به گزارش ثریا ما تمایل داریم حس لامسه خود را در محیطهای روزمره آشکار بدانیم، اما برای توانایی ما در تعامل با محیط اطرافمان، حیاتی است. تصور کنید که دستتان را داخل یخچال میگذارید تا برای صبحانه یک تخم مرغ بردارید. همانطور که انگشتان شما پوسته آن را لمس میکنند، میتوانید بفهمید که تخم مرغ سرد است، پوسته آن صاف است و چقدر باید آن را محکم بگیرید تا از له شدن آن جلوگیری کنید. اینها تواناییهایی هستند که ربات ها، حتی آنهایی که مستقیماً توسط انسان کنترل میشوند، میتوانند با آنها مبارزه کنند.
یک پوست مصنوعی جدید ساخته شده در Caltech اکنون میتواند به رباتها این توانایی را بدهد که دما، فشار و حتی مواد شیمیایی سمی را از طریق یک لمس ساده حس کنند. این فناوری جدید پوست بخشی از یک پلتفرم رباتیک است که پوست مصنوعی را با بازوی رباتیک و حسگرهایی که به پوست انسان متصل میشوند، ادغام میکند.
یک سیستم یادگیری ماشینی که این دو را به هم متصل میکند به کاربر انسانی اجازه میدهد تا ربات را با حرکات خود کنترل کند و در عین حال بازخورد را از طریق پوست خود دریافت کند. پلتفرم حسگر رباتیک چند وجهی، با نام M-Bot، در آزمایشگاه وی گائو توسعه داده شد. هدف این است که انسان کنترل دقیق تری به رباتها بدهد و در عین حال از انسانها در برابر خطرات احتمالی محافظت کند.
گائو میگوید: «رباتهای مدرن نقش مهمی در امنیت، کشاورزی و تولید بازی ایفا میکنند. آیا میتوانیم به این روباتها حس لامسه و حس دما بدهیم؟ آیا میتوانیم مواد شیمیایی مانند مواد منفجره و عوامل عصبی یا خطرات زیستی مانند باکتریها و ویروسهای عفونی را بدهیم تا حس کنند؟
پوست
مقایسه دست انسان و دست رباتیک تفاوتهای فاحشی را نشان میدهد. در حالی که انگشتان انسان نرم، لطیف و گوشتی هستند، انگشتان روباتیک معمولاً سخت، فلزی، پلاستیکی یا لاستیکی هستند. پوست قابل چاپ ساخته شده در آزمایشگاه گائو یک هیدروژل ژلاتینی است و نوک انگشتان ربات را بسیار شبیه به انگشتان ما میکند.
درون آن هیدروژل حسگرهایی تعبیه شده است که به پوست مصنوعی توانایی تشخیص دنیای اطراف خود را میدهد. این حسگرها به معنای واقعی کلمه بر روی پوست چاپ میشوند، به همان روشی که چاپگر جوهرافشان متن را روی یک ورق کاغذ اعمال میکند.
گائو میگوید: «چاپ جوهرافشان دارای این کارتریج است که قطرات را بیرون میکشد، و این قطرات محلول جوهر هستند، اما میتوانند راه حلی باشند که ما به جای جوهر معمولی توسعه دهیم.» ما انواع جوهرهای نانومواد را برای خودمان توسعه داده ایم.
پس از چاپ داربستی از سیمهای نانوذرات نقره، محققان میتوانند لایههایی از حسگرهایی در مقیاس میکرومتر را چاپ کنند که میتوانند برای تشخیص موارد مختلف طراحی شوند. این واقعیت که درسنسورها چاپ شده اند، طراحی و آزمایش انواع جدید حسگرها را برای آزمایشگاه سریعتر و آسانتر میکند.
گائو میگوید: وقتی میخواهیم یک ترکیب معین را شناسایی کنیم، مطمئن میشویم که حسگر واکنش الکتروشیمیایی بالایی به آن ترکیب دارد.
"گرافن آغشته به پلاتین، مواد منفجره TNT را خیلی سریع و انتخابی تشخیص میدهد. برای ویروس، نانولولههای کربنی را چاپ میکنیم که سطح بسیار بالایی دارند و آنتیبادیهای ویروس را به آنها وصل میکنیم. همه اینها تولید انبوه و مقیاس پذیر است. "
یک سیستم تعاملی
تیم گائو این پوست را به یک سیستم تعاملی متصل کرده است که به کاربر اجازه میدهد تا ربات را از طریق حرکات ماهیچهای خود کنترل کند و در عین حال بازخورد پوست خود کاربر را از پوست ربات دریافت کند.
این بخش از سیستم از قطعات چاپی اضافی استفاده میکند. در این مورد، الکترودها به ساعد اپراتور انسان بسته میشوند و مشابه الکترودهایی هستند که برای اندازه گیری امواج مغزی استفاده میشوند، اما در عوض برای حس سیگنالهای الکتریکی تولید شده و توسط عضلات اپراتور هنگام حرکت دست و مچ دست قرار میگیرند. یک حرکت ساده مچ دست انسان به بازوی رباتیک میگوید که به سمت بالا یا پایین حرکت کند، و فشار دادن یا بازکردن انگشتان انسان باعث میشود دست رباتیک، دست به کار مشابهی بزند.
گائو میگوید: «ما از یادگیری ماشین برای تبدیل این سیگنالها به حرکات برای کنترل روباتیک استفاده کردیم و آن را بر روی شش ژست مختلف آموزش دادیم.
این سیستم همچنین به صورت یک تحریک الکتریکی بسیار خفیف به پوست انسان بازخورد میدهد. با بازگرداندن مثال برداشتن تخممرغ، اگر اپراتور تخممرغ را خیلی محکم با دست رباتیک بگیرد و در خطر خرد شدن پوسته آن باشد، سیستم از طریق چیزی که گائو آن را "کمی گزگز" توصیف میکند به اپراتور هشدار میدهد.
پوست اپراتور
گائو امیدوار است که این سیستم، از کشاورزی گرفته تا امنیت و حفاظت از محیط زیست کاربرد داشته باشد و به اپراتورهای رباتها این امکان را میدهد تا میزان آفتکشهایی را که در یک مزرعه از محصولات استفاده میشود، احساس کنند.
منبع: باشگاه خبرنگاران
زنان بیشترین داوطلبان آزمون سمپاد/ نتایج اوایل مرداد اعلام میشود
سریال جدید «سرخدار» در راه آنتن: عمار تفتی به تلویزیون بازگشت
کشف نشانههای اولیه افسردگی در چشم کودکان
دانشمند ایرانی: مغز ما برای این همه خبر بد طراحی نشده است
تنش در ایستگاه فضایی بالا گرفت: ناسا از فضانوردانش خواست پناه بگیرند
محققان هشدار دادند: ایجاد نقاط داغ آلودگی در تنگه هرمز به دلیل ترافیک دریایی
یکی از این ستارههای دوقلو یک سیاره فراخورشیدی را بلعیده است
میلیاردرهای حوزه فناوری راز جوانی ابدی را کشف کردهاند؟
تصویری از یکی از شهدای کوچک امروز لبنان
وزیر آموزش و پرورش: بهرهبرداری از ۲۰۰ تا ۲۵۰ کلاس درس جدید در خراسان رضوی
معاون تربیتبدنی و سلامت: یک میلیون دانشآموز سفیر ایمنی و کمکهای اولیه شدند
۵۰۰ هزار دانشآموز زیر چتر کارت نشاط قرار گرفتند
آزمون مدارس سمپاد و نمونه دولتی با بیش از نیم میلیون داوطلب برگزار شد
پرداخت حقوق فرهنگیان بدون تاخیر انجام میشود
قصهای خواندنی برای کودکان: وقتی روباه جنگل را بههم ریخت
حسن طهرانیمقدم پدر موشکی ایران چگونه با نمیشودها مبارزه کرد؟
از بچههای میناب تا ناوچه دنا و انستیتو همه در مستندهای جدید جنگی
مهرانه مهین ترابی پس از ۲۳ سال دوری از تئاتر به صحنه باز میگردد
سریالهای جدید برای پخش دوبله شدند
مادران برای کوچکترین شهید کربلا لالایی خواندند
راز زنده ماندن مومنان در برزخ؛ هدایت، مشروط به ولایت است
روایت حدادعادل از ویژگیهای آیت الله مجتبی خامنهای
ماجرای خواندنی دیدار دکتر شریعتی و علامه جعفری
حجت الاسلام پناهیان: شفافیت نامه اخیر رهبری نشانه قدرت جمهوری اسلامی است
تمدید مهلت پذیرش دانشجویان بینالمللی در دانشگاه علامه طباطبائی
قابلیت جدید واتساپ: پیام متنی یکبار قابل مشاهده به واتساپ میآید
شرکت اپل از گران شدن محصولات خود خبر داد
ساماندهی برنامههای هوش مصنوعی با محوریت تولید داخلی
هشدار وزیر علوم: هوش مصنوعی بدون اخلاق، پیشرفتهترین ابزار ظلم میشود
دادگاه در دهلی نو درخواست بازگشایی تلگرام را رد کرد
رشد استفاده از VPN در بعضی کشورهای اروپایی با قوانین جدید
انحصار قدرت و ثروت در الیگارشی اموی: از خلافت تا سلطنت
حجتالاسلام قمی: وحدت یعنی همبستگیِ آرا و سلایق متفاوت حول محور امام
راز زنده ماندن مؤمنان در برزخ تمسک به امام حق و ولی الله الاعظم است
اعلام مجموعههای امتحانی کنکور کارشناسی ارشد ۱۴۰۶
بازخوانی پنج فرمان راهبردی امام رضا (ع) در سلوک عاشورایی
فلسفه اسلامی و غفلت از «باید و نباید»های اجتماعی؛ یک شکاف تاریخی
اقتصاد فقط نان نیست؛ سلاح علی(ع) برای امنیت ملی و استقلال در برابر دشمنان
انتشار آثار میانرشتهای مسئلهمحور؛ اولویت جدید گروه سیاستپژوهی علوم انسانی
تغییر زمان آزمونهای کشوری و دانشگاهی به دلیل مراسم وداع و تشییع رهبر شهید
احیای اخلاق در زندگی فردی و اجتماعی با بازخوانی فلسفه عاشورا
بنی امیه چگونه به قدرت رسید؟/ تبارشناسی ۹۱ سال حکومت استبدادی
دعوت از عاشقان اهل بیت برای شرکت در طرح توسعه حرم امام حسین (ع)
منطقه زینبیه استانبول سیاهپوش محرم شد؛ آغاز برنامه های عزاداری
رئیس سازمان فضایی ایران خبر داد: بهکارگیری ظرفیتهای ویژه ماهوارهای در تشییع رهبر شهید انقلاب
زنگ میراث فرهنگی و موزه در مدارس نواخته میشود
معافیت برخی المپیادها از کنکور و همزمانی آزمونها؛ همچنان چالش اصلی دانشآموزان
قابل توجه دانش آموزان: برنامه جدید امتحانات نهایی اعلام شد+جدول
هشدار به مدارس غیردولتی؛ با هرگونه دریافت شهریه غیرقانونی برخورد میشود
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: اختیار پذیرش دانشجویان به دانشگاهها واگذار شود
حاج اکبر مولایی در اولین شب از ماه محرم آسمانی شد
روایت شیخ حسین انصاریان از سه حقی که خداوند بر انسانها نهاده است
تجمعات خیابانی و مراسم ویژه در میادین تهران برای عزاداری محرم
مصرفگرایی؛ پارادایم فرهنگی که تمام زندگی بشر را تسخیر کرد
شروع برنامه ملی «میناب ۱۵۶»؛ بورسیه تحصیلی برای دانشجویان مستعد کمبرخوردار
علی دایی به دیدار اکبر عبدی رفت+عکس
خروج هواپیماهای سوخترسان آمریکایی از فلسطین اشغالی پس از تفاهم با ایران
امیرحسین مدرس برنامه نغمههای حسینی را به مناسبت ماه محرم اجرا میکند
منوچهر هادی: درآوردن سکانس صدای رئیس جمهور در سریال ۴۸ ساعت وقت گرفت
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) حال و هوای محرمی گرفت
نمایش تابوت عهد در تالار سایه به روی صحنه میرود
پانتهآ پناهیها در نمایش جدید صابر ابر به روی صحنه میرود
زمان تشییع پیکر بهروز رضوی اعلام شد
مساجد پایگاههایی برای شناسایی استعدادهای درخشان
به یاد کودکان میناب در جام جهانی فوتبال
اخلاص و پیامرسانی؛ کلید ماندگاری عاشورا
نگاهی به پیشینه تاریخی ایرانیان در عزاداری محرم
شبکههای اجتماعی برای زیر ۱۶ سالهها ممنوع شد
تمرکز بر امنیت سایبری و تابآوری شبکه در ایام تشییع رهبر شهید
دانشگاه علوم پزشکی تهران رتبه ۷۰۱ جهان را کسب کرد؛ همچنان صدرنشین دانشگاههای ایران
محقق ایرانی پمپ مینیاتوری برای نرم روباتها ابداع کرد
اندیشمندان مسلمان از شهدای کودک میناب میگویند
خبر خوش برای فناوران علوم شناختی؛ حمایت بدون سقف از طرحهای فناوری
دانشجویان میتوانند اعتراض به احکام انضباطی را به وزارت علوم بدهند
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
خودروهای خودران بایدو با نام «AmiGo» مجوز فعالیت در شرق سوئیس گرفتند
رقابت سخت منطقهای برای جذب دانشجویان خارجی؛ هشدار دانشگاه امیرکبیر
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
افزایش سهمیه بومی در دستیاری دندانپزشکی؛ اعلام آخرین مهلت ثبتنام
مأموریت دانشگاهها در برنامه «مهر» برای حل بحران آب، ناترازی انرژی و تورم
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
اپ ادیتس متا صاحب دستیار هوش مصنوعی می شود
اختتامیه پویش ملی وطن به روایت من برگزار شد
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
تأکید رئیس مرکز هیئت امنا و ممیزه بر نقش کلیدی فناوری در دفاع ملی
تکرار سنت اهریمنی استکبار در عاشورای ۱۴۰۵ در حمله به یک منابع آب
حذف آزمون جامع در راه است؟ برنامه تحول وزارت علوم برای مقاطع کارشناسی تا دکتری
اهدای نامه سید مجید موسوی و انگشتر یادبود به فرزند شهید سید مصطفی میرغفاری
تاکید بر ارتقای کیفیت آموزش هُنر در مدارس
تبدیل شدن آئین تعویض پرچم امام حسین(ع) به رویدادی جهانی
بحران صندلی خالی در دانشگاهها؛ هشدار درباره آینده نزدیک
شهید لاریجانی؛ الگویی که مصلحت جامعه را بر فرد مقدم میدانست
دانشگاه علوم پزشکی تهران رتبه ۷۰۱ جهان را کسب کرد؛ همچنان صدرنشین دانشگاههای ایران
مقابله با موج محتوای غیرقانونی در بحرانها؛ بریتانیا شبکههای اجتماعی را ملزم به سازوکار ویژه کرد
رئیس دانشگاه جامع انقلاب اسلامی: روحیه دفاع مقدس را در علم و فناوری بازتولید کنیم
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
شروع برنامه ملی «میناب ۱۵۶»؛ بورسیه تحصیلی برای دانشجویان مستعد کمبرخوردار
بازگشت ۴۵۰۰ دانشجوی دانشگاه شریف از امروز
دانشجویان میتوانند اعتراض به احکام انضباطی را به وزارت علوم بدهند
زمان تشییع رهبر شهید اعلام شد +جزئیات را اینجا بخوانید
مجموعهکتاب «داستانهای غولی» درباره اهمیت آب به کودکان میآموزد
تأثیر مثبت نمرات پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵؛ سوابق دوازدهم همچنان ۶۰ درصد
نگاهی به نقش توییتر در جنگ رسانهای دشمن در کتاب «توئیتری شدن سیاست»
خودروهای خودران بایدو با نام «AmiGo» مجوز فعالیت در شرق سوئیس گرفتند
رقابت سخت منطقهای برای جذب دانشجویان خارجی؛ هشدار دانشگاه امیرکبیر
آگهی/ از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
ایلان ماسک نخستین تریلیونر دنیا میشود
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.