به گزارش ثریا - یک ربات به اندازه یک توستر، گامی بزرگ به سوی ناوبری فضایی خودکار برداشته است.
به نقل از آی‌ای، محققان دانشگاه استنفورد برای اولین بار با موفقیت یک سیستم کنترل مبتنی بر یادگیری ماشینی را در ایستگاه فضایی بین‌المللی(ISS) به نمایش گذاشتند.
این دستاورد نقطه عطفی برای رباتیک در مدار است و دریچه‌ای به ماموریت‌هایی می‌گشاید که در آنها ربات‌ها با حداقل نظارت انسانی کار می‌کنند.
«استروبی»(Astrobee) نام یک ربات مکعبی‌شکل است که آزادانه پرواز می‌کند و در ایستگاه فضایی بین‌المللی حضور دارد تا به عنوان یک پلتفرم آزمایشی عمل کند.
اکنون این سیستم جدید به آن کمک می‌کند تا بدون کنترل مستقیم فضانوردان، با خیال راحت در راهروهای باریک و فضای داخلی شلوغ ایستگاه حرکت کند.
برنامه‌ریزی حرکت هوشمندانه‌تر
محیط ایستگاه فضایی بین‌المللی، متراکم، به‌هم‌پیوسته و پر از قفسه‌های ذخیره‌سازی، رایانه‌ها، سیم‌ها و سخت‌افزارهای آزمایشی است.
سامریتا بانرجی(Somrita Banerjee)، محقق ارشد که این کار را به عنوان بخشی از پروژه دکترای خود در استنفورد انجام داده است، می‌گوید: این پیچیدگی، برنامه‌ریزی حرکت را دشوار می‌کند.
رویکردهای برنامه‌ریزی سنتی مورد استفاده در زمین به خوبی به سخت‌افزار فضایی ترجمه نمی‌شوند.
مارکو پاون(Marco Pavone)، نویسنده ارشد این مطالعه می‌گوید: رایانه‌های پروازی برای اجرای این الگوریتم‌ها اغلب نسبت به رایانه‌های روی ربات‌های زمینی، منابع محدودتری دارند.
وی افزود که فضا عدم قطعیت بیشتر و الزامات ایمنی سختگیرانه‌تری نسبت به رباتیک زمینی ایجاد می‌کند.
این تیم برای پرداختن به این چالش، یک سیستم بهینه‌سازی ساخت که مسیرهای ایمن و عملی را با استفاده از برنامه‌نویسی متوالی برنامه‌ریزی می‌کند، اما حل هر مرحله از ابتدا به زمان محاسباتی قابل توجهی نیاز داشت و روند کار را کند می‌کرد. بنابراین تیم یک مدل یادگیری ماشینی را بر روی هزاران راه‌حل قبلی آموزش داد.
این مدل به عنوان یک «شروع گرم» عمل می‌کند و قبل از اینکه بهینه‌سازی مسیر را اصلاح کند، یک حدس اولیه آگاهانه ارائه می‌دهد.
محدودیت‌های ایمنی دست نخورده باقی می‌مانند، اما هوش مصنوعی روند کار را به طرز چشمگیری تسریع می‌کند.
«بانرجی» این را با انتخاب مسیری بر اساس مسیرهای سفر رایج به جای ترسیم یک خط مستقیم نظری بین دو شهر مقایسه کرد. او می‌گوید: شما با چیزی که از تجربه به دست آمده شروع می‌کنید و سپس از آنجا بهینه‌سازی را انجام می‌دهید.
این سیستم قبل از رسیدن به ایستگاه فضایی بین‌المللی در مرکز تحقیقات ایمز(Ames) ناسا بر روی یک پلتفرم ربات شناور که از ریزگرانش تقلید می‌کند، آزمایش شد.
هنگامی که آزمایش در ایستگاه فضایی بین‌المللی آغاز شد، فضانوردان قبل از کنار رفتن، فقط راه‌اندازی و پاکسازی را انجام دادند. سپس تیم زمینی از طریق مرکز فضایی جانسون(Johnson) ناسا دستوراتی را صادر کرد.
این تیم ۱۸ مسیر را آزمایش و هر کدام را دو بار اجرا کرد؛ یک بار با شروع سرد استاندارد و یک بار با استفاده از شروع گرم با هوش مصنوعی و نتایج تعیین‌کننده بود.
«بانرجی» می‌گوید: ما نشان دادیم که این راهکار، به خصوص در موقعیت‌های چالش‌برانگیزتر، ۵۰ تا ۶۰ درصد سریع‌تر است. این موارد شامل فضاهای تنگ و مانورهای پیچیده‌ای بود که نیاز به چرخش دارند.
آماده‌سازی برای ماموریت‌های آینده
ناسا اکنون این سیستم را در سطح «آمادگی فناوری ۵» تعیین کرده است که نشان می‌دهد در یک محیط عملیاتی واقعی کار می‌کند. این امر خطر پیشنهادها و آزمایش‌های آینده را کاهش می‌دهد.
«بانرجی» با نگاهی به آینده گفت که با گسترش ماموریت‌های فضایی، خودمختاری ضروری خواهد بود. وی می‌گوید: با دور شدن ربات‌ها از زمین و افزایش تعداد ماموریت‌ها و کاهش هزینه‌ها، ما همیشه قادر به کنترل از راه دور آنها از زمین نخواهیم بود.
این تیم قصد دارد با استفاده از مدل‌های هوش مصنوعی قوی‌تر، مشابه با مدل‌های پشت ابزارهای زبانی مدرن و سیستم‌های خودران، این فناوری را بیشتر توسعه دهد.
منبع : هوش مصنوعی
جزییات افزایش تسهیلات رفاهی دانشجویان علوم پزشکی؛ افزایش وام ازدواج
نوبت دوم آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ در ۳۳ رشته برگزار شد
ظرفیت پذیرش پزشکی و دندانپزشکی در سال ۱۴۰۶ تعیین شد
رونمایی از نرم‌افزار «ردا کارت» دانشجویی؛ زمان اجرا به زودی مشخص می‌شود
فرهنگستان علوم ظرفیت خود را برای تحقق خیزش علمی کشور به کار می‌گیرد
کنار رفتن «حجاب ابزار» برای مستندسازی یک فرصت است؛ فرا رفتن از گزارش
حریم خصوصی در فضای مجازی؛ انتشار پیام و تصویر دیگران شرعا جایز است؟
حجت‌الاسلام قمی: هیئت، سیاسی‌ترین و استکبارستیزترین محفل شیعه است
«گوهر فضیلت»؛ بازخوانی میراث علمی و سلوک معنوی آیت‌الله مروارید
وقتی تصویر و صدای جعلی به نام حقیقت منتشر می‌شود؛حکم شرعی تغییر هوشمند
فاطمیه فرصتی برای پیوند محبت فاطمی با فرهنگ وقف و خیر ماندگار
«کافه سلطان»؛ روایت زندگی روزمره در سایه جنگ
از بازتاب سخنان تلخ اکبر زنجان‌پور تا گرامی‌داشتی برای اکبر عبدی
رویا میرعلمی مهمان آخرین قسمت «هم‌کلام» می‌شود
نقشم در «نسخه آزمایشی» از من دور بود؛ سارقی که بعد از نامزدی توبه کرد
موسیقی بازی‌ها از قاب نمایشگر تا صحنه ارکسترال
معرفی آثار ۲ بخش از جشنواره فیلم مقاومت
اپل لپ تاپ گرانقیمت با نمایشگر لمسی را معرفی کرد
گرم‌کن گرافنی ژاپنی در سه ثانیه گرم می‌شود
آمازون دوباره کارمندانش را بیکار کرد
دست نوشته دانشجویان در بیعت با رهبر انقلاب
امکان تحصیل دانش آموزان ایرانی خارج از کشور فراهم است
اعلام لبیک شورای عالی انقلاب فرهنگی به رهنمودهای رهبر معظم انقلاب
ثبت نام بیش از ۳۰ هزار نفر در آزمون دکتری نیمه‌متمرکز سال ۱۴۰۶
اطلاعات تازه درباره سهمیه‌ها و تسهیلات آزمون دکتری نیمه متمرکز سال ۱۴۰۶
علیرضا استادی: جسارت بازی درنقش تاریخی را پیدا کردم
دست رد ۳ جشنواره بر فیلم جدید پل شریدر؛ «مبانی فلسفه» پسندیده نشد
رونمایی از «هزاردستان» نخستین انیمیشن «دست‌ساز» جهان
نمایشگاه «رد خط» به نیاوران رسید
بسیج دانش‌آموزی در بیش از نیمی از مدارس کشور حضور دارد
نقش سوره‌های کوتاه در آشنایی کودکان با قرآن
افزایش سرانه های آموزشی در استان تهران/ ساخت مدرسه به تنهایی کافی نیست
کودکان البرزی مأموریت نیمه‌تمام شهید ماکان نصیری را ادامه می‌دهند
تصادف تریلی با سرویس مدرسه در اردکان؛ یک دانش‌آموز جان باخت
کاظمی: نظام سنجش آموزش‌وپرورش نیازمند تحول اساسی است
اسامی برگزیدگان مرحله نهایی سی‌ویکمین المپیاد علمی دانشجویی اعلام شد
هشدار افتا درباره قطع دسترسی به دامنه‌های خارجی؛ لزوم مهاجرت به ir
چت جی پی تی بیمار مبتلا به صرع را به سرپیچی از دستور پزشکان تشویق کرد
متا برای معتاد کردن نوجوانان به دادگاه می رود
یک انفجار کیهانی ۲۷ روزه در فضا کشف شد
اپل دو دستگاه جدید معرفی کرد +قیمت
جاسوسی شرکت اسرائیلی از کاربران استارلینک فاش شد
خدا از رگ گردن به ما نزدیک‌تر است؛ پس چرا باید عبادت کنیم؟
آیت الله رشاد: بیانیه رهبر معظم انقلاب، محرک تاریخی پیشرفت علمی کشور است
آیا دینداری مانع پیشرفت می‌شود؟
حجت‌الاسلام قمی: جنگ واقعی بر سر «تحریف واقعیت» در ذهن مردم است
نیاز انقلاب به شخصیت‌هایی چون آیت الله مهدوی‌کنی بیشتر احساس می‌شود
نتایج انتخاب رشته آزمون کارشناسی رشته‌های علوم پزشکی آزاد اعلام شد
نتایج نهایی پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی سال ۱۴۰۵ اعلام شد
کارت آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی منتشر شد
ثبت ۱ میلیارد تراکنش در جنگ ۴۰ روزه
واکنش به آسیب کابل‌های اینترنت در تنگه هرمز
تبدیل جیوه به طلا محقق شد
برای نخستین بار: ترمیم دی‌ان‌ای در بدن امید تازه برای درمان یک بیماری ژنتیکی نادر
آغاز ثبت‌نام آزمون دکتری از ۳ آبان: برگزاری آزمون در بهمن ماه
تمدید مهلت ثبت‌نام در سومین جشنواره ملی نشان نیکوکاری
برگزاری یادنامه شهید علی لاریجانی به همراه رونمایی کتابی از او
پناهیان: توجه به ادبیات روایی در مسیر تحول فرهنگی ضروری است
بازیگر «هک‌ها» از فلسطین دفاع کرد؛ پرداخت مالیات برای تامین نسل‌کشی
سینمای کوتاه در محاصره کلیشه‌هاست؛ از فقر ایده تا چالش میزبانی!
طرح یک سریال عاشقانه برای شبکه نمایش خانگی؛ تکرار «پوست شیر» طبیعی است
کمال تبریزی: فیلمسازان جوان از تقلید فاصله بگیرند
جزئیات کنسرت تازه مجید انتظامی اعلام شد؛ شنیدن ملودی‌های خاطره‌انگیز
وقتی «قطع رابطه» سفارشی می‌شود؛ چرا تولید اثر هنری با ریسک همراه است؟
مرثیه‌ای که هنوز با صدای دلتنگی حضرت زینب(س) شنیده می‌شود
انقلابی‌تر بودن با فحش رکیک‌تر ثابت نمی‌شود؛ هنر ماندگار حضرت زهرا(س)
روایت «حماسه فاطمی» و دفاع حضرت زهرا(س) از امامت
اسامی معرفی شدگان چندبرابر ظرفیت آزمون دانشجومعلم سال ۱۴۰۵ اعلام شد
سخنگوی وزارت آموزش و پرورش: وجود ۴۰۰ مدرسه در کشور با یک دانش‌آموز
چرا خانواده‌های پرجمعیت بابت انتخابشان تحقیر می‌شوند؟
خطرناک‌ترین شکل انحراف دینی از دیدگاه حضرت علی(ع)
رویا نونهالی با یک سریال جدید به تلویزیون برمی‌گردد
شاهرخ فروتنیان مهمان یازدهمین قسمت برنامه «هم‌کلام» است.
فصل دوم «بهار شیراز» به آنتن می‌رسد؛ سریالی درباره دغدغه مردم معمولی
پشتیبانی سینمایی‌ها از نویسنده حامی فلسطین؛ بریتانیا تغییر مسیر دهد
آغاز ثبت‌نام بدون آزمون استعدادهای درخشان کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد
امکان قفل کردن محتوا در «چت‌جی‌پی‌تی» فراهم شد
هوش مصنوعی متا اطلاعات کاربران را فاش کرد
انتخاب رشته ۱۲۴ هزار نفر در پذیرش صرفاً بر اساس سوابق تحصیلی سال ۱۴۰۵
حجت الاسلام علوی تهرانی: تکریم حضرت زهرا (س) راه رسیدن به توحید است
نتایج نهایی پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی سال ۱۴۰۵ اعلام شد
آغاز ثبت‌نام آزمون دکتری از ۳ آبان: برگزاری آزمون در بهمن ماه
کارت آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی منتشر شد
تبدیل جیوه به طلا محقق شد
برای نخستین بار: ترمیم دی‌ان‌ای در بدن امید تازه برای درمان یک بیماری ژنتیکی نادر
طرح یک سریال عاشقانه برای شبکه نمایش خانگی؛ تکرار «پوست شیر» طبیعی است
سینمای کوتاه در محاصره کلیشه‌هاست؛ از فقر ایده تا چالش میزبانی!
جزئیات کنسرت تازه مجید انتظامی اعلام شد؛ شنیدن ملودی‌های خاطره‌انگیز
انقلابی‌تر بودن با فحش رکیک‌تر ثابت نمی‌شود؛ هنر ماندگار حضرت زهرا(س)
ثبت نام بیش از ۳۰ هزار نفر در آزمون دکتری نیمه‌متمرکز سال ۱۴۰۶
پناهیان: توجه به ادبیات روایی در مسیر تحول فرهنگی ضروری است
واکنش به آسیب کابل‌های اینترنت در تنگه هرمز
بازیگر «هک‌ها» از فلسطین دفاع کرد؛ پرداخت مالیات برای تامین نسل‌کشی
اطلاعات تازه درباره سهمیه‌ها و تسهیلات آزمون دکتری نیمه متمرکز سال ۱۴۰۶
نتایج انتخاب رشته آزمون کارشناسی رشته‌های علوم پزشکی آزاد اعلام شد
برگزاری یادنامه شهید علی لاریجانی به همراه رونمایی کتابی از او
ثبت ۱ میلیارد تراکنش در جنگ ۴۰ روزه
کمال تبریزی: فیلمسازان جوان از تقلید فاصله بگیرند
روایت «حماسه فاطمی» و دفاع حضرت زهرا(س) از امامت
مرثیه‌ای که هنوز با صدای دلتنگی حضرت زینب(س) شنیده می‌شود
نیاز انقلاب به شخصیت‌هایی چون آیت الله مهدوی‌کنی بیشتر احساس می‌شود
تمدید مهلت ثبت‌نام در سومین جشنواره ملی نشان نیکوکاری
وقتی «قطع رابطه» سفارشی می‌شود؛ چرا تولید اثر هنری با ریسک همراه است؟
اعلام لبیک شورای عالی انقلاب فرهنگی به رهنمودهای رهبر معظم انقلاب
حجت‌الاسلام قمی: جنگ واقعی بر سر «تحریف واقعیت» در ذهن مردم است
دست نوشته دانشجویان در بیعت با رهبر انقلاب
کودکان البرزی مأموریت نیمه‌تمام شهید ماکان نصیری را ادامه می‌دهند
بسیج دانش‌آموزی در بیش از نیمی از مدارس کشور حضور دارد
افزایش سرانه های آموزشی در استان تهران/ ساخت مدرسه به تنهایی کافی نیست
کاظمی: نظام سنجش آموزش‌وپرورش نیازمند تحول اساسی است
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.