اختصاصی شبکه علمی ثریا- یک وسیله نقلیه خودران میتواند با شناسایی عابران پیاده، وسایل نقلیه دیگر و موانع احتمالی از طریق هوش مصنوعی در خیابانهای شهر و سایر محیطهای کمتر شلوغ حرکت کند. این امر با کمک شبکههای عصبی مصنوعی به دست میآید که برای «دیدن» محیط اطراف خودرو و تقلید از سیستم ادراک بصری انسان آموزش دیدهاند. اما برخلاف انسانها، ماشینهایی که از شبکههای عصبی مصنوعی استفاده میکنند، هیچ خاطرهای از گذشته ندارند و برای اولین بار در حالت ثابتی هستند که دنیا را میبینند.حتی مهم نیست قبلاً چند بار در یک جاده خاص رانندگی کردهاند. این امر به ویژه در شرایط آب و هوایی نامساعد مشکل ساز است، این همان زمانی است که خودرو نمی تواند با خیال راحت به سنسورهای خود تکیه کند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل و ترسهایی که زندگی ما را تهدید میکند
محققان کالج علوم محاسبات و اطلاعات Cornell Ann S.Bowers و کالج مهندسی سه مقاله تحقیقاتی همزمان با هدف غلبه بر این محدودیت با فراهم کردن حافظه خودرو برای رجوع به "خاطرات" و استفاده تجربیات قبلی در ناوبری آینده کمک بزرگی کردند سوال اساسی این است که آیا میتوانیم از رانندگیهای مکرر درس بگیریم؟ از فاصله دور نه، اما هنگامی که به اندازه کافی نزدیک شود، نوع شی مشخص خواهد شد. بنابراین بار دوم که از کنار همان شی رد میشوید، حتی در مه یا برف، باید امیدوار باشید که ماشین اکنون یاد گرفته باشد که آن را به درستی تشخیص دهد. کتی لو، یکی از نویسندگان این گروه، دانشجوی دکترا در این گروه تحقیقاتی، گفت: «در واقعیت، شما به ندرت برای اولین بار یک مسیر را رانندگی می کنید. یا خود شما یا شخص دیگری اخیراً در آن مسیر رانندگی کرده است، بنابراین جمع آوری تجربه و استفاده از آن کاملاً طبیعی به نظر می رسد. این گروه، مجموعه دادهای را با رانندگی ماشینی مجهز به حسگرهای LiDAR (تشخیص و تشخیص نور) به طور مکرر در امتداد یک حلقه 15 کیلومتری در داخل و اطراف یک شهر، 40 بار در یک دوره 18 ماهه، گردآوری کردند. رانندگی در محیطهای مختلف (بزرگراه، شهری، محوطه دانشگاه)، شرایط آب و هوایی (آفتابی، بارانی، برفی) و زمانهای روز را ضبط میکنند.
این به عمد یکی از چالشهای کلیدی در خودروهای خودران را نشان میدهد: شرایط آب و هوایی نامناسب! اگر خیابان پوشیده از برف باشد، انسانها میتوانند به خاطرات تکیه کنند، اما بدون خاطرات، شبکه عصبی به شدت آسیب میبیند.HINDSIGHT رویکردی است که از شبکههای عصبی برای محاسبه توصیفگرهای اجسام هنگام عبور خودرو از آنها استفاده میکند. سپس این توصیفها را که گروه تحقیقی آنها را ویژگیهای SQuaSH (Spatial-Quantized Sparse History) نامیدهاند فشرده میکند و آنها را روی یک نقشه مجازی ذخیره میکند، درست شبیه به یک «حافظه» ذخیرهشده در مغز انسان.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی از اقیانوسها گذشت
دفعه بعد که خودروی خودران از همان مکان عبور کرد، میتواند از پایگاه داده محلی SQuaSH هر نقطه LiDAR در طول مسیر پرس و جو کند و آنچه را که آخرین بار آموخته است، به خاطر بیاورد. پایگاه داده به طور مداوم به روز می شود و در بین وسایل نقلیه به اشتراک گذاشته می شود، بنابراین اطلاعات موجود برای انجام شناسایی غنی می شود. "این اطلاعات را می توان به عنوان ویژگی به هر آشکارساز شی سه بعدی مبتنی بر LiDAR اضافه کرد.هم آشکارساز و هم نمایش SQuaSH را می توان بدون هیچ نظارت اضافی یا حاشیه نویسی انسانی که زمان و کار زیادی دارد، به طور مشترک آموزش داد." در حالی که HINDSIGHT هنوز هم فرض میکند که شبکه عصبی مصنوعی قبلاً برای شناسایی اشیا و تقویت آن با قابلیت ایجاد خاطره آموزش دیده است، MODEST (تشخیص اشیاء متحرک با زودگذر بودن و خودآموزی) - موضوع سومین مقاله - از این هم فراتر میرود.
در اینجا، نویسندگان به خودرو اجازه میدهند که کل خط لوله درک را از ابتدا یاد بگیرد. در ابتدا شبکه عصبی مصنوعی در وسیله نقلیه هرگز در معرض هیچ شی یا خیابانی قرار نگرفت. از طریق پیمایش های متعدد در یک مسیر، می تواند یاد بگیرد که چه قسمت هایی از محیط ثابت و کدام اجسام متحرک هستند. آهسته آهسته به خود می آموزد که چه چیزی دیگر شرکت کنندگان در ترافیک را تشکیل می دهد و چه چیزی را نادیده می گیرد. سپس الگوریتم می تواند این اشیاء را به طور قابل اعتماد تشخیص دهد - حتی در جاده هایی که بخشی از پیمایش های مکرر اولیه نیستند. محققان امیدوارند که هر دو روش بتوانند هزینه توسعه خودروهای خودران را به شدت کاهش دهند (که در حال حاضر هنوز به شدت به دادههای حاشیهنویسی گرانقیمت انسان متکی است) و با یادگیری جابهجایی در مکانهایی که در آنها بیشترین استفاده را دارند، چنین وسایل نقلیهای کارآمدتر شوند.
بیشتر بخوانید: تجهیز خودروهای هیوندای به فناوری کوانتومی lonQ
هر دو Ithaca365 و MODEST در مجموعه مقالات کنفرانس IEEE در زمینه بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو (CVPR 2022) که در 19 تا 24 ژوئن در نیواورلئان برگزار می شود، ارائه خواهند شد. سایر مشارکت کنندگان عبارتند از مارک کمبل، استاد جان آ. ملووز در سال 60 در مهندسی مکانیک در دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا Sibley، استادیار Bharath Hariharan و Wen Sun، از علوم کامپیوتر در Bowers CIS. وی لون چائو، محقق سابق فوق دکترا، اکنون استادیار علوم کامپیوتر و مهندسی در ایالت اوهایو است. و دانشجویان دکترا چنگ پرنگ فو، شیانگیو چن و جونان چن.
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
اقدامات وزارت بهداشت برای افزایش امید و انگیزه دستیاران پزشکی
به تشکلهای دانشجویی گرنت اعطا میشود
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترینهای آسیا در رتبهبندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار میشود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاهها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
کتاب چشمها تنها برای دیدن نیستند منتشر شد
رمان اجتماعی معمایی آفرودیت در نمایشگاه کتاب عرضه میشود
انتشار وضعیت فرهنگی ایران در پیمایش ارزشهای جهانی
آدرخش و رقص فانتومها در نمایشگاه کتاب طنین میاندازد
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کارشناسی ارشد پیام نور تمدید شد
ترقی در علم و دانش کشور مرهون تلاش معلمان و سنگربانان تعلیم و تربیت است
حمایت دانشگاه علوم پزشکی شیراز از بیماران مبتلا به به سلیاک
انتخاب عضو هیات علمی دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان استاد نمونه کشوری
رئیس جهاد دانشگاهی کشور وارد گلستان شد
طرح پایش و ارتقای سلامت اعضای جهاد دانشگاهی سلامت محور است
بررسی تاریخ ایران در چهار سده نخستین پس از اسلام
حمایت ۳۷ میلیارد تومانی از طرحهای حوزه اینترنت کوانتومی
کسب رتبه دوم در بین شرکت های بورسی و افزایش فروش و تولید در داروسازی دانا
هدیه ۲ میلیونی وزیر آموزش و پرورش به حساب معلمان واریز شد
جذب امریه سربازی در سازمان جهاد دانشگاهی خواجه نصیر
۱۷۰ دانشجوی نخبه امروز به عمره مفرده اعزام میشوند
کلید اولیه نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ منتشر شد
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
جنگنده رادارگریز سوخو ۷۵ روسیه به ایران میآید؟
خودروی جدید که شبیه گربهها ساخته شده است+عکس
خودروهای ایرانی چشم کرهشمالی را گرفت+عکس
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
تمدید مهلت ثبتنام در جشنواره علمی - پژوهشی پژوهشسراهای دانشآموزی
خدمات رایگان دندانپزشکی برای دانشآموزان ۶ تا ۱۴ ساله روستایی
موافقت با افزایش حقالزحمه ساعت اضافه تدریس معلمان
دیدار جمعی از معلمان با رهبر انقلاب در روز چهارشنبه
تصویب نقشه راه اجراییسازی سند تحول بنیادین آموزش و پرورش
کشف ۸ هزار و ۳۰ نفر دانش آموزان بازمانده از تحصیل در استان اصفهان
طحاننظیف: قانون اساسی به کلاسهای درس برده شود
احداث ۵ دهکده جامع ورزشی/ جذب نخبگان در دانشگاه فرهنگیان
تعلیق بودجه دانشگاه فرانسوی به دلیل حمایت از فلسطین
اعزام دو کاروان از دانشجویان بنیاد نخبگان به عمره آغاز شد
حمله خشونتآمیز پلیس نیویورک به دانشجویان حامی فلسطین در کلمبیا
آیین بزرگداشت مقام معلم در دانشگاه اصفهان برگزار شد
ثبتنام پشت کنکوریها جهت ترمیم نمره آغاز شد
دانشگاهیان کشور باید با شبکهسازی به جنبش دانشجویان جهان بپیوندند
برگزاری بیست و دومین نشست شورای عالی اتحادیه دانشگاهها و مراکز پژوهشی ساحلی و دریایی
آزمون مجدد برای کنکوریهای زیرکوه ۲۱ اردیبهشت برگزار میشود
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
موشک سنگین آنگارا-آ۵ با موفقیت پرتاب شد+عکس
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینیها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
تعرفه وحشتناک جیمیل با هوش مصنوعی اعلام شد
علم حکمی؛ لازمه دستیابی به تمدن نوین اسلامی
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
مسئله جدی امروز، زیستجهان مدرن است که راه مقابله فرهنگی با آن، تعامل بیشتر با جوانان است
ناسا به صورت تصادفی مریخ را بمباران کرد
ویژگیهای خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمیدهد+عکس
داوطلبان متقلب دستگاههای جاسوسی پیشرفته داشتند/احتمال محرومیت تا ۵ سال
فراخوان ثبت پرسشنامه در بانک اطلاعاتی ابزارهای سنجش سلامت و کیفیت زندگی
دستگیری ۲۵ نفر از داوطلبان متقلب کنکور/ حدود ۱۲ درصد داوطلبان غایب بودند
پذیرش دانشجوی دکتری تخصصی در پژوهشگاه اقیانوسشناسی
برای نگهداشت حرمت معلم بکوشیم
واریزهدیه روز معلم به حساب فرهنگیان؛ امشب/ پرداخت معوقات حقالتدریسها تا ۲ هفته دیگر
چاپ کتابی درباره سکوت و پایبندی در آثار آلبر کامو
مجموعه دفتر یادداشت روزانه داستایوفسکی به چاپ چهارم رسید
سرپرست دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی زابل منصوب شد
وعده صادق نتیجه دانشگاههای ما است
۸۸ هزار داوطلب آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ انتخاب رشته کردند
اگر جریان علمی در کنار جریان دفاعی نبود بازدارندگی رقم نمی خورد
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول میشود
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمیشود و سالم میماند+عکس
خودروهای پرنده غول پیکر در آسمان به پرواز درآمدند
کشف تازه از وجود سیاره نهم در منظومه شمسی
اسب سیاه مقابل تلسکوپ جیمز وب نمایان شد+عکس
تصاویر واقعی آیفون۱۶ در توییتر لو رفت+عکس
داخل ساختمانهای عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمیشود و سالم میماند+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمیدهد+عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینیها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
رونمایی از برادر فیدلیتی هیبریدی در دو مدل پنج و هفت نفره+عکس
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
هشدار اپل درباره این حرکت اشتباه هنگام شارژ آیفون
ویژگیهای خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سیسی ساخته محققان ایرانی+عکس
تغییرات غافل گیرکننده در iOS ۱۸ در راه است
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول میشود
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
تعرفه وحشتناک جیمیل با هوش مصنوعی اعلام شد
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
پیکسل 8a گوگل برای گوشی سامسونگ شاخ و شانه کشید
نخبه ۱۲ ساله ایرانی در انجمن هوش مصنوعی شروع به کار کرد+عکس
داخل ساختمانهای عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
خودروهای ایرانی چشم کرهشمالی را گرفت+عکس
برچسب جدیدی که خودرو را در تابستان ۱۰ درجه خنکتر میکند+عکس
فرصت انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
ایمیل حمایتی روسای دانشگاههای ایران به دانشگاههای آمریکا
چگونه از تهران به گرگان برویم؟
دانشگاهها در مقابل ظلم و ستم همیشه ایستادهاند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.