اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان یک ربات با راه رفتن پیشرفته طراحی کرده اند که می تواند پروژه های ساختمانی بزرگ در فضا را متحول کند. آنها امکان‌سنجی ربات را برای مونتاژ در فضا یک تلسکوپ فضایی آزمایش کردند. آنها یافته های خود را در Frontiers in Robotics و AI ارائه می کنند. نمونه اولیه کوچک شده این ربات نیز نویدبخش کاربردهای بزرگ ساخت و ساز در زمین بود. تعمیر و نگهداری و سرویس ساخت و سازهای بزرگ در هیچ کجا به اندازه فضا مورد نیاز نیست، جایی که شرایط فوق العاده است و فناوری انسانی عمر کوتاهی دارد. فعالیت‌های خارجی (فعالیت‌هایی که توسط فضانورد در خارج از فضاپیما انجام می‌شود)، روباتیک، و راه‌حل‌های سیستم‌های خودمختار برای مأموریت‌های سرویس و نگهداری مفید بوده‌اند و به جامعه فضایی کمک کرده‌اند تا تحقیقات اساسی در مورد مأموریت‌های فضایی مختلف انجام دهند. پیشرفت‌ها در رباتیک و سیستم‌های خودمختار خدمات زیادی را در فضا تسهیل می‌کنند. اینها شامل تولید، مونتاژ، تعمیر و نگهداری، نجوم، رصد زمین و حذف زباله است، اما محدود به آنها نیست.
با وجود خطرات بی‌شمار، تنها اتکا به سازندگان انسانی کافی نیست و فناوری‌های فعلی در حال منسوخ شدن هستند. یکی از طراحان توضیح داد:"ما باید فناوری پایدار و آینده نگر را برای حمایت از اکوسیستم مداری فعلی و رو به رشد معرفی کنیم. با افزایش مقیاس ماموریت‌های فضایی، نیاز به زیرساخت‌های گسترده‌تری در مدار وجود دارد. مأموریت‌های مونتاژ در فضا یکی از مسئولیت‌های کلیدی در تامین تقاضای فزاینده را بر عهده خواهند داشت. نایر و همکارانش در مقاله خود یک سیستم رباتیک راه رفتن ماهرانه و خلاقانه را معرفی کردند که می تواند برای ماموریت های مونتاژ مدار استفاده شود. به عنوان یک مورد استفاده، محققان این ربات را برای مونتاژ یک تلسکوپ فضایی با دیافراگم بزرگ ۲۵ متری (LAST) آزمایش کردند.
مونتاژ تلسکوپ در مدار
از زمان پرتاب تلسکوپ فضایی هابل و جانشین آن، تلسکوپ فضایی جیمز وب، جامعه فضایی پیوسته به سمت استقرار تلسکوپ های جدیدتر و بزرگتر با دیافراگم بزرگتر (قطر منطقه جمع آوری نور) حرکت کرده است. مونتاژ چنین تلسکوپ هایی مانند 25 متر LAST روی زمین با وسایل پرتاب فعلی ما به دلیل اندازه محدود آنها امکان پذیر نیست. به همین دلیل است که تلسکوپ های بزرگتر در حالت ایده آل باید در فضا (یا در مدار) مونتاژ شوند. نایر گفت: "چشم انداز راه اندازی در مدار LAST به علایق علمی و تجاری در نجوم اعماق فضا و رصد زمین دامن زده است."
نیر توضیح می‌دهد که برای جمع‌آوری تلسکوپ‌هایی با این بزرگی در فضا، به ابزارهای مناسب نیاز داریم: «اگرچه کاندیداهای روباتیک پیاده‌روی فضایی معمولی ماهر هستند، اما در مانورپذیری محدود هستند. بنابراین، برای طرح‌های رباتیک در مدار آینده ،ویژگی های تحرک برای ارائه دسترسی به یک فضای کاری بسیار بزرگتر بدون به خطر انداختن مهارت بسیار مهم است.
ربات ای-واکر
محققان یک ربات با ویژگی راه رفتن کاملاً ماهر با هفت درجه آزادی پیشنهاد کردند (یک سیستم روباتیک دست و پا دار که می تواند در امتداد یک سطح به مکان های مختلف حرکت کند تا وظایفی را با هفت درجه قابلیت حرکت انجام دهد) یا به طور خلاصه، ای-واکر. آنها یک تمرین مهندسی طراحی عمیق انجام دادند تا ربات را برای توانایی هایش برای مونتاژ کارآمد در مدار آزمایش کنند. این ربات با Canadarm2 موجود و بازوی رباتیک اروپایی در ایستگاه فضایی بین المللی مقایسه شد. علاوه بر این، یک نمونه اولیه کوچک شده برای آزمایش آنالوگ زمین ایجاد شد و تمرین مهندسی طراحی دیگری نیز انجام شد.
"تحلیل ما نشان می دهد که طرح ابتکاری پیشنهادی ای واکر ثابت می کند که همه کاره است و یک کاندید ایده آل برای ماموریت های درون مدار آینده است. این ربات می تواند چرخه عمر یک ماموریت را با انجام ماموریت های معمول تعمیر و نگهداری و سرویس افزایش دهد. نیر توضیح داد که پس از مونتاژ، در فضا. "تجزیه و تحلیل نمونه اولیه کوچک شده نشان می دهد که آن را به عنوان یک کاندید ایده آل برای سرویس، نگهداری و عملیات مونتاژ روی زمین، مانند انجام بررسی های تعمیر و نگهداری منظم در توربین های بادی، معرفی می کند."
هنوز چیزهای زیادی برای بررسی باقی مانده است. این تحقیق به تجزیه و تحلیل مهندسی طراحی یک مدل کامل و نمونه اولیه از ای واکر محدود شد. نایر توضیح داد: "کار نمونه سازی این ربات اکنون در دانشگاه لینکلن در حال پیشرفت است؛ بنابراین، تایید و اعتبار سنجی آزمایشی به طور جداگانه منتشر خواهد شد."
احکام رتبه‌بندی ۱۰۰ هزار معلم بازنشسته اصلاح شد
سخنگوی وزارت آموزش و پرورش از اصلاح احکام رتبه‌بندی ۱۰۰ هزار معلم بازنشسته سال‌های ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۲ خبر داد.
شاهنامه هنر فردوسی است و لاغیر
دستگیری متهمانی که برای تقلب در کنکور، رمز ارز می‌گرفتند
امکان افشای سوالات آزمون‌های آموزش و پرورش غیرممکن شد/ سهم ۵۰ درصدی سوابق تحصیلی در کنکور
تدوین طرح مدرسه مجازی بزرگسالان برای کاهش تنوع مدارس
آزمون‌های نهایی دانش آموزان به سازمان جدید سنجش واگذار می شود
انتشار فراخوان دوره‌های ۲۳ و ۲۴ جایزه مهرگان ادب
آمادگی رفع نیاز فناورانه سازمان سنجش در مقابله با تقلب کنکور
کلاهبرداری از داوطلبان کنکور با دریافت رمزارز و سکه طلا
اساسنامه سازمان ملی سنجش بعد از کنکور ابلاغ می‌شود
گوشی جدید وان پلاس با دوربین تله فوتو و ماکرو معرفی می‌شود+عکس
چراغ‌های خودروی جدید آئودی سخنگو هستند+عکس
سنگی که طلا نیست اما بسیار گران قیمت است+عکس
چرا سوئد در یک قدیمی ساخت بمب اتم منصرف شد؟
رونمایی شریک قبلی ایران خودروی از خودروی عجیب آفرودی‌اش+عکس
کشف یک سیاه چاله عظیم در نزدیکی زمین
کارکرد عجیب مایع ظرف شویی در هواپیمای بوئینگ
اینترنت استارلینک در این کشورها قطع می‌شود
مشکل بزرگ ناسا در مریخ که فعلا حل نشدنی است
بمب الکترومغناطیسی چطور منفجر می‌شود؟
شروع احداث و افتتاح ۲۷ کلاس درس در سفر رئیس سازمان نوسازی مدارس به هرمزگان
مرحله غیرمتمرکز المپیاد علمی دانشجویی ۳۱ فروردین برگزار می‌شود
مهلت ارسال ایده به ششمین دوره رویداد «از ایده تا بازار» تمدید شد
تعیین ظرفیت ۶۰۰ نفری در دوره فلوشیپ پزشکی سال ۱۴۰۳
مدارس تا فرارسیدن ایام امتحانات باید دایر باشند
پذیرش بدون آزمون قاریان و حافظان قرآن در دانشگاه فرهنگیان
نقش حمایتی خانواده‌ها از دانش‌آموزان در روزهای امتحانی
فردا؛ آخرین مهلت ثبت‌نام آزمون‌های ورودی مدارس سمپاد و نمونه دولتی
انتشار مقاله استاد دانشگاه شریف در معتبرترین مجله انجمن فیزیک آمریکا
آگهی/ گیربکس سایکلو گومائو چه تاثیری در افزایش سرعت و کارایی صنایع دارد؟
سیزدهمین دوره جشنواره تیتر ۱۵ اردیبهشت ماه برگزار می شود
شیوه‌نامه مشوق‌های خدمتی برای کسب مهارت دانش‌آموختگان دانشگاهی ابلاغ شد
اساتید دانشگاههای جهان صهیونیست‌ها را تحریم کنند
منتخبین هجدهمین مسابقات ربوکاپ ۹ سهمیه جهانی دریافت می‌کنند
واگذاری مالکیت ساختمان سابق دانشگاه علمی کاربردی واحد استان اردبیل به دانشگاه محقق اردبیلی
جرائم متخلفان کنکور اعلام شد
تشریح مأموریت جهاددانشگاهی در راستای نیاز‌های کشور
بیانیه مدرسین دروس معارف اسلامی دانشگاههادر حمایت از حمله موشکی سپاه
مهلت ثبت نام در آزمون فلوشیپ پزشکی سال ۱۴۰۳ تمدید شد
۴۵ قفسه کتاب کانون در مدارس ۱۰ استان کشور جاگذاری شد
سامانه نقل و انتقال دانشجویان علوم پزشکی از یکم اردیبهشت فعال می‌شود
وزیر علوم بر پیگیری امور معیشتی یاوران علمی دانشگاه‌ها تاکید کرد
طرح رتبه‌بندی و اعتبارسنجی مؤسسات آموزش عالی تهیه می‌شود
سه‌چهارم مسافران از اقامتگاه‌های غیررسمی و بدون مجوز استفاده کردند
گذر نهضت سوادآموزی از وضعیت حاضر به مدلهای جدید آموزشی طبق برنامه هفتم
تایید انتخاب ۱۰ رییس دانشگاه و مرکز آموزشی و تحقیقاتی کشور
زمان ثبت نام وام شهریه دانشجویی دانشگاه علمی کاربردی اعلام شد
شنبه آخرین مهلت ثبت نام برای امریه سربازی دانشگاه تهران
آزمون‌های شبه نهایی از ۹۰ درصد محتوای برنامه و کتاب درسی است
امکان استفاده از تک ماده برای ۴ درس با نمره ۷ به بالا
بکارگیری معاون پرورشی در مدارس غیردولتی ضروری است
تاریخ طب در ایران معرفی و بررسی می‌شود
رونمایی از پلتفرم نشر دانشگاهی
مدارک مورد نیاز پذیرفته‌شدگان آزمون استخدامی جهت بارگذاری در سامانه گزینش
تدوین طرح مدرسه مجازی در راستای کاهش تنوع مدارس
مهلت ثبت نام آزمون EPT اردیبهشت ماه ۱۴۰۳ دانشگاه آزاد اسلامی تمدید شد
شورای تحقیق جذب هیات علمی تشکیل می‌شود
صدور مجوز راه‌اندازی مدارس سمپاد عشایری در سه استان کشور
جزئیات اعلام نتایج آزمون آموزگاری و حضور در مراحل مختلف استخدام
تداوم توزیع شیر رایگان در مدارس تا پایان امتحانات/ چالش تامین پاکت استریل شیر
تحلیل بیانات رهبر انقلاب در دیدار با دانشجویان/ پاشنه آشیل جهاد تبیین محیط دانشگاه است
شیوه‌نامه المپیاد ورزش‌های فناورانه دانشجویی ابلاغ شد
واگذاری آزمون‌های ارتقا و گواهینامه دستیاران پزشکی به دانشگاه‌ها
جاماندگان نوبت دوم کنکور ۱۴۰۳، امروز و فردا نام‌نویسی کنند
قدرت نظامی ایران حرف اول و آخر را در منطقه می‌زند
زمان اعلام نتایج اولیه آزمون دکتری اعلام شد
پروژه‌های اولویت‌دار دانشگاه تهران تکمیل می شود
انجام عملیات «وعده صادق» مایه مباهات است
نشست شورای مسکن دانشگاه آزاد اسلامی برگزار شد
ایران جزء ۱۵ کشور برتر جهانی در جذب دانشجویان بین المللی
نتایج اولیه و زمان انتخاب رشته آزمون دکتری ۱۴۰۳ منتشر شد
کتاب ای کاش زودتر برای سوالات نوجوانان درباره حجاب منتشر شد
فلسفه عشق نقد و بررسی می‌شود
ورود شخصیت‌های خارجی به محصولات خواب کودکان
دهمین‌جلسه درس‌گفتارهای سعدی‌خوانی برگزار می‌شود
طنز یعنی چه؟
شرکت هزار عضو هیات علمی در فرصت‌های مطالعاتی جامعه و صنعت
شبیه‌سازی آزمون‌های شبه‌نهایی با امتحانات نهایی/توصیه به دهم و یازدهمی‌ها برای شرکت در آزمون
امسال ۷۰ هزار معلم جذب آموزش و پرورش می شوند
ایران چطور گنبد آهنین را در هم شکست؟ +عکس
تغییر شکل عجیب هرم بزرگ مصر+عکس
چرا آدم فضایی‌ها خودشان را به انسان‌ها نشان نمی‌دهند؟
آنچه درباره ناوگان پهپادی ایران نمی‌دانید+عکس
ستاره نوترونی مرده در کهکشان دوباره زنده شد+عکس
سنگی که طلا نیست اما بسیار گران قیمت است+عکس
قابلیت ارتباط ماهواره‌ای به گوشی‌های گوگل اضافه شد
این موشک نیست یک هواپیمای خاص و پرسرعت است+عکس
گوشی جدید وان پلاس با دوربین تله فوتو و ماکرو معرفی می‌شود+عکس
مشخصات موشک سنگینی که دیشب روسیه پرتاب کرد+عکس
انفجار این بمب الکترومغناطیسی قربانیان را ۲۰۰ سال عقب می‌برد+عکس
جزئیات اعلام نتایج آزمون آموزگاری و حضور در مراحل مختلف استخدام
ناگفته‌های کسر ۱۰ میلیون تومان از حقوق دانشجومعلمان به عنوان مقرری ماه اول!
تفاوت موشک‌های بالستیک، کروز و هایپرسونیک ایران در چیست؟
فعالیت دانشگاه بین‌المللی زاگرس غیرقانونی اعلام شد
چهار تغییر در دانشگاه فرهنگیان
ترجمه روسی به فارسی دکتر ژیواگو منتشر شد
موشک ایرانی‌ای که سامانه ضد موشک اسراییل را فلج می‌کند+عکس
مدیریت غذای دانشجویی احتمالا به وزارت علوم واگذار می‌شود
توسعه تضمین اشتغال با راه‌اندازی مراکز جدید در دانشگاه علمی‌کاربردی
کسر ۴۵ درصد از حقوق دانشجومعلمان لغو شد
موتور خودروی فرمول یک در خودروی معمولی قرار گرفت+عکس
جزییات نمایشگاه کار به میزبانی دانشگاه امیرکبیر اعلام شد
جهش علمی ایران نسبت به سرمایه‌گذاری مالی در دنیا بی‌نظیر است
۴۵ درصد به دریافتی دستیاران اضافه شد
زمان برگزاری نخستین کنفرانس ملی مهارت اعلام شد
یک سیارک بزرگ به زمین نزدیک می‌شود
گوشی‌های سامسونگ آیفون را شکست دادند
کتاب مهندسی مرجع جامع کنترل، در سیستم حمل و نقل چاپ و راهی بازار نشر شد
راه‌اندازی سامانه مهارت افزایی هدفمند و نوآورانه در دانشگاه امیرکبیر
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.