کد خبر: 92393
ف
حضور  سورنا در جمع ۱۰ ربات برتر سال ۲۰۲۰
ربات ایران‌ساخت "سورنا" که نسل چهارم آن با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری ساخته شد به تازگی انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از ۱۰ ربات انسان نمای شاخص سال ۲۰۲۰ میلادی نام برده است.

به گزارش ثریا - روز سه شنبه معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، ایران یکی از کشورهای توانمند در توسعه دانش وفناوری رباتیک است و  فعالان فناور داخلی در این مسیر، گام‌های بلندی برداشته‌اند.

اهمیت تولید ربات‌ها برای کشورهای صاحب فناوری و توسعه تا جایی است که از آن به عنوان نماد اقتدار، توسعه و پیشرفت یاد می‌کنند،  ایران توانسته با تولید ربات انسان‌نمای سورنا توانمندی خود را در این عرصه نمایان کند.

سورنا ۴، عنوان نسل چهارم ربات‌ انسان‌نما ایران‌ساخت است که ۲۳ آذرماه سال ۱۳۹۸ با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رییس‌جمهوری رونمایی شد.

این ربات در سال ۱۳۹۸ توسط انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) مورد توجه رسانه‌ها قرار گرفت و به تازگی توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از ۱۰ ربات انسان نمای شاخص سال ۲۰۲۰ میلادی نام برده شده است.

معرفی چهار نسل موفق ربات ایران‌ساخت

نخستین ربات انسان‌نما سورنا در سال ۱۳۸۷ با ۸ درجه آزادی و نسل دوم آن در سال ۱۳۸۹ با ۲۲ درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد.

در مقایسه با نسل سوم این ربات که ۳۱ درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال ۱۳۹۴ رونمایی شده است، ربات سورنا ۴ دارای ۴۳ درجه آزادی است. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است.

ربات سورنا ۴ همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی‌سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، با قد ۱.۷ متر و وزن ۶۸ کیلوگرم نسبت به نسل قبل خود  کاهش یافته و ربات را به بستری مناسب برای پژوهش‌های دانشگاهی تبدیل کرده است.

در حالی که سرعت متوسط ربات سورنا ۳ در هنگام راه رفتن برابر ۰.۳ کیلومتر بر ساعت است، ربات سورنا ۴ با کمک طراحی مسیر دینامیکی و کنترل‌کننده‌های برخط، از قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت ۰.۷ کیلومتر بر ساعت برخوردار است.

با استفاده از حسگرهای تماسی نوین ساخته شده در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشگاه تهران، ربات سورنا ۴ امکان راه رفتن بر روی سطوح ناهموار را علاوه بر سطوح صاف دارد.

برای بررسی و پیاده‌سازی حرکت های مختلف ربات از جمله گرفتن اشیا، حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن، شوت زدن و بازیابی تعادل، از شبیه‌سازهای گزبو(Gazebo)،  کورئونوید (Choreonoid) و متلب (MATLAB) استفاده شده است.

افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به ۲۰۰ هرتز، امکان پیاده‌سازی کنترلرها و تخمین‌گرهای برخط بر روی ربات را فراهم کرده ‌است. با کمک میان‌افزار سیستم عامل رباتیک (ROS)، امکان اجرای همزمان برنامه‌ها، پایش وضعیت ربات به صورت برخط و اجرای بلادرنگ الگوریتم‌ها برای ربات سورنا ۴ امکان‌پذیر شده است.

یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا ۴، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش‌تر با محیط اطراف و انسان‌ بوده است. ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن‌ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن‌ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن‌ها را داراست.

همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.

این ربات ایران‌ساخت که در قالب طرح کلان ملی با هدف توسعه دانش و فناوری رباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از ۵۰ محقق در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت‌های دانش‌بنیان، زیر نظر دکتر عقیل یوسفی‌کما طراحی و ساخته شد.

توسعه فناوری رباتیک جزو اولویت‌های حمایتی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری است و در راستای همین سیاست‌ها ۹۰ درصد بودجه ساخت سورنا ۴ توسط معاونت علمی ریاست جمهوری تامین شد.

خبرگزاری ایرنا                                                                                                                                        


مرتبط ها
ارسال نظر
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

دردسرهای ماسک برای اعضای هیات دولت+عکس

هدیه عجیب مرد عنکبوتی به پاپ+عکس

۲۳۸ هزار ایرانی برگه رای خود را به خانه بردند

مقاله پژوهشگران دانشگاه حکیم سبزواری در مجله معتبر Desalination چاپ شد

قیمت واکسن ایرانی برکت رسما اعلام شد

زنان افغانستان برای مبارزه با طالبان دست به اسلحه شدند+عکس

قیمت واکسن های خارجی کرونا را ببینید+عکس

متقاضیان وام ودیعه مسکن تا دو هفته دیگر به بانک معرفی خواهند شد

افزایش هزینه خانوارها در ماه گذشته

۱۲۸ داوطلب کنکور سراسری فرم خوداظهاری کرونا پر کردند

اسامی موسسات مجاز اعزام دانشجو به خارج اعلام شد

رشته محل‌های جدید مقطع کاردانی به کارشناسی مشخص شد

تقویم زمانی واکسیناسیون دانشجویان اعلام شد

دست دادن خاص رئیسی و سید حسن خمینی+عکس

آخرین مهلت ثبت نام در مسابقات چالش‌های حوزه فناوری اطلاعات دانشگاه شریف

ظرفیت‌سازی برای افزایش همکاری‌های علمی میان ایران و روسیه

طبیعت خنک و بهشتی ارسباران+عکس

عملیات خربکارانه در ساختمان انرژی اتمی ایران+عکس

زمان برگزاری کنکور سراسری و آزمون کارشناسی ارشد تغییر نمی‌کند

تجربه موفق وزارت علوم در توانمندسازی دانشجویان دختر در طرح کمند

آزمون ارتقا دستیاری قطعا برگزار می‌شود

کودکان کار به زودی مدرسه‌دار می‌شوند

خریداران گوشی‌های نوکیا از شاتل موبایل هدیه دریافت می‌کنند

پرتاب ناموفق ماهواره پارس یک و ناهید صحت ندارد

جشنواره هزار رنگ در عروسی عشایر بازفت

ملاقات دوباره رئیسی و روحانی+عکس

شاد؛ شبکه اجتماعی دانش‌آموزان یا تجارت‌خانه وزارت‌خانه؟!

تصویر متفاوت از دختر اصفهانی در جشن میلاد امام رضا (ع)+عکس

ارزان ترین شهرهای دنیا برای زندگی معرفی شدند

رونمایی از رقیب گوگل+عکس

نگاهی به نتیجه تحقیقات علمی؛ آیا می‌توان دو دز از واکسن‌های متفاوت را تزریق کرد؟

نجات حیات وحش با تولید غذا از هوا!

تاریخ فلسفه انگلیسی زبان را از کتابفروشی‌ها بخواهید

اولین تریلر کاملا هیدروژنی جهان رونمایی شد

فضانوردان هم با تاید لباس‌هایشان را خواهند شست

قصیده‌ ملی‌میهنی مرتضی امیری اسفندقه منتشر شد

آغاز فعالیت پایگاه‌های اوقات فراغت دانش‌آموزان استثنایی از ۱۰ تیرماه

روحانی: انقلابی بودن یعنی از یاد نبردن اهداف مهم

مجلس امسال در دو نوبت به تعطیلات تابستانی می‌رود

پنج تغییر مهم برای آزمون سراسری ۱۴۰۲ تصویب شد

خانه‌ هوشمند ایران ۵۰درصد ارزان‌تر ساخته می شود

جزئیات ارزیابی و تأیید محصولات دانش‌بنیان برای دفاع از رساله دکتری دانشگاه آزاد

توسعه فناوری‌های فضایی سخت، زمان‌بر و پرهزینه است

ثبت‌نام در آزمون صلاحیت حرفه‌ای پرستاران آغاز شد

گوشی گلکسی ام۲۲ فاقد پشتیبانی از شارژ ۲۵ وات خواهد بود

۶ دانشگاه ایرانی در رتبه‌بندی برترین دانشگاه‌های جهان قرار گرفتند

تولید مینی آیفون ۱۲ متوقف شد

شهریه دانشگاه علمی کاربردی ۲۵ درصد افزایش یافت

بالگرد نبوغ هشتمین پروازش را در مریخ انجام داد

برنامه سه میلیارد دلاری دولت آمریکا برای ساختن قرصی برای درمان کرونا

مردم در این ۴ استان آب نذر می‌کنند

بازگشت کافه‌های سیار به تهران

ماده جاذب نانویی برای تصفیه آب‌های آلوده تولید می‌شود

رونمایی از ابررایانه جدید تسلا برای آموزش هوش مصنوعی

تولید باتری‌های گوگرد لیتیم بررسی می‌شود

بهبودیافتگان کرونا واکنش شدیدتری به واکسن نشان می‌دهند؟

نحوه دریافت کارنامه‌های الکترونیکی دانش‌آموزان اعلام شد

دلیل حذف آزمون‌های پیشرفت تحصیلی دوره ابتدایی

پایش ماهواره ای تغییرات سطح آب دریاچه ارومیه

سند ارتقای بهره‌وری بخش ارتباطات رونمایی شد

دولت جدید مرزبانی سایبری را جدی بگیرد/مواجهه با فناوری های آینده

ربات جراحی از راه دور وارد فاز حیوانی شد

تاثیر کم کاری تیروئید در بروز درد پا

اینترنت ماهواره‌ای استارلینک تا سه ماه آینده در سراسر جهان عرضه می‌شود

هشدار اندروید درباره بازگشت بدافزار معروف/ این 8 برنامه را سریع حذف کنید

آنچه بیماران سرطانی قبل از تزریق واکسن باید بدانند

کاهش درد با استفاده از ایمپلنت مغزی

تصویر زیبا از مسجد وکیل شیراز+عکس

تشخیص سرطان مثانه با آزمایش خون

جهش پرشتاب زیست‌بوم نوآوری و فناوری /نگاهی به آخرین وضعیت دانش‌بنیان‌های کشور

زیباترین تصویر از محیط بان ایرانی+عکس

چیزی که در مازندران دیده شد+عکس

متفاوت ترین تزئین ماشین عروس در ایران+عکس

موعد وعده وزارت ارتباطات رسید/ خبری از سیم‌کارت دانش‌آموزی با اینترنت رایگان نیست

درصد آرای روسای جمهور دنیا+عکس

حرکت غرورآفرین خواننده معروف ایرانی+عکس

نرخ های تورمی دولت روحانی+عکس

نازک ترین سد جهان در ایران+عکس

ناسا به طور جدی در فکر کاوش زهره است

صف شلوغ لندکروز در امارات سوژه شد+عکس

بازنده بزرگ احمدی نژاد شد+عکس

حرکت غرورآفرین خواننده معروف ایرانی+عکس

درخواست عجیب کاندید انصرافی ریاست جمهوری از مردم

تصویر منتشر شده از ظریف در آنتالیا+عکس

سوتی عجیب شبکه چهار در روز انتخابات+عکس

اعتراض به مهرعلیزاده هنگام رای دادن+عکس

تصاویری که ترکیه از انتخابات ایران منتشر کرد+عکس

سوتی عجیب در بنر تبریک به رئیسی+عکس

خبر داغ ظریف درباره توافق جدید

شغلی که بعد از کرونا در ژاپن پررونق شد+عکس

سرنوشت عجیب میوه فروش طرفدار روحانی+عکس

تصویر تکان دهنده از یکی از خیابان های تهران+عکس

احمدی نژاد روسیاه شد+عکس

آقای رئیسی مگه قرار نبود اینجا دیوار بکشی؟+عکس

توییت عجیب یک عربستانی درباره انتخاب رئیسی+عکس

تا به حال این طور به رئیسی نگاه نکرده بودم+عکس

پلاکارد جالب یک دختر تهرانی خطاب به مردم+عکس

تصویری که جهانی شد+عکس

توییت مجری زن شبکه خبر در پاسخ به بعضی انتقادات+عکس

دختر سردار سلیمانی در حرم حضرت عبدالعظیم رای داد+عکس

انتقاد تند پرویز پرستویی جنجالی شد+عکس

یک تصویر خاص از جشن هواداران رئیسی در تهران+عکس

درخواست مقتدی صدر از رئیسی

مد عجیب میان زنان چینی همه را شوکه کرد+عکس

واکنش قاضی زاده هاشمی به تعداد آرای باطله

تصور عربستان از صندوق رای+عکس

شوخی جالب با حسن روحانی+عکس

حرکت عجیب یک خر که پربازدید شد+عکس

تصویر عجیب از روحانی در هنگام رای دادن+عکس

یک نمونه از آرای باطله انتخابات+عکس