به گزارش ثریا - برای مقابله با سرمای شدید، مهندسان یک پافر نارنجی و پوششهای پلاستیکی برای پاهای ربات طراحی کردند تا از مفاصل، محرکها و باتریهای آن محافظت کنند. شرکت چینی یونیتری، سازنده رباتهای انساننما، یک دستاورد مهم در شرایط آب و هوایی سرد را به نمایش گذاشت و ربات G1 این شرکت توانست به صورت خودران از یک دشت برفی بسیار سرد در شمالغرب چین عبور کند.
به نقل از آیای، این ربات انساننما در دمایی که تا منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد هم میرسید، بیش از ۱۳۰ هزار قدم برداشت و توانست طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را روی سطح یخ ترسیم کند.
این آزمایش در محدودهای به طول ۱۸۶ متر و عرض ۱۰۰ متر انجام شد و طبق گزارش رسانههای مختلف، نخستین مورد تأیید شدهای است که در آن یک ربات انساننما توانسته در چنین سرمای شدیدی، بهصورت پیوسته و خودران راه برود.
ربات انساننما در برابر یخبندان دوام آورد
یونیتری در یک نمایش عمومی پرسر و صدا، توانایی ربات انساننمای G1 خود را برای کار در برخی از خشنترین شرایط طبیعی روی زمین به نمایش گذاشت و این ربات دوپا را به سرمای شدید شمالغرب چین فرستاد.
این آزمایش در منطقه آلتای سینکیانگ انجام شد؛ منطقهای که بهعنوان زادگاه اسکی انسان شناخته میشود و دمای زمستانی آن بسیار پایینتر از محدودهای است که اغلب رباتهای تجاری برای آن طراحی شدهاند.
در جریان این آزمایش، ربات G1 یک پیادهروی طولانی و خودران را در شرایط محیطی انجام داد، در حالی که دما به منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد رسیده بود. این ربات در مختصات جغرافیایی ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی، بیش از ۱۳۰ هزار قدم برداشت.
این دستگاه بهطور عمدی برای این مأموریت تغییر داده شده بود و با تنظیمات استاندارد کارخانهای به میدان نرفت. برای کاهش تنش حرارتی شدید، مهندسان یک پافر نارنجی عایق به ربات پوشاندند و پوششهای پلاستیکی ابتکاری به بخش پایینی پاهای آن افزودند تا از مفاصل، محرکها و سامانه باتری در برابر یخ زدگی محافظت کنند.
این آزمایش نشاندهنده تمرکز روبهرشد صنعت رباتیک انساننما بر «تابآوری محیطی» است. با توجه به اینکه شرکتها در حال عبور از محیطهای کنترلشده داخلی هستند، مقاومت در برابر شرایط جوی و دمایی به یک شاخص رقابتی تبدیل شده است.
در بخشی از این نمایش، ربات G1 از روی یک دشت برفی عبور کرد و بهصورت خودران، طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را در ابعادی حدود ۱۸۶ متر در ۱۰۰ متر ترسیم کرد. این ربات برای دستیابی به دقت مکانی در حد سانتیمتر از شبکه ناوبری ماهوارهای «بیدو» چین استفاده کرد و همزمان الگوریتمهای تطبیقی برنامهریزی مسیر آن، امکان حرکت پایدار و پیوسته روی زمین ناهموار و یخی را فراهم کردند.
G1 با باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی
ربات G1 یک ربات انساننمای جمعوجور است که حدود ۱۲۷ سانتیمتر قد دارد و وزن آن حدود ۳۵ کیلوگرم است. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی، بین ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی دارد و حداکثر گشتاور هر مفصل به ۱۲۰ نیوتنمتر میرسد.
این ربات به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته مجهز است؛ از جمله لیدار سهبعدی، دوربین عمقسنج و آرایه میکروفونهای حذف نویز برای کنترل صوتی. انرژی آن توسط یک باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی قابل تعویض تامین میشود که تا دو ساعت کارکرد فراهم میکند و امکان تعویض سریع باتری را نیز دارد. یک پردازنده هشتهستهای سامانه مفاصل ربات را کنترل میکند و امکان حرکت چابک و حداکثر سرعت راه رفتن حدود دو متر بر ثانیه را فراهم میسازد.
منبع : ربات انسان نما
زنان بیشترین داوطلبان آزمون سمپاد/ نتایج اوایل مرداد اعلام میشود
سریال جدید «سرخدار» در راه آنتن: عمار تفتی به تلویزیون بازگشت
کشف نشانههای اولیه افسردگی در چشم کودکان
دانشمند ایرانی: مغز ما برای این همه خبر بد طراحی نشده است
تنش در ایستگاه فضایی بالا گرفت: ناسا از فضانوردانش خواست پناه بگیرند
محققان هشدار دادند: ایجاد نقاط داغ آلودگی در تنگه هرمز به دلیل ترافیک دریایی
یکی از این ستارههای دوقلو یک سیاره فراخورشیدی را بلعیده است
میلیاردرهای حوزه فناوری راز جوانی ابدی را کشف کردهاند؟
تصویری از یکی از شهدای کوچک امروز لبنان
وزیر آموزش و پرورش: بهرهبرداری از ۲۰۰ تا ۲۵۰ کلاس درس جدید در خراسان رضوی
معاون تربیتبدنی و سلامت: یک میلیون دانشآموز سفیر ایمنی و کمکهای اولیه شدند
۵۰۰ هزار دانشآموز زیر چتر کارت نشاط قرار گرفتند
آزمون مدارس سمپاد و نمونه دولتی با بیش از نیم میلیون داوطلب برگزار شد
پرداخت حقوق فرهنگیان بدون تاخیر انجام میشود
قصهای خواندنی برای کودکان: وقتی روباه جنگل را بههم ریخت
حسن طهرانیمقدم پدر موشکی ایران چگونه با نمیشودها مبارزه کرد؟
از بچههای میناب تا ناوچه دنا و انستیتو همه در مستندهای جدید جنگی
مهرانه مهین ترابی پس از ۲۳ سال دوری از تئاتر به صحنه باز میگردد
سریالهای جدید برای پخش دوبله شدند
مادران برای کوچکترین شهید کربلا لالایی خواندند
راز زنده ماندن مومنان در برزخ؛ هدایت، مشروط به ولایت است
روایت حدادعادل از ویژگیهای آیت الله مجتبی خامنهای
ماجرای خواندنی دیدار دکتر شریعتی و علامه جعفری
حجت الاسلام پناهیان: شفافیت نامه اخیر رهبری نشانه قدرت جمهوری اسلامی است
تمدید مهلت پذیرش دانشجویان بینالمللی در دانشگاه علامه طباطبائی
قابلیت جدید واتساپ: پیام متنی یکبار قابل مشاهده به واتساپ میآید
شرکت اپل از گران شدن محصولات خود خبر داد
ساماندهی برنامههای هوش مصنوعی با محوریت تولید داخلی
هشدار وزیر علوم: هوش مصنوعی بدون اخلاق، پیشرفتهترین ابزار ظلم میشود
دادگاه در دهلی نو درخواست بازگشایی تلگرام را رد کرد
رشد استفاده از VPN در بعضی کشورهای اروپایی با قوانین جدید
انحصار قدرت و ثروت در الیگارشی اموی: از خلافت تا سلطنت
حجتالاسلام قمی: وحدت یعنی همبستگیِ آرا و سلایق متفاوت حول محور امام
راز زنده ماندن مؤمنان در برزخ تمسک به امام حق و ولی الله الاعظم است
اعلام مجموعههای امتحانی کنکور کارشناسی ارشد ۱۴۰۶
بازخوانی پنج فرمان راهبردی امام رضا (ع) در سلوک عاشورایی
فلسفه اسلامی و غفلت از «باید و نباید»های اجتماعی؛ یک شکاف تاریخی
اقتصاد فقط نان نیست؛ سلاح علی(ع) برای امنیت ملی و استقلال در برابر دشمنان
انتشار آثار میانرشتهای مسئلهمحور؛ اولویت جدید گروه سیاستپژوهی علوم انسانی
تغییر زمان آزمونهای کشوری و دانشگاهی به دلیل مراسم وداع و تشییع رهبر شهید
احیای اخلاق در زندگی فردی و اجتماعی با بازخوانی فلسفه عاشورا
بنی امیه چگونه به قدرت رسید؟/ تبارشناسی ۹۱ سال حکومت استبدادی
دعوت از عاشقان اهل بیت برای شرکت در طرح توسعه حرم امام حسین (ع)
منطقه زینبیه استانبول سیاهپوش محرم شد؛ آغاز برنامه های عزاداری
رئیس سازمان فضایی ایران خبر داد: بهکارگیری ظرفیتهای ویژه ماهوارهای در تشییع رهبر شهید انقلاب
زنگ میراث فرهنگی و موزه در مدارس نواخته میشود
معافیت برخی المپیادها از کنکور و همزمانی آزمونها؛ همچنان چالش اصلی دانشآموزان
قابل توجه دانش آموزان: برنامه جدید امتحانات نهایی اعلام شد+جدول
هشدار به مدارس غیردولتی؛ با هرگونه دریافت شهریه غیرقانونی برخورد میشود
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: اختیار پذیرش دانشجویان به دانشگاهها واگذار شود
حاج اکبر مولایی در اولین شب از ماه محرم آسمانی شد
روایت شیخ حسین انصاریان از سه حقی که خداوند بر انسانها نهاده است
تجمعات خیابانی و مراسم ویژه در میادین تهران برای عزاداری محرم
مصرفگرایی؛ پارادایم فرهنگی که تمام زندگی بشر را تسخیر کرد
شروع برنامه ملی «میناب ۱۵۶»؛ بورسیه تحصیلی برای دانشجویان مستعد کمبرخوردار
علی دایی به دیدار اکبر عبدی رفت+عکس
خروج هواپیماهای سوخترسان آمریکایی از فلسطین اشغالی پس از تفاهم با ایران
امیرحسین مدرس برنامه نغمههای حسینی را به مناسبت ماه محرم اجرا میکند
منوچهر هادی: درآوردن سکانس صدای رئیس جمهور در سریال ۴۸ ساعت وقت گرفت
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) حال و هوای محرمی گرفت
نمایش تابوت عهد در تالار سایه به روی صحنه میرود
پانتهآ پناهیها در نمایش جدید صابر ابر به روی صحنه میرود
زمان تشییع پیکر بهروز رضوی اعلام شد
مساجد پایگاههایی برای شناسایی استعدادهای درخشان
به یاد کودکان میناب در جام جهانی فوتبال
اخلاص و پیامرسانی؛ کلید ماندگاری عاشورا
نگاهی به پیشینه تاریخی ایرانیان در عزاداری محرم
شبکههای اجتماعی برای زیر ۱۶ سالهها ممنوع شد
تمرکز بر امنیت سایبری و تابآوری شبکه در ایام تشییع رهبر شهید
دانشگاه علوم پزشکی تهران رتبه ۷۰۱ جهان را کسب کرد؛ همچنان صدرنشین دانشگاههای ایران
محقق ایرانی پمپ مینیاتوری برای نرم روباتها ابداع کرد
اندیشمندان مسلمان از شهدای کودک میناب میگویند
خبر خوش برای فناوران علوم شناختی؛ حمایت بدون سقف از طرحهای فناوری
دانشجویان میتوانند اعتراض به احکام انضباطی را به وزارت علوم بدهند
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
خودروهای خودران بایدو با نام «AmiGo» مجوز فعالیت در شرق سوئیس گرفتند
رقابت سخت منطقهای برای جذب دانشجویان خارجی؛ هشدار دانشگاه امیرکبیر
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
دانشگاه علوم پزشکی تهران رتبه ۷۰۱ جهان را کسب کرد؛ همچنان صدرنشین دانشگاههای ایران
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
شروع برنامه ملی «میناب ۱۵۶»؛ بورسیه تحصیلی برای دانشجویان مستعد کمبرخوردار
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
حاج اکبر مولایی در اولین شب از ماه محرم آسمانی شد
دانشجویان میتوانند اعتراض به احکام انضباطی را به وزارت علوم بدهند
خودروهای خودران بایدو با نام «AmiGo» مجوز فعالیت در شرق سوئیس گرفتند
رقابت سخت منطقهای برای جذب دانشجویان خارجی؛ هشدار دانشگاه امیرکبیر
تجمعات خیابانی و مراسم ویژه در میادین تهران برای عزاداری محرم
نگاهی به پیشینه تاریخی ایرانیان در عزاداری محرم
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: اختیار پذیرش دانشجویان به دانشگاهها واگذار شود
محقق ایرانی پمپ مینیاتوری برای نرم روباتها ابداع کرد
منوچهر هادی: درآوردن سکانس صدای رئیس جمهور در سریال ۴۸ ساعت وقت گرفت
خبر خوش برای فناوران علوم شناختی؛ حمایت بدون سقف از طرحهای فناوری
اندیشمندان مسلمان از شهدای کودک میناب میگویند
به یاد کودکان میناب در جام جهانی فوتبال
معافیت برخی المپیادها از کنکور و همزمانی آزمونها؛ همچنان چالش اصلی دانشآموزان
بنی امیه چگونه به قدرت رسید؟/ تبارشناسی ۹۱ سال حکومت استبدادی
تغییر زمان آزمونهای کشوری و دانشگاهی به دلیل مراسم وداع و تشییع رهبر شهید
علی دایی به دیدار اکبر عبدی رفت+عکس
مساجد پایگاههایی برای شناسایی استعدادهای درخشان
خروج هواپیماهای سوخترسان آمریکایی از فلسطین اشغالی پس از تفاهم با ایران
زنگ میراث فرهنگی و موزه در مدارس نواخته میشود
دعوت از عاشقان اهل بیت برای شرکت در طرح توسعه حرم امام حسین (ع)
شبکههای اجتماعی برای زیر ۱۶ سالهها ممنوع شد
اخلاص و پیامرسانی؛ کلید ماندگاری عاشورا
نمایش تابوت عهد در تالار سایه به روی صحنه میرود
مصرفگرایی؛ پارادایم فرهنگی که تمام زندگی بشر را تسخیر کرد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.