اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان یک ربات با راه رفتن پیشرفته طراحی کرده اند که می تواند پروژه های ساختمانی بزرگ در فضا را متحول کند. آنها امکانسنجی ربات را برای مونتاژ در فضا یک تلسکوپ فضایی آزمایش کردند. آنها یافته های خود را در Frontiers in Robotics و AI ارائه می کنند. نمونه اولیه کوچک شده این ربات نیز نویدبخش کاربردهای بزرگ ساخت و ساز در زمین بود. تعمیر و نگهداری و سرویس ساخت و سازهای بزرگ در هیچ کجا به اندازه فضا مورد نیاز نیست، جایی که شرایط فوق العاده است و فناوری انسانی عمر کوتاهی دارد. فعالیتهای خارجی (فعالیتهایی که توسط فضانورد در خارج از فضاپیما انجام میشود)، روباتیک، و راهحلهای سیستمهای خودمختار برای مأموریتهای سرویس و نگهداری مفید بودهاند و به جامعه فضایی کمک کردهاند تا تحقیقات اساسی در مورد مأموریتهای فضایی مختلف انجام دهند. پیشرفتها در رباتیک و سیستمهای خودمختار خدمات زیادی را در فضا تسهیل میکنند. اینها شامل تولید، مونتاژ، تعمیر و نگهداری، نجوم، رصد زمین و حذف زباله است، اما محدود به آنها نیست.
با وجود خطرات بیشمار، تنها اتکا به سازندگان انسانی کافی نیست و فناوریهای فعلی در حال منسوخ شدن هستند. یکی از طراحان توضیح داد:"ما باید فناوری پایدار و آینده نگر را برای حمایت از اکوسیستم مداری فعلی و رو به رشد معرفی کنیم. با افزایش مقیاس ماموریتهای فضایی، نیاز به زیرساختهای گستردهتری در مدار وجود دارد. مأموریتهای مونتاژ در فضا یکی از مسئولیتهای کلیدی در تامین تقاضای فزاینده را بر عهده خواهند داشت. نایر و همکارانش در مقاله خود یک سیستم رباتیک راه رفتن ماهرانه و خلاقانه را معرفی کردند که می تواند برای ماموریت های مونتاژ مدار استفاده شود. به عنوان یک مورد استفاده، محققان این ربات را برای مونتاژ یک تلسکوپ فضایی با دیافراگم بزرگ ۲۵ متری (LAST) آزمایش کردند.
مونتاژ تلسکوپ در مدار
از زمان پرتاب تلسکوپ فضایی هابل و جانشین آن، تلسکوپ فضایی جیمز وب، جامعه فضایی پیوسته به سمت استقرار تلسکوپ های جدیدتر و بزرگتر با دیافراگم بزرگتر (قطر منطقه جمع آوری نور) حرکت کرده است. مونتاژ چنین تلسکوپ هایی مانند 25 متر LAST روی زمین با وسایل پرتاب فعلی ما به دلیل اندازه محدود آنها امکان پذیر نیست. به همین دلیل است که تلسکوپ های بزرگتر در حالت ایده آل باید در فضا (یا در مدار) مونتاژ شوند. نایر گفت: "چشم انداز راه اندازی در مدار LAST به علایق علمی و تجاری در نجوم اعماق فضا و رصد زمین دامن زده است."
نیر توضیح میدهد که برای جمعآوری تلسکوپهایی با این بزرگی در فضا، به ابزارهای مناسب نیاز داریم: «اگرچه کاندیداهای روباتیک پیادهروی فضایی معمولی ماهر هستند، اما در مانورپذیری محدود هستند. بنابراین، برای طرحهای رباتیک در مدار آینده ،ویژگی های تحرک برای ارائه دسترسی به یک فضای کاری بسیار بزرگتر بدون به خطر انداختن مهارت بسیار مهم است.
ربات ای-واکر
محققان یک ربات با ویژگی راه رفتن کاملاً ماهر با هفت درجه آزادی پیشنهاد کردند (یک سیستم روباتیک دست و پا دار که می تواند در امتداد یک سطح به مکان های مختلف حرکت کند تا وظایفی را با هفت درجه قابلیت حرکت انجام دهد) یا به طور خلاصه، ای-واکر. آنها یک تمرین مهندسی طراحی عمیق انجام دادند تا ربات را برای توانایی هایش برای مونتاژ کارآمد در مدار آزمایش کنند. این ربات با Canadarm2 موجود و بازوی رباتیک اروپایی در ایستگاه فضایی بین المللی مقایسه شد. علاوه بر این، یک نمونه اولیه کوچک شده برای آزمایش آنالوگ زمین ایجاد شد و تمرین مهندسی طراحی دیگری نیز انجام شد.
"تحلیل ما نشان می دهد که طرح ابتکاری پیشنهادی ای واکر ثابت می کند که همه کاره است و یک کاندید ایده آل برای ماموریت های درون مدار آینده است. این ربات می تواند چرخه عمر یک ماموریت را با انجام ماموریت های معمول تعمیر و نگهداری و سرویس افزایش دهد. نیر توضیح داد که پس از مونتاژ، در فضا. "تجزیه و تحلیل نمونه اولیه کوچک شده نشان می دهد که آن را به عنوان یک کاندید ایده آل برای سرویس، نگهداری و عملیات مونتاژ روی زمین، مانند انجام بررسی های تعمیر و نگهداری منظم در توربین های بادی، معرفی می کند."
هنوز چیزهای زیادی برای بررسی باقی مانده است. این تحقیق به تجزیه و تحلیل مهندسی طراحی یک مدل کامل و نمونه اولیه از ای واکر محدود شد. نایر توضیح داد: "کار نمونه سازی این ربات اکنون در دانشگاه لینکلن در حال پیشرفت است؛ بنابراین، تایید و اعتبار سنجی آزمایشی به طور جداگانه منتشر خواهد شد."
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
فراخوان روایت وداع برای ثبت خاطرات مردمی از بدرقه رهبر شهید انقلاب
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
لایحه ایمنی آنلاین کودکان و نوجوانان در مجلس آمریکا تصویب شد
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی در شهریورماه برگزار میشود
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
قائممقام بنیاد ملی نخبگان: صدور مرحلهای کارت نخبگی بنیاد ملی نخبگان آغاز شد
اساسنامه جدید مؤسسات آموزش عالی غیردولتی توسط پزشکیان ابلاغ شد
تاخیر یک ساله در تشکیل جلسه شورای عالی فضای مجازی
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
پیگیری اجرای مصوبه افزایش حقوق اساتید/بیش از ۴۰ درصد اساتید دانشگاه فاقد مسکن
۳ لایه پنهان تسلیحاتیسازی استارتاپها برای قتل عام سایبری و نظامی
رقابت جدید علمی بریکس؛ فرصت همکاری دانشمندان ایرانی با ۵ کشور عضو بریکس
اینستاگرام به دنبال شخصی سازی الگوریتم کاربران
جزئیات آزمون ارزیابی علمی متقاضیان انتقال رشته فیزیوتراپی از خارج اعلام شد
استرالیا جریمه شبکههای اجتماعی را دو برابر کرد
یک طرح جدید: یارانه غذای دانشجویان از ترم آینده مستقیم به کیف پول آنها واریز میشود
هواپیمای فضایی چین یک شیء مرموز را در مدار رها کرده است
آزمایش موشک «استارشیپ» پیش از پرواز سیزدهم با موفقیت به سرانجام رسید
صنعت هوانوردی اعلام کرد: ضایعات غذایی به سوخت جت تبدیل میشوند
شمارش معکوس تا پرتاب جدیدترین فناوری فضایی «اسپیسایکس» آغاز شد
جدیدترین خبر از وضعیت فاطمه شکری بازیگر پیشکسوت
اکران فیلم استخر سروش صحت به تعویق افتاد
سری جدید انیمیشن «داستان اسباببازی» همه رقبا را کنار زد
پیشنهاد وزیر علوم برای جذب دانشجویان پاکستانی در دانشگاه سیستان و بلوچستان
شرایط پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی فرهنگیان اعلام شد
فراهم شدن امکان ویرایش حوزه آزمون پذیرش دستیار تخصصی
زیرساختهای فرسوده ناسا دیگر پاسخگوی ماموریتهای «آرتمیس» نیستند
راز کندی تنبلها کشف شد
تأثیر پنهان طعمهای محبوب سیگار الکترونیکی بر قلب را جدی بگیرید
آیا خاطرات را میتوانیم بخوریم؟
عکس روز ناسا از ماراتن مریخ منتشر شد
کاروان دانشآموزی ایران با بهترین شرایط به ژیمنازیاد اعزام شود
دستورالعمل فعالیتهای تابستانی مدارس ابلاغ شد
کلاسهای جبرانی تابستانی دانش آموزان از ۱۵ تیرماه آغاز میشود
راه حل مقابله با مصرف مواد مخدر در محیطهای دانشگاهی
صدور حکم اخراج دانشجوی امیرکبیر به دلیل اهانت به پرچم ایران
حضور ۱۱ دانشگاه ایرانی در رتبه بندی کیواس ۲۰۲۷ ؛ دانشگاه تهران در صدر جدول
قرار بود ششم تیر و روز ترور آخرین روز جمهوری اسلامی باشد
تجلیل از گری اولدمن در جشنواره تلویزیونی بریتانیا
رسالت تداوم نهضت عاشورا و تاریخنگاری زنده سیره تبلیغی امام سجاد(ع)
برگزاری ۵ شب عزاداری در دانشگاه تهران در دهه دوم ماه محرم
نگاهی به وضعیت معنویت انیمیشن کودکان در سه الگوی، دیزنی، پیکسار و جیبلی
پوشش بیش از ۱۰۰۰ رسانه برای مراسم عاشورای کربلای معلی
مصاحبه دوره دکتری دانشگاه آزاد از امروز آغاز میشود
توسعه تعاملات دانشگاههای ایران و کشورهای عضو اکو در دستور کار
ایران به دانش فنی ساخت «مغز مصنوعی» دست یافت
در عصری هستیم که سرعت،فضیلت شده است/بحران معنایی انسان معاصر از کجاست؟
فراخوان کسب دانش فنی ساخت یک قطعه مهم در صنایع حساس و راهبردی
ثبتنام مدارس باید بر اساس محدوده محل سکونت انجام شود
زیارت تبلیغاتی صدام در عتبات/ سقوط یک سناریو توسط اسرای ایرانی
چرا امام حسین (ع) به پا خاست؟
تل زینبیه به روی بانوان زائر کربلا بازگشایی شد
اگر امام را نشناسیم، غربال خواهیم شد
هوش مصنوعی آنتروپیک شکاف در سیستمهای دولت آمریکا را شناسایی کرد
امروز آخرین فرصت ثبت نام در پذیرش کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
ارسال آییننامه جامع مدیریت دانشگاهها به شورای عالی انقلاب فرهنگی
آغاز پویش «کارت نشاط» برای حمایت از دانشآموزان
آموزش و پرورش: شرایط ثبتنام دانشآموزان اتباع اعلام خواهد شد
نتایج نقل و انتقالات فرهنگیان شنبه اعلام میشود
ابررایانه چینی از رقبای آمریکایی پیشی گرفت
خوابگاههای علوم پزشکی تهران میزبان مهمانان مراسم تشییع پیکر رهبر شهید
برنامه زمانی امتحانات دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر تغییر کرد
حضور وزیر علوم در آیین عاشورای حسینی در زینبیه استانبول
آماده تسهیل فرآیندهای اداری و حمایت از ابتکارات نوآورانه هستیم
ظرفیت ۶۸ هزار نفری پذیرش کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ اعلام شد؛ ثبتنام تا شنبه ۳۰ خرداد
نقش شهادت در آثار محمدعلی نادری؛ وقتی قلمو با زبان درد سخن میگوید
یک طرح جدید: یارانه غذای دانشجویان از ترم آینده مستقیم به کیف پول آنها واریز میشود
امروز آخرین فرصت ثبت نام در پذیرش کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
برنامه زمانی امتحانات دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر تغییر کرد
ارسال آییننامه جامع مدیریت دانشگاهها به شورای عالی انقلاب فرهنگی
شرایط پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی فرهنگیان اعلام شد
مصاحبه دوره دکتری دانشگاه آزاد از امروز آغاز میشود
فراهم شدن امکان ویرایش حوزه آزمون پذیرش دستیار تخصصی
ظرفیت ۶۸ هزار نفری پذیرش کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ اعلام شد؛ ثبتنام تا شنبه ۳۰ خرداد
آماده تسهیل فرآیندهای اداری و حمایت از ابتکارات نوآورانه هستیم
خوابگاههای علوم پزشکی تهران میزبان مهمانان مراسم تشییع پیکر رهبر شهید
پیشنهاد وزیر علوم برای جذب دانشجویان پاکستانی در دانشگاه سیستان و بلوچستان
حضور ۱۱ دانشگاه ایرانی در رتبه بندی کیواس ۲۰۲۷ ؛ دانشگاه تهران در صدر جدول
اگر امام را نشناسیم، غربال خواهیم شد
رسالت تداوم نهضت عاشورا و تاریخنگاری زنده سیره تبلیغی امام سجاد(ع)
راز کندی تنبلها کشف شد
آزمایش موشک «استارشیپ» پیش از پرواز سیزدهم با موفقیت به سرانجام رسید
نقش شهادت در آثار محمدعلی نادری؛ وقتی قلمو با زبان درد سخن میگوید
عکس روز ناسا از ماراتن مریخ منتشر شد
حضور وزیر علوم در آیین عاشورای حسینی در زینبیه استانبول
آموزش و پرورش: شرایط ثبتنام دانشآموزان اتباع اعلام خواهد شد
آغاز پویش «کارت نشاط» برای حمایت از دانشآموزان
برگزاری ۵ شب عزاداری در دانشگاه تهران در دهه دوم ماه محرم
ایران به دانش فنی ساخت «مغز مصنوعی» دست یافت
نتایج نقل و انتقالات فرهنگیان شنبه اعلام میشود
هوش مصنوعی آنتروپیک شکاف در سیستمهای دولت آمریکا را شناسایی کرد
تل زینبیه به روی بانوان زائر کربلا بازگشایی شد
زیارت تبلیغاتی صدام در عتبات/ سقوط یک سناریو توسط اسرای ایرانی
دستورالعمل فعالیتهای تابستانی مدارس ابلاغ شد
شمارش معکوس تا پرتاب جدیدترین فناوری فضایی «اسپیسایکس» آغاز شد
آیا خاطرات را میتوانیم بخوریم؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.