به گزارش ثریا - روز سه شنبه معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، ایران یکی از کشورهای توانمند در توسعه دانش وفناوری رباتیک است و فعالان فناور داخلی در این مسیر، گام‌های بلندی برداشته‌اند.
اهمیت تولید ربات‌ها برای کشورهای صاحب فناوری و توسعه تا جایی است که از آن به عنوان نماد اقتدار، توسعه و پیشرفت یاد می‌کنند، ایران توانسته با تولید ربات انسان‌نمای سورنا توانمندی خود را در این عرصه نمایان کند.
سورنا ۴، عنوان نسل چهارم ربات انسان‌نما ایران‌ساخت است که ۲۳ آذرماه سال ۱۳۹۸ با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رییس‌جمهوری رونمایی شد.
این ربات در سال ۱۳۹۸ توسط انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) مورد توجه رسانه‌ها قرار گرفت و به تازگی توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از ۱۰ ربات انسان نمای شاخص سال ۲۰۲۰ میلادی نام برده شده است.
معرفی چهار نسل موفق ربات ایران‌ساخت
نخستین ربات انسان‌نما سورنا در سال ۱۳۸۷ با ۸ درجه آزادی و نسل دوم آن در سال ۱۳۸۹ با ۲۲ درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد.
در مقایسه با نسل سوم این ربات که ۳۱ درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال ۱۳۹۴ رونمایی شده است، ربات سورنا ۴ دارای ۴۳ درجه آزادی است. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است.
ربات سورنا ۴ همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی‌سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، با قد ۱.۷ متر و وزن ۶۸ کیلوگرم نسبت به نسل قبل خود کاهش یافته و ربات را به بستری مناسب برای پژوهش‌های دانشگاهی تبدیل کرده است.
در حالی که سرعت متوسط ربات سورنا ۳ در هنگام راه رفتن برابر ۰.۳ کیلومتر بر ساعت است، ربات سورنا ۴ با کمک طراحی مسیر دینامیکی و کنترل‌کننده‌های برخط، از قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت ۰.۷ کیلومتر بر ساعت برخوردار است.
با استفاده از حسگرهای تماسی نوین ساخته شده در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشگاه تهران، ربات سورنا ۴ امکان راه رفتن بر روی سطوح ناهموار را علاوه بر سطوح صاف دارد.
برای بررسی و پیاده‌سازی حرکت های مختلف ربات از جمله گرفتن اشیا، حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن، شوت زدن و بازیابی تعادل، از شبیه‌سازهای گزبو(Gazebo)، کورئونوید (Choreonoid) و متلب (MATLAB) استفاده شده است.
افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به ۲۰۰ هرتز، امکان پیاده‌سازی کنترلرها و تخمین‌گرهای برخط بر روی ربات را فراهم کرده است. با کمک میان‌افزار سیستم عامل رباتیک (ROS)، امکان اجرای همزمان برنامه‌ها، پایش وضعیت ربات به صورت برخط و اجرای بلادرنگ الگوریتم‌ها برای ربات سورنا ۴ امکان‌پذیر شده است.
یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا ۴، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش‌تر با محیط اطراف و انسان بوده است. ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن‌ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن‌ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن‌ها را داراست.
همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.
این ربات ایران‌ساخت که در قالب طرح کلان ملی با هدف توسعه دانش و فناوری رباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از ۵۰ محقق در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت‌های دانش‌بنیان، زیر نظر دکتر عقیل یوسفی‌کما طراحی و ساخته شد.
توسعه فناوری رباتیک جزو اولویت‌های حمایتی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری است و در راستای همین سیاست‌ها ۹۰ درصد بودجه ساخت سورنا ۴ توسط معاونت علمی ریاست جمهوری تامین شد.
خبرگزاری ایرنا
اولین تصاویر ماهواره فایرست منتشر شدند
ردمی K۸۰ اولترا معرفی شد؛ غول جدید چین برای تسخیر بازار گوشی‌های پرچمدار
پدربزرگ لپ تاپ‌های امروزی که فقط ۲۱ مگابایت هارد داشت!
هوش مصنوعی رسوایی‌های سلامت را در انگلیس رصد می کند
راه‌اندازی سرویس‌های تغییر نشانی و درخواست توزیع در نشانی جدید
وزارت آموزش و پرورش دریافت شهریه‌های غیرمجاز در مدارس غیر دولتی را پیگیری کند
توانمندسازی هنرآموزان با روش تدریس یادگیری وظیفه مدار/ شرط صدور مجوز تاسیس هنرستان هوانوردی
شهادت ۲۰ دانش‌آموز در جنگ اخیر/ طراحی سناریوهای آموزشی مختلف متناسب با هر شرایطی
عکس روز ناسا از چتر کیهانی
سازوکارهای مدیریت بحران در عصر هوش مصنوعی
آنالیز تصاویر پزشکی مبتنی بر هوش مصنوعی
کاهش عوارض شیمی درمانی با نانودارورسان‌های هدف‌گیر سرطان
آنالیز تصاویر پزشکی مبتنی بر هوش مصنوعی
کشف علت پس زدن پیوند کلیه خوک به انسان
جریمه تأخیر تسهیلات دانش‌آموختگان و دانشجویان علوم پزشکی بخشیده شد
اعلام زمان اتمام مرخصی تابستانه اساتید و کارکنان دانشگاه‌ها
پیگیری وزارت بهداشت برای اجرای قانون بیمه دستیاران
ترامپ برای تیک‌تاک خریدار پیدا کرد
ثبت‌نام کلاس اولی‌ها تمدید شد
چه عواملی بر باروری مردان تأثیر می‌گذارد؟
جاسوسی نانویی در خون؛ هوش مصنوعی پرده از راز بیماری‌ها برمی‌دارد
تصویر مریخ‌نورد کنجکاوی از برآمدگی‌های مرموز مریخ
حکم قاضی آمریکایی: آموزش هوش مصنوعی آنتروپیک منصفانه است
هوش مصنوعی جمینای مخصوص ربات‌ها عرضه می‌شود
ابداع یک جوهر الکترونیک برای نسل جدید فناوری‌های انعطاف‌پذیر
واتس‌اپ پیام‌های خوانده نشده شما را خلاصه می‌کند
تشخیص ۹ نوع زوال عقل با یک اسکن توسط هوش مصنوعی
نامه سرگشاده نویسندگان به ناشران برای محدود کردن هوش مصنوعی
کشف یک اندامک جدید درون سلول انسان
تولید فوم پلی اورتان برای مدیریت ترشحات زخم در کشور
رفع ناهمواری‌ها و نواقص سطوح با رنگ‌های ترک‌زای نانویی
تبدیل پوسته تخم‌مرغ به لعاب سرامیک پایدار
مقایسه جنگنده‌های اف-۱۶، سوخو-۳۵ و جی-۱۰؛ کدام یک بهتر است؟
چرا میلیاردرهای دنیای فناوری می‌خواهند هوش مصنوعی دوست صمیمی شما باشد؟
نحوه شرکت دانش‌آموزان به صورت مهمان در فرآیند ارزشیابی باقی مانده امتحانات داخلی
راز بقای سوسمارهای شب پس از برخورد شهاب‌سنگ به دایناسورها چه بود؟
بی‌نیازی از تزریق انسولین با چاپ سه‌بُعدی جزایر لانگرهانس
فوتبال بازی کردن ربات‌های انسان‌نما را ببینید
خانه کتاب در ماه محرم منتظر شماست: از همدلی ملی تا روایت سوگواری
زینب از دور جوانان خودش را می‌دید/ چه دلاور شده‌اند این دو برادر در جنگ
تو ایرانی و سرور روزگاری/ تو ایران من! بر جهان سروری کن
تحلیل‌های نظام مند شهید طهرانچی در حوزه علوم انسانی تأمل برانگیز بود
شیعه کسی است که به لقمه حلال قانع باشد
سال تحصیلی آینده در دانشگاه تهران بدون هیچ تاخیری آغاز می‌شود
زمان برگزاری امتحانات دانشگاه شریف مشخص شد
نمرات امتحانات نهایی پایه دوازدهم منتشر شد
خودروی مستربین دوباره زنده شد
قیمت ۱۰ تا ۱۲ میلیاردی شاسی بلند چینی تازه‌وارد بازار ایران!
پروژه جنگنده F47 به عنوان جنگنده نسل ششمی آمریکا کلید خورد
بهبود جایگاه ایران در رده بندی اینترنت موبایل و ثابت
حمایت اتحادیه معلمان هندی از ایران در برابر تجاوز اسرائیل و آمریکا
۱۹ و ۲۰ تیر؛ زمان برگزاری آزمون‌های ورودی مدارس سمپاد و نمونه/ دریافت کارتها از ۱۶ تیر
تشکیل کارگروه ویژه برای مدیریت چالش‌های آموزشی ناشی از جنگ اخیر
موشک ژاپن در آخرین پرتاب خود یک ماهواره را به فضا برد
رونمایی از جت‌فضاپیمای جدید فرانسه
فراموش نکن قرار است بمیری؛ نرم‌افزار عجیبی که مرگ را یادآوری می‌کند
نانوآماده‌سازی بذرها، راهی برای نجات کشاورزی از چنگال خشکسالی و شوری
تقویت زبان و ادبیات فارسی از پنجره برنامه درسی ملی
رفع چالش بتن‌های پرینت سه بعدی با افزودن حباب هوازا
کد ژنتیک انسان از نو ساخته می شود
هشدار اتحادیه اروپا؛ متا درمعرض جریمه روزانه قرار دارد
سلول بنیادی دیابت را درمان کرد
دانشجویان شاهد و ایثارگر برای مهمانی و انتقال تا ۲۰ تیرماه فرصت دارند
نقش فناوری در دفاع از حقیقت؛ هوش‌مصنوعی چگونه راستی‌آزمایی می‌کند
سمفونی محرمانه ستارگان به فضا رفت!
تمدید بارگذاری مدارک داوطلبان دانشگاه فرهنگیان، رجایی و نقل و انتقالات فرهنگیان
بازسازی بافت پیچیده گوش موش‌ها با فعال‌سازی یک کد ژنتیکی باستانی
آبشارهای شنی مریخ
هوش مصنوعی منجر به نابرابری جهانی شده است
اطلاعیه مهم دانشگاه خواجه نصیر درباره تغییرات مهم ترم تابستان
تصمیم جدید دانشگاه شریف برای تردد دانشجویان
یک شاخص جدید برای سنجش صداقت پژوهشی دانشگاه‌ها
کیف و کوله‌پشتی نانو با خاصیت ضدباکتری؛ همراهی سالم در سفر و زندگی روزمره
طرح ملی دختر ایران آغاز شد
فروش موبایل‌های گوگل در ژاپن ممنوع شد
توپ جنگی پهپادکش رونمایی شد
زمان برگزاری آزمون ورودی دبیرستانهای البرز و فرهنگ اعلام شد/ دریافت کارت ورود به جلسه از ۹ تیر
اتخاذ تمهیداتی برای برگزاری نوبت دوم کنکور
وقتی Siri فضاپیماها وارد عمل می‌شود
کهکشان همسایه ما را از نمایی خیره‌کننده تماشا کنید
خوردن آجیل و تخمه در ایام ماه محرم اشکال دارد؟
حرم حضرت زینب(س) با وجود آزار نیروهای جولانی سیاه پوش شد
بدرقه مردی قهرمان که برای مردم آرامش آورد
آیا قرآن به عزاداری برای امام حسین (ع) اشاره کرده است؟
خاطره کمترشنیده شده از شهید باقری از عملیات مرصاد
مساجد برای تکرار شرایط جنگی و ارائه خدمات اجتماعی و امنیتی آماده شوند
روایت‌های کمتر شنیده شده از شهادت شهدای خدمت در این کتاب
چطور زیارت عاشورا بلایی بزرگ را دفع کرد؟
نگاهی به زندگی مسلم بن عقیل قبل از واقعه عاشورا
مرثیه خوانی عبدالرضا هلالی در مراسم روز جمعه مصلی امام خمینی (ره)
شعر حماسی/ کیستند این کدخدایان جهان؟ مشتی روانی
شیعه کسی است که به لقمه حلال قانع باشد
زینب از دور جوانان خودش را می‌دید/ چه دلاور شده‌اند این دو برادر در جنگ
دشمن می‌خواهد ملت امام حسین (ع) و ملت شهادت نباشد
چرا گریه بر امام حسین (ع) بهشت را بر انسان واجب می‌کند؟
رسانه در خط مقدم نبرد با دشمن
جزئیات برگزاری هیئت‌ها و برپایی بیرق‌های حسینی در محرم امسال اعلام شد
بیانیه علما و نخبگان جهان اسلام در محکومیت حملات رژیم صهیونیستی
نقش محوری زنان در مقابله با تهدیدات رژیم صهیونیستی
کتابی عاشورایی از زبان قهرمانان کربلا در قالبی جدید و خواندنی
افکار عمومی ظرفیتی راهبردی و مهم برای افزایش اقتدار ملی
تو ایرانی و سرور روزگاری/ تو ایران من! بر جهان سروری کن
راهی ساده برای نزدیک شدن به خدا
برنامه سخنرانی استاد علوی تهرانی در دهه اول محرم اعلام شد
پروژه تمدنی ما، باید بتواند استقلال ما از نظام سلطه را پشتیبانی کند
نگاهی به کارنامه شهید بهشتی که یک ملت بود
خانه کتاب در ماه محرم منتظر شماست: از همدلی ملی تا روایت سوگواری
تحلیل‌های نظام مند شهید طهرانچی در حوزه علوم انسانی تأمل برانگیز بود
در رثای فرماندهی که شهادتش ادامه راه مقاومت است
بهره‌برداری از حدود ۳۰۰۰ فضای ورزشی درون مدرسه‌ای؛ به زودی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.