کد خبر: 171106
ف
ربات‌های آتش‌نشان؛ همکاری هوشمندانه برای مهار شعله‌ها بدون حضور انسان
تصور کنید آتش‌سوزی در یک کارخانه شیمیایی رخ داده و منطقه مملو از دودهای سمی است. حالا به جای فرستادن آتش‌نشانان به دل خطر، گروهی از ربات‌های هوشمند وارد عمل می‌شوند؛ بدون ترس، بدون خستگی، و کاملاً هماهنگ. این دیگر یک فیلم علمی‌تخیلی نیست. پژوهشگران در آزمایشی موفق شده‌اند ربات‌هایی بسازند که می‌توانند به صورت گروهی و خودکار آتش را خاموش کنند.

به گزارش ثریا - پژوهشگران استرالیایی در یک آزمایش اولیه موفق شده‌اند با استفاده از هوش مصنوعی، گروهی از ربات‌ها را آموزش دهند تا به طور خودکار و هماهنگ، آتش‌های متعدد را شناسایی و مهار کنند. این طرح که به سرپرستی شرکت سایبورگ داینامیکس و دانشگاه گریفیث استرالیا انجام شد، ترکیبی از شبیه‌سازی رایانه‌ای و آزمایش فیزیکی با یک خودروی زمینی بدون سرنشین (UGV) را شامل می‌شود. در این آزمایش، ربات‌های مجازی و فیزیکی با هم همکاری کردند تا آتش‌های شبیه‌سازی‌شده را در محیطی با موانع فیزیکی مهار کنند.

نتایج این مطالعه که در مجله کاربردهای مهندسی هوش مصنوعی/ Engineering Applications of Artificial Intelligence منتشر شده، نشان می‌دهد این سامانه در شناسایی و خاموش‌کردن دو آتش هم‌زمان، عملکرد موفقیت‌آمیزی داشته است.

ربات‌هایی که خودشان تصمیم می‌گیرند

دکتر ژه هو (Zhe Hou)، سرپرست گروه پژوهشی از دانشگاه گریفیث، توضیح می‌دهد: نشان دادیم که ربات‌های واقعی و شبیه‌سازی‌شده می‌توانند با آموزش در سه مرحله، هم ناوبری در سطح پایین و هم وظایف همکاری سطح بالا را یاد بگیرند. این موفقیت، قابلیت عملیاتی این رویکرد را در موارد واقعی مانند ناوبری خودران و اطفای حریق تأیید می‌کند.

گروه پژوهشی از روش هوش مصنوعی به نام یادگیری تقویتی چندعاملی (MARL) استفاده کرده است. در این روش، عامل‌های هوش مصنوعی بر اساس یک برنامه آموزشی پلکانی آموزش می‌بینند:

  • مرحله اول: ناوبری تک‌ربات؛
  • مرحله دوم: ناوبری چندربات در محیط با موانع؛
  • مرحله سوم: اجرای مأموریت پیچیده اطفای حریق با چند ربات و چند آتش در حضور موانع.

خودسازمان‌دهی؛ کلید موفقیت

یکی از دستاوردهای مهم این پژوهش، توانایی ربات‌ها در خودسازمان‌دهی و توزیع خودکار وظایف است. ربات‌ها می‌توانند بدون دخالت انسان تشخیص دهند که چگونه به گروه‌های کوچک‌تر تقسیم شوند و هر کدامشان، کدام آتش را مهار کنند. این قابلیت، بار شناختی کاربران انسانی را کاهش و ایمنی و کارآیی عملیات را افزایش می‌دهد.

از کنترل از راه دور تا خودرانی کامل

رایان مارپل (Ryan Marple)، مدیرعامل شرکت سایبورگ داینامیکس، توضیح می‌دهد که سامانه‌های فعلی اطفای حریق در معادن استرالیا مانند ماشین‌های کنترلی توسط انسان و از راه دور کنترل می‌شوند. او می‌گوید: این واحدها در دورکردن انسان‌ها از موقعیت‌های خطرناک بسیار مؤثر بوده‌اند؛ اما آینده این فناوری، خودکارسازی کنترل سطح پایین و رفتارهای گروهی بین چند عامل است. چنین گروه‌های خودمختاری می‌توانند به موقعیت‌های پیچیده به گونه‌ای پاسخ دهند که با کنترل مستقیم دستی امکان‌پذیر نیست.

او افزود: با دریافت داده‌ها از حسگرهای متنوع، این سامانه‌ها می‌توانند به‌سرعت تصمیم بگیرند؛ این کار با آگاهی محدود یک انسان که به صفحه نمایش نگاه می‌کند، امکان‌پذیر نیست.

آینده‌ای با گروه‌های ترکیبی

گروه پژوهشی قصد دارد در آینده این فناوری را روی سایر سامانه‌های خودران مانند زیردریایی‌های خودران و پهپادها نیز آزمایش کند. حتی ممکن است روزی شاهد گروه‌های ترکیبی از انواع مختلف ربات‌ها باشیم که در مأموریت‌های امداد و نجات با یکدیگر همکاری می‌کنند.

آمار چشمگیر

نتایج آزمایش‌ها نشان داد که این سامانه در ناوبری و خاموش‌کردن دو آتش هم‌زمان، موفقیت‌آمیز عمل کرده است. این آمار، قابلیت بالای این فناوری را برای استفاده در دنیای واقعی تأیید می‌کند.

سخن پایانی

آتش‌نشان‌ها هر روز جان خود را برای نجات دیگران به خطر می‌اندازند. شاید روزی نه چندان دور، ربات‌های خودران بتوانند جایگزین آن‌ها در خطرناک‌ترین موقعیت‌ها شوند. این پژوهش گامی کوچک اما مهم در مسیر تحقق این آرزو است.

منبع : ربات های اتش نشان


مرتبط ها
ارسال نظر
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست

رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریم‌های علمی برنامه‌ریزی می‌کنیم

روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی

توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!

برگزیدگان ‌بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند

اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفته‌شدگان تخصصی و فوق‌تخصصی پزشکی

علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟

مهلت مجدد ثبت‌نام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵

ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاه‌ها

تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی داده‌های دانشگاهی

آمار جالب از ازدواج‌های دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواج‌های دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته

آزمون‌های کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار می‌شود

روبات‌ها در لهستان راهپیمایی کردند

ورود تاکسی‌های خودران به ناوگان اوبر در لندن

آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش

وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبت‌نام در مدارس دولتی ممنوع است

برنامه‌های «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا می‌شود

انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایه‌گذاری در ۷هزار شرکت نوپا

کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد

آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد

ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم

تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود

بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی

آیا اصرار بر تفاوت‌های فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی می‌ریزد؟

انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود

«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاء‌شهابی رونمایی می‌شود

نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیم‌گری

نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین

در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت

حل موضوع حجاب با «مسئله‌مندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم

خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست

فروش «رویای نیمه‌شب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت

نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم

بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!

رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطره‌ای ملی تبدیل شد

تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موج‌های عملیات نصر-۲ شلیک شده بود

نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره می‌خورد

آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت

افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی

انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد

سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز می‌شود

ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵

جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار

دانشمندی که جواب سوال‌هایش را از آسمان می‌خواست

ادامه حاشیه‌های «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد

کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت

جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد می‌شود

موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتاب‌مجله "آورد"

فراخوانی برای جمع آوری «ایده‌های برتر قرآنی»

موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمی‌شود

مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در می‌آورد

تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک

خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران

آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه

مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار می‌کنند

هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود

منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد

ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهش‌های حدیثی و دینی

پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته می‌شود

یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار می‌کنند

واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون

دلاور تنگستانی که حماسه‌ بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد

تاب‌آوری کودکان در جنگ را با داستان‌ افزایش دهیم

برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید

از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟

برگزاری آزمون‌های تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد

اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمون‌های دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی

ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی

محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمون‌های بین‌المللی

ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل می‌شود

ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون

واکنش وزیر علوم به تحریم‌های علمی آمریکا

مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسی‌ارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد

ویژه برنامه‌های هفته وحدت در تجمعات شبانه

افتتاح دفاتر مشاوره وقف در سراسر کشور

برگزاری رویداد رحمه للعالمین در باغ کتاب

دانشجویان خارجی جشنواره هنر و رسانه عهد همزیستی را برگزار می‌کنند

وقف بر پایه ایثار، نوع‌دوستی و دوراندیشی استوار است

آغاز انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد

شرکت های فناوری خواستار افزایش دفاع سایبری در مقابل حملات هوش مصنوعی

تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود

آزمون‌های کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار می‌شود

ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم

تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی داده‌های دانشگاهی

سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز می‌شود

مهلت مجدد ثبت‌نام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵

ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵

وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبت‌نام در مدارس دولتی ممنوع است

کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد

آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش

برنامه‌های «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا می‌شود

علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟

انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایه‌گذاری در ۷هزار شرکت نوپا

خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست

آمار جالب از ازدواج‌های دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواج‌های دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته

آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت

نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم

«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاء‌شهابی رونمایی می‌شود

انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد

بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی

ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاه‌ها

انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود

اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفته‌شدگان تخصصی و فوق‌تخصصی پزشکی

نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین

نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره می‌خورد

رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطره‌ای ملی تبدیل شد

بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!

دانشمندی که جواب سوال‌هایش را از آسمان می‌خواست

نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیم‌گری

در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت