اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان یک ربات با راه رفتن پیشرفته طراحی کرده اند که می تواند پروژه های ساختمانی بزرگ در فضا را متحول کند. آنها امکان‌سنجی ربات را برای مونتاژ در فضا یک تلسکوپ فضایی آزمایش کردند. آنها یافته های خود را در Frontiers in Robotics و AI ارائه می کنند. نمونه اولیه کوچک شده این ربات نیز نویدبخش کاربردهای بزرگ ساخت و ساز در زمین بود. تعمیر و نگهداری و سرویس ساخت و سازهای بزرگ در هیچ کجا به اندازه فضا مورد نیاز نیست، جایی که شرایط فوق العاده است و فناوری انسانی عمر کوتاهی دارد. فعالیت‌های خارجی (فعالیت‌هایی که توسط فضانورد در خارج از فضاپیما انجام می‌شود)، روباتیک، و راه‌حل‌های سیستم‌های خودمختار برای مأموریت‌های سرویس و نگهداری مفید بوده‌اند و به جامعه فضایی کمک کرده‌اند تا تحقیقات اساسی در مورد مأموریت‌های فضایی مختلف انجام دهند. پیشرفت‌ها در رباتیک و سیستم‌های خودمختار خدمات زیادی را در فضا تسهیل می‌کنند. اینها شامل تولید، مونتاژ، تعمیر و نگهداری، نجوم، رصد زمین و حذف زباله است، اما محدود به آنها نیست.
با وجود خطرات بی‌شمار، تنها اتکا به سازندگان انسانی کافی نیست و فناوری‌های فعلی در حال منسوخ شدن هستند. یکی از طراحان توضیح داد:"ما باید فناوری پایدار و آینده نگر را برای حمایت از اکوسیستم مداری فعلی و رو به رشد معرفی کنیم. با افزایش مقیاس ماموریت‌های فضایی، نیاز به زیرساخت‌های گسترده‌تری در مدار وجود دارد. مأموریت‌های مونتاژ در فضا یکی از مسئولیت‌های کلیدی در تامین تقاضای فزاینده را بر عهده خواهند داشت. نایر و همکارانش در مقاله خود یک سیستم رباتیک راه رفتن ماهرانه و خلاقانه را معرفی کردند که می تواند برای ماموریت های مونتاژ مدار استفاده شود. به عنوان یک مورد استفاده، محققان این ربات را برای مونتاژ یک تلسکوپ فضایی با دیافراگم بزرگ ۲۵ متری (LAST) آزمایش کردند.
مونتاژ تلسکوپ در مدار
از زمان پرتاب تلسکوپ فضایی هابل و جانشین آن، تلسکوپ فضایی جیمز وب، جامعه فضایی پیوسته به سمت استقرار تلسکوپ های جدیدتر و بزرگتر با دیافراگم بزرگتر (قطر منطقه جمع آوری نور) حرکت کرده است. مونتاژ چنین تلسکوپ هایی مانند 25 متر LAST روی زمین با وسایل پرتاب فعلی ما به دلیل اندازه محدود آنها امکان پذیر نیست. به همین دلیل است که تلسکوپ های بزرگتر در حالت ایده آل باید در فضا (یا در مدار) مونتاژ شوند. نایر گفت: "چشم انداز راه اندازی در مدار LAST به علایق علمی و تجاری در نجوم اعماق فضا و رصد زمین دامن زده است."
نیر توضیح می‌دهد که برای جمع‌آوری تلسکوپ‌هایی با این بزرگی در فضا، به ابزارهای مناسب نیاز داریم: «اگرچه کاندیداهای روباتیک پیاده‌روی فضایی معمولی ماهر هستند، اما در مانورپذیری محدود هستند. بنابراین، برای طرح‌های رباتیک در مدار آینده ،ویژگی های تحرک برای ارائه دسترسی به یک فضای کاری بسیار بزرگتر بدون به خطر انداختن مهارت بسیار مهم است.
ربات ای-واکر
محققان یک ربات با ویژگی راه رفتن کاملاً ماهر با هفت درجه آزادی پیشنهاد کردند (یک سیستم روباتیک دست و پا دار که می تواند در امتداد یک سطح به مکان های مختلف حرکت کند تا وظایفی را با هفت درجه قابلیت حرکت انجام دهد) یا به طور خلاصه، ای-واکر. آنها یک تمرین مهندسی طراحی عمیق انجام دادند تا ربات را برای توانایی هایش برای مونتاژ کارآمد در مدار آزمایش کنند. این ربات با Canadarm2 موجود و بازوی رباتیک اروپایی در ایستگاه فضایی بین المللی مقایسه شد. علاوه بر این، یک نمونه اولیه کوچک شده برای آزمایش آنالوگ زمین ایجاد شد و تمرین مهندسی طراحی دیگری نیز انجام شد.
"تحلیل ما نشان می دهد که طرح ابتکاری پیشنهادی ای واکر ثابت می کند که همه کاره است و یک کاندید ایده آل برای ماموریت های درون مدار آینده است. این ربات می تواند چرخه عمر یک ماموریت را با انجام ماموریت های معمول تعمیر و نگهداری و سرویس افزایش دهد. نیر توضیح داد که پس از مونتاژ، در فضا. "تجزیه و تحلیل نمونه اولیه کوچک شده نشان می دهد که آن را به عنوان یک کاندید ایده آل برای سرویس، نگهداری و عملیات مونتاژ روی زمین، مانند انجام بررسی های تعمیر و نگهداری منظم در توربین های بادی، معرفی می کند."
هنوز چیزهای زیادی برای بررسی باقی مانده است. این تحقیق به تجزیه و تحلیل مهندسی طراحی یک مدل کامل و نمونه اولیه از ای واکر محدود شد. نایر توضیح داد: "کار نمونه سازی این ربات اکنون در دانشگاه لینکلن در حال پیشرفت است؛ بنابراین، تایید و اعتبار سنجی آزمایشی به طور جداگانه منتشر خواهد شد."
تصویر/فراز مهم پیام رهبر انقلاب
۲ پهپاد لوکاس غنیمت گرفته شدهٔ دشمن آمریکایی توسط سپاه+عکس
آزمون وکالت کانون وکلای دادگستری ۱۴۰۵ با حضور ۱۰۱ هزار نفر برگزار شد
دانش‌آموزان ایران پای آرمان‌های انقلاب و دفاع از وطن ایستاده‌اند
اخذ مجوز استخدام ۹ معلم بازمانده حادثه دبستان شجره طیبه میناب
فوتبال از مدرسه تا تیم ملی؛ وعده تازه برای کشف استعداد در دانش‌آموزان
ایلان ماسک اسپیس ایکس و تسلا را ادغام می‌کند؟
ترامپ اورکل را وادار به عقب نشینی از قرارداد با تراشه ساز چینی کرد
تصمیم جدید وزارت علوم درباره درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته جدید
با وجود تحریم‌ها، تجهیزات کوانتومی بومی در حال ساخت است
وام تحصیلی این دانشجویان ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
تغییر و به‌روزرسانی ۵۰ تا ۷۰ درصدی رشته‌های کشاورزی
گوگل به مدارس هشدار داد
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون می‌گوید
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربن‌شناسی»
آیا بانک‌ها برای خلق پول به مجوز فقهی نیاز دارند؟
مسجد باید میدان‌دار اصلی فعالیت‌های قرآنی جامعه شود
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
ثبت‌نام وام‌های تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
اعلام فهرست رشته‌های پذیرش مستقیم دستیاری تخصصی از بین پزشکان عمومی
وزیر علوم: پیوند دانش و فناوری، قدرت ملی را افزایش می‌دهد
مسئولیت شرعی والدین در قبال نیازهای فرزندان امروز چیست؟
موج جدید هک سوپرمارکت‌های اروپا
سرلشکر رضایی: ملت ایران شکست بزرگی را به ترامپ تحمیل کرد
واکنش کاخ سفید پس از شکست جمهوری‌خواهان در انتخابات میان‌دوره‌ای+عکس
شکار پهپادهای آمریکایی سوژه توییت سخنگوی سپاه+عکس
پاسخ صمیمانه فرمانده نیروی دریایی سپاه به نامه دختران جهادگر مازندرانی+عکس
بت ترامپ با شکست در جنگ با ایران ترک برداشت+عکس
زلزلهٔ ۳.۱ ریشتری در عمق ۱۵ کیلومتری زمین، بیرم فارس را لرزاند
انتخابات میان‌دوره‌ای آمریکا و ضربه سیاسی بزرگ به دونالد ترامپ
کنایه سفارت ایران در لندن به ترامپ پس از شکست انتخاباتی +عکس
تب هوش مصنوعی در شرکت‌ها هم داغ شد
علت فوت حمید علیدوستی چه بود؟
داروهایی که به نفع ویروس عمل می‌کند و سلامت بیمار را به خطر می‌اندازد
کشف یک جرم مرموز در لبه منظومه شمسی توسط اخترشناسان
تصویر روز ناسا از شب در سیاره‌ای وهم‌انگیز
کنجکاوی کودک تا کجا باید درباره تلفن همراه والدین پیش برود؟
کتاب صوتی «پل‌های مدیسون کانتی» منتشر شد
چرا از قهرمانان فقط مدال‌هایشان را می‌بینیم؟
کتاب «هم‌سفیر» منتشر شد
ستاره اسکندری پس از هفت سال به صحنه تئاتر بازمی‌گردد
کمبود جدی فضای آموزشی در مناطق حاشیه‌ای و پرتراکم شهری
دانش‌آموزان قرآنی شایسته قدردانی هستند
چرا سریال «روشنایی شب» با واکنش رسانه صهیونیستی مواجه شد؟
محدودیت دسترسی به اطلاعات اسلحه‌ها برای نوجوانان در چت جی پی تی
ثبت‌نام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
تسهیلات جدید برای قبولی‌های ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
نمرات مردودی دانشجویان ورودی ۱۴۰۲ به بعد در معدل کل محاسبه نمی‌شود
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشته‌های مهندسی و کشاورزی
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
کد آیسیک چیست؟ راهنمای انتخاب و استعلام فعالیت اقتصادی | آرمیتاتکس
محرابی که در عید قربان تبریز به خون نشست؛ نخستین شهید محراب که بود؟
نمایشگاه جدید موزه «جستجوی ایران» افتتاح شد؛ بازخوانی ریشه‌های بحران هویت و گسست تاریخی
رمانی در ستایش قدیس مهربانی برنده جایزه بزرگ رمان آکادمی فرانسه شد
۱۷۳ هنرمند در جشنواره هنرهای تجسمی جوانان رقابت می‌کنند
تنوع دیدگاه‌ها معیار انتخاب در کارگاه نقاشی جشنواره تجسمی جوانان است
هومن کیایی و مجتبی رجبی‌معمار «داستان زندگی من» را روایت می‌کنند
فیلم‌های «بالاچ» و «سومری‌ها» اکران می‌شوند
معرفی اعضای هیئت انتخاب آثار جشنواره تئاتر خیابانی مریوان
تلاش برای کشف استعدادها؛ بخش بین‌المللی تئاتر نیاز به تقویت دارد
یک بازار سه روایت؛ بندرعباس در تهران تماشایی شد
متا خارج از دادگاه نوجوان شاکی را راضی به تسویه کرد
دانشگاه آزاد اسلامی در زمره ۱۰۰ دانشگاه برتر جهان قرار دارد
اجرای طرح فروش حضوری و مجازی کتاب‌فروشی‌ها در «بازار کتاب»
لبیک نهادهای علمی به پیام رهبر انقلاب: برای خیزش علمی شتابان آماده‌ایم
نحوه دریافت ارز از دانشجویان خارجی اعلام شد
جزییات افزایش تسهیلات رفاهی دانشجویان علوم پزشکی؛ افزایش وام ازدواج
نوبت دوم آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ در ۳۳ رشته برگزار شد
ظرفیت پذیرش پزشکی و دندانپزشکی در سال ۱۴۰۶ تعیین شد
رونمایی از نرم‌افزار «ردا کارت» دانشجویی؛ زمان اجرا به زودی مشخص می‌شود
فرهنگستان علوم ظرفیت خود را برای تحقق خیزش علمی کشور به کار می‌گیرد
کنار رفتن «حجاب ابزار» برای مستندسازی یک فرصت است؛ فرا رفتن از گزارش
حریم خصوصی در فضای مجازی؛ انتشار پیام و تصویر دیگران شرعا جایز است؟
حجت‌الاسلام قمی: هیئت، سیاسی‌ترین و استکبارستیزترین محفل شیعه است
«گوهر فضیلت»؛ بازخوانی میراث علمی و سلوک معنوی آیت‌الله مروارید
وقتی تصویر و صدای جعلی به نام حقیقت منتشر می‌شود؛حکم شرعی تغییر هوشمند
فاطمیه فرصتی برای پیوند محبت فاطمی با فرهنگ وقف و خیر ماندگار
رونمایی از نرم‌افزار «ردا کارت» دانشجویی؛ زمان اجرا به زودی مشخص می‌شود
ظرفیت پذیرش پزشکی و دندانپزشکی در سال ۱۴۰۶ تعیین شد
فرهنگستان علوم ظرفیت خود را برای تحقق خیزش علمی کشور به کار می‌گیرد
جزییات افزایش تسهیلات رفاهی دانشجویان علوم پزشکی؛ افزایش وام ازدواج
نوبت دوم آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ در ۳۳ رشته برگزار شد
«گوهر فضیلت»؛ بازخوانی میراث علمی و سلوک معنوی آیت‌الله مروارید
رویا میرعلمی مهمان آخرین قسمت «هم‌کلام» می‌شود
اپل لپ تاپ گرانقیمت با نمایشگر لمسی را معرفی کرد
نقشم در «نسخه آزمایشی» از من دور بود؛ سارقی که بعد از نامزدی توبه کرد
لبیک نهادهای علمی به پیام رهبر انقلاب: برای خیزش علمی شتابان آماده‌ایم
کنار رفتن «حجاب ابزار» برای مستندسازی یک فرصت است؛ فرا رفتن از گزارش
تسهیلات جدید برای قبولی‌های ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
حریم خصوصی در فضای مجازی؛ انتشار پیام و تصویر دیگران شرعا جایز است؟
وقتی تصویر و صدای جعلی به نام حقیقت منتشر می‌شود؛حکم شرعی تغییر هوشمند
از بازتاب سخنان تلخ اکبر زنجان‌پور تا گرامی‌داشتی برای اکبر عبدی
حجت‌الاسلام قمی: هیئت، سیاسی‌ترین و استکبارستیزترین محفل شیعه است
«کافه سلطان»؛ روایت زندگی روزمره در سایه جنگ
نحوه دریافت ارز از دانشجویان خارجی اعلام شد
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشته‌های مهندسی و کشاورزی
فاطمیه فرصتی برای پیوند محبت فاطمی با فرهنگ وقف و خیر ماندگار
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
گرم‌کن گرافنی ژاپنی در سه ثانیه گرم می‌شود
معرفی آثار ۲ بخش از جشنواره فیلم مقاومت
ثبت‌نام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
کد آیسیک چیست؟ راهنمای انتخاب و استعلام فعالیت اقتصادی | آرمیتاتکس
موسیقی بازی‌ها از قاب نمایشگر تا صحنه ارکسترال
علت فوت حمید علیدوستی چه بود؟
یک بازار سه روایت؛ بندرعباس در تهران تماشایی شد
تب هوش مصنوعی در شرکت‌ها هم داغ شد
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.