاه شهید بهشتی دلایل عدم تعلق وام دانشجویی را اعلام کرد
فاز دوم آمایش آموزش عالی بهروز شد
داریوش فرهنگ گوینده یک مستند شد
ابلاغ مصوبه جدید شرکت مجدد در آزمون دستیاری پزشکی توسط رئیس جمهور
رابرت پتینسون با چهلمین جایزه سینماتک آمریکا تجلیل میشود
اجرای کنسرتنمایش «فرهاد» در تماشاخانه نوفل لوشاتو
اجرای نمایش «خاک نشینان» در فرهنگسرای نیاوران
شکست ترامپ سوژه کارلوس لطوف شد
اهمیت آموزش اخلاق و رفتار حرفهای در محیط دانشگاه به پزشکان جوان
تأکید بر حمایت از ظرفیتهای بومی امنیت سایبری
لزوم متناسبسازی مستمر آموزش علوم پزشکی با نیازهای نظام سلامت
تصویر/فراز مهم پیام رهبر انقلاب
۲ پهپاد لوکاس غنیمت گرفته شدهٔ دشمن آمریکایی توسط سپاه+عکس
آزمون وکالت کانون وکلای دادگستری ۱۴۰۵ با حضور ۱۰۱ هزار نفر برگزار شد
دانشآموزان ایران پای آرمانهای انقلاب و دفاع از وطن ایستادهاند
اخذ مجوز استخدام ۹ معلم بازمانده حادثه دبستان شجره طیبه میناب
فوتبال از مدرسه تا تیم ملی؛ وعده تازه برای کشف استعداد در دانشآموزان
ایلان ماسک اسپیس ایکس و تسلا را ادغام میکند؟
ترامپ اورکل را وادار به عقب نشینی از قرارداد با تراشه ساز چینی کرد
تصمیم جدید وزارت علوم درباره درخواست دانشگاهها برای ایجاد رشته جدید
با وجود تحریمها، تجهیزات کوانتومی بومی در حال ساخت است
وام تحصیلی این دانشجویان ۵۰ درصد افزایش مییابد
تغییر و بهروزرسانی ۵۰ تا ۷۰ درصدی رشتههای کشاورزی
گوگل به مدارس هشدار داد
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون میگوید
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربنشناسی»
آیا بانکها برای خلق پول به مجوز فقهی نیاز دارند؟
مسجد باید میداندار اصلی فعالیتهای قرآنی جامعه شود
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش مییابد
ثبتنام وامهای تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
اعلام فهرست رشتههای پذیرش مستقیم دستیاری تخصصی از بین پزشکان عمومی
وزیر علوم: پیوند دانش و فناوری، قدرت ملی را افزایش میدهد
مسئولیت شرعی والدین در قبال نیازهای فرزندان امروز چیست؟
موج جدید هک سوپرمارکتهای اروپا
سرلشکر رضایی: ملت ایران شکست بزرگی را به ترامپ تحمیل کرد
واکنش کاخ سفید پس از شکست جمهوریخواهان در انتخابات میاندورهای+عکس
شکار پهپادهای آمریکایی سوژه توییت سخنگوی سپاه+عکس
پاسخ صمیمانه فرمانده نیروی دریایی سپاه به نامه دختران جهادگر مازندرانی+عکس
بت ترامپ با شکست در جنگ با ایران ترک برداشت+عکس
زلزلهٔ ۳.۱ ریشتری در عمق ۱۵ کیلومتری زمین، بیرم فارس را لرزاند
انتخابات میاندورهای آمریکا و ضربه سیاسی بزرگ به دونالد ترامپ
کنایه سفارت ایران در لندن به ترامپ پس از شکست انتخاباتی +عکس
تب هوش مصنوعی در شرکتها هم داغ شد
علت فوت حمید علیدوستی چه بود؟
داروهایی که به نفع ویروس عمل میکند و سلامت بیمار را به خطر میاندازد
کشف یک جرم مرموز در لبه منظومه شمسی توسط اخترشناسان
تصویر روز ناسا از شب در سیارهای وهمانگیز
کنجکاوی کودک تا کجا باید درباره تلفن همراه والدین پیش برود؟
کتاب صوتی «پلهای مدیسون کانتی» منتشر شد
چرا از قهرمانان فقط مدالهایشان را میبینیم؟
کتاب «همسفیر» منتشر شد
ستاره اسکندری پس از هفت سال به صحنه تئاتر بازمیگردد
کمبود جدی فضای آموزشی در مناطق حاشیهای و پرتراکم شهری
دانشآموزان قرآنی شایسته قدردانی هستند
چرا سریال «روشنایی شب» با واکنش رسانه صهیونیستی مواجه شد؟
محدودیت دسترسی به اطلاعات اسلحهها برای نوجوانان در چت جی پی تی
ثبتنام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
تسهیلات جدید برای قبولیهای ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
نمرات مردودی دانشجویان ورودی ۱۴۰۲ به بعد در معدل کل محاسبه نمیشود
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشتههای مهندسی و کشاورزی
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
ثبتنام وامهای تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
آزمون وکالت کانون وکلای دادگستری ۱۴۰۵ با حضور ۱۰۱ هزار نفر برگزار شد
اعلام فهرست رشتههای پذیرش مستقیم دستیاری تخصصی از بین پزشکان عمومی
وزیر علوم: پیوند دانش و فناوری، قدرت ملی را افزایش میدهد
اهمیت آموزش اخلاق و رفتار حرفهای در محیط دانشگاه به پزشکان جوان
موج جدید هک سوپرمارکتهای اروپا
پاسخ صمیمانه فرمانده نیروی دریایی سپاه به نامه دختران جهادگر مازندرانی+عکس
۲ پهپاد لوکاس غنیمت گرفته شدهٔ دشمن آمریکایی توسط سپاه+عکس
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
دانشآموزان ایران پای آرمانهای انقلاب و دفاع از وطن ایستادهاند
تصویر/فراز مهم پیام رهبر انقلاب
مسئولیت شرعی والدین در قبال نیازهای فرزندان امروز چیست؟
لزوم متناسبسازی مستمر آموزش علوم پزشکی با نیازهای نظام سلامت
کنایه سفارت ایران در لندن به ترامپ پس از شکست انتخاباتی +عکس
وام تحصیلی این دانشجویان ۵۰ درصد افزایش مییابد
تصمیم جدید وزارت علوم درباره درخواست دانشگاهها برای ایجاد رشته جدید
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
شکار پهپادهای آمریکایی سوژه توییت سخنگوی سپاه+عکس
زلزلهٔ ۳.۱ ریشتری در عمق ۱۵ کیلومتری زمین، بیرم فارس را لرزاند
سرلشکر رضایی: ملت ایران شکست بزرگی را به ترامپ تحمیل کرد
ترامپ اورکل را وادار به عقب نشینی از قرارداد با تراشه ساز چینی کرد
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربنشناسی»
بت ترامپ با شکست در جنگ با ایران ترک برداشت+عکس
اخذ مجوز استخدام ۹ معلم بازمانده حادثه دبستان شجره طیبه میناب
تغییر و بهروزرسانی ۵۰ تا ۷۰ درصدی رشتههای کشاورزی
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون میگوید
انتخابات میاندورهای آمریکا و ضربه سیاسی بزرگ به دونالد ترامپ
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش مییابد
واکنش کاخ سفید پس از شکست جمهوریخواهان در انتخابات میاندورهای+عکس
گوگل به مدارس هشدار داد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.