اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان یک ربات با راه رفتن پیشرفته طراحی کرده اند که می تواند پروژه های ساختمانی بزرگ در فضا را متحول کند. آنها امکان‌سنجی ربات را برای مونتاژ در فضا یک تلسکوپ فضایی آزمایش کردند. آنها یافته های خود را در Frontiers in Robotics و AI ارائه می کنند. نمونه اولیه کوچک شده این ربات نیز نویدبخش کاربردهای بزرگ ساخت و ساز در زمین بود. تعمیر و نگهداری و سرویس ساخت و سازهای بزرگ در هیچ کجا به اندازه فضا مورد نیاز نیست، جایی که شرایط فوق العاده است و فناوری انسانی عمر کوتاهی دارد. فعالیت‌های خارجی (فعالیت‌هایی که توسط فضانورد در خارج از فضاپیما انجام می‌شود)، روباتیک، و راه‌حل‌های سیستم‌های خودمختار برای مأموریت‌های سرویس و نگهداری مفید بوده‌اند و به جامعه فضایی کمک کرده‌اند تا تحقیقات اساسی در مورد مأموریت‌های فضایی مختلف انجام دهند. پیشرفت‌ها در رباتیک و سیستم‌های خودمختار خدمات زیادی را در فضا تسهیل می‌کنند. اینها شامل تولید، مونتاژ، تعمیر و نگهداری، نجوم، رصد زمین و حذف زباله است، اما محدود به آنها نیست.
با وجود خطرات بی‌شمار، تنها اتکا به سازندگان انسانی کافی نیست و فناوری‌های فعلی در حال منسوخ شدن هستند. یکی از طراحان توضیح داد:"ما باید فناوری پایدار و آینده نگر را برای حمایت از اکوسیستم مداری فعلی و رو به رشد معرفی کنیم. با افزایش مقیاس ماموریت‌های فضایی، نیاز به زیرساخت‌های گسترده‌تری در مدار وجود دارد. مأموریت‌های مونتاژ در فضا یکی از مسئولیت‌های کلیدی در تامین تقاضای فزاینده را بر عهده خواهند داشت. نایر و همکارانش در مقاله خود یک سیستم رباتیک راه رفتن ماهرانه و خلاقانه را معرفی کردند که می تواند برای ماموریت های مونتاژ مدار استفاده شود. به عنوان یک مورد استفاده، محققان این ربات را برای مونتاژ یک تلسکوپ فضایی با دیافراگم بزرگ ۲۵ متری (LAST) آزمایش کردند.
مونتاژ تلسکوپ در مدار
از زمان پرتاب تلسکوپ فضایی هابل و جانشین آن، تلسکوپ فضایی جیمز وب، جامعه فضایی پیوسته به سمت استقرار تلسکوپ های جدیدتر و بزرگتر با دیافراگم بزرگتر (قطر منطقه جمع آوری نور) حرکت کرده است. مونتاژ چنین تلسکوپ هایی مانند 25 متر LAST روی زمین با وسایل پرتاب فعلی ما به دلیل اندازه محدود آنها امکان پذیر نیست. به همین دلیل است که تلسکوپ های بزرگتر در حالت ایده آل باید در فضا (یا در مدار) مونتاژ شوند. نایر گفت: "چشم انداز راه اندازی در مدار LAST به علایق علمی و تجاری در نجوم اعماق فضا و رصد زمین دامن زده است."
نیر توضیح می‌دهد که برای جمع‌آوری تلسکوپ‌هایی با این بزرگی در فضا، به ابزارهای مناسب نیاز داریم: «اگرچه کاندیداهای روباتیک پیاده‌روی فضایی معمولی ماهر هستند، اما در مانورپذیری محدود هستند. بنابراین، برای طرح‌های رباتیک در مدار آینده ،ویژگی های تحرک برای ارائه دسترسی به یک فضای کاری بسیار بزرگتر بدون به خطر انداختن مهارت بسیار مهم است.
ربات ای-واکر
محققان یک ربات با ویژگی راه رفتن کاملاً ماهر با هفت درجه آزادی پیشنهاد کردند (یک سیستم روباتیک دست و پا دار که می تواند در امتداد یک سطح به مکان های مختلف حرکت کند تا وظایفی را با هفت درجه قابلیت حرکت انجام دهد) یا به طور خلاصه، ای-واکر. آنها یک تمرین مهندسی طراحی عمیق انجام دادند تا ربات را برای توانایی هایش برای مونتاژ کارآمد در مدار آزمایش کنند. این ربات با Canadarm2 موجود و بازوی رباتیک اروپایی در ایستگاه فضایی بین المللی مقایسه شد. علاوه بر این، یک نمونه اولیه کوچک شده برای آزمایش آنالوگ زمین ایجاد شد و تمرین مهندسی طراحی دیگری نیز انجام شد.
"تحلیل ما نشان می دهد که طرح ابتکاری پیشنهادی ای واکر ثابت می کند که همه کاره است و یک کاندید ایده آل برای ماموریت های درون مدار آینده است. این ربات می تواند چرخه عمر یک ماموریت را با انجام ماموریت های معمول تعمیر و نگهداری و سرویس افزایش دهد. نیر توضیح داد که پس از مونتاژ، در فضا. "تجزیه و تحلیل نمونه اولیه کوچک شده نشان می دهد که آن را به عنوان یک کاندید ایده آل برای سرویس، نگهداری و عملیات مونتاژ روی زمین، مانند انجام بررسی های تعمیر و نگهداری منظم در توربین های بادی، معرفی می کند."
هنوز چیزهای زیادی برای بررسی باقی مانده است. این تحقیق به تجزیه و تحلیل مهندسی طراحی یک مدل کامل و نمونه اولیه از ای واکر محدود شد. نایر توضیح داد: "کار نمونه سازی این ربات اکنون در دانشگاه لینکلن در حال پیشرفت است؛ بنابراین، تایید و اعتبار سنجی آزمایشی به طور جداگانه منتشر خواهد شد."
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترین‌های آسیا در رتبه‌بندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار می‌شود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاه‌ها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
کتاب چشم‌ها تنها برای دیدن نیستند منتشر شد
رمان اجتماعی معمایی آفرودیت در نمایشگاه کتاب عرضه می‌شود
انتشار وضعیت فرهنگی ایران در پیمایش ارزش‌های جهانی
آدرخش و رقص فانتوم‌ها در نمایشگاه کتاب طنین می‌اندازد
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کارشناسی ارشد پیام نور تمدید شد
ترقی در علم و دانش کشور مرهون تلاش معلمان و سنگربانان تعلیم و تربیت است
حمایت دانشگاه علوم پزشکی شیراز از بیماران مبتلا به به سلیاک
انتخاب عضو هیات علمی دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان استاد نمونه کشوری
رئیس جهاد دانشگاهی کشور وارد گلستان شد
طرح پایش و ارتقای سلامت اعضای جهاد دانشگاهی سلامت محور است
بررسی تاریخ ایران در چهار سده نخستین پس از اسلام
حمایت ۳۷ میلیارد تومانی از طرح‌های حوزه اینترنت کوانتومی
کسب رتبه دوم در بین شرکت های بورسی و افزایش فروش و تولید در داروسازی دانا
هدیه ۲ میلیونی وزیر آموزش و پرورش به حساب معلمان واریز شد
جذب امریه سربازی در سازمان جهاد دانشگاهی خواجه نصیر
۱۷۰ دانشجوی نخبه امروز به عمره مفرده اعزام می‌شوند
کلید اولیه نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ منتشر شد
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
جنگنده رادارگریز سوخو ۷۵ روسیه به ایران می‌آید؟
خودروی جدید که شبیه گربه‌ها ساخته شده است+عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
تمدید مهلت ثبت‌نام در جشنواره علمی - پژوهشی پژوهش‌سراهای دانش‌آموزی
خدمات رایگان دندان‌پزشکی برای دانش‌آموزان ۶ تا ۱۴ ساله روستایی
موافقت با افزایش حق‌الزحمه ساعت اضافه تدریس معلمان
دیدار جمعی از معلمان با رهبر انقلاب در روز چهارشنبه
تصویب نقشه راه اجرایی‌سازی سند تحول بنیادین آموزش و پرورش
کشف ۸ هزار و ۳۰ نفر دانش آموزان بازمانده از تحصیل در استان اصفهان
طحان‌نظیف: قانون اساسی به کلاسهای درس برده شود
احداث ۵ دهکده جامع ورزشی/ جذب نخبگان در دانشگاه فرهنگیان
تعلیق بودجه دانشگاه فرانسوی به دلیل حمایت از فلسطین
اعزام دو کاروان از دانشجویان بنیاد نخبگان به عمره آغاز شد
حمله خشونت‌آمیز پلیس نیویورک به دانشجویان حامی فلسطین در کلمبیا
آیین بزرگداشت مقام معلم در دانشگاه اصفهان برگزار شد
ثبت‌نام پشت کنکوری‌ها جهت ترمیم نمره آغاز شد
دانشگاهیان کشور باید با شبکه‌سازی به جنبش دانشجویان جهان بپیوندند
برگزاری بیست و دومین نشست شورای عالی اتحادیه دانشگاهها و مراکز پژوهشی ساحلی و دریایی
آزمون مجدد برای کنکوری‌های زیرکوه ۲۱ اردیبهشت برگزار می‌شود
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
موشک سنگین آنگارا-آ۵ با موفقیت پرتاب شد+عکس
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
علم حکمی؛ لازمه دستیابی به تمدن نوین اسلامی
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
مسئله جدی امروز، زیست‌جهان مدرن است که راه مقابله فرهنگی با آن، تعامل بیشتر با جوانان است
ناسا به صورت تصادفی مریخ را بمباران کرد
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
داوطلبان متقلب دستگاه‌های جاسوسی پیشرفته داشتند/احتمال محرومیت تا ۵ سال
فراخوان ثبت پرسش‌نامه در بانک اطلاعاتی ابزارهای سنجش سلامت و کیفیت زندگی
دستگیری ۲۵ نفر از داوطلبان متقلب کنکور/ حدود ۱۲ درصد داوطلبان غایب بودند
پذیرش دانشجوی دکتری تخصصی در پژوهشگاه اقیانوس‌شناسی
برای نگهداشت حرمت معلم بکوشیم
واریزهدیه روز معلم به حساب فرهنگیان؛ امشب/ پرداخت معوقات حق‌التدریس‌ها تا ۲ هفته دیگر
چاپ کتابی درباره سکوت و پایبندی در آثار آلبر کامو
مجموعه دفتر یادداشت روزانه داستایوفسکی به چاپ چهارم رسید
سرپرست دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی زابل منصوب شد
وعده صادق نتیجه دانشگاه‌های ما است
۸۸ هزار داوطلب آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ انتخاب رشته کردند
اگر جریان علمی در کنار جریان دفاعی نبود بازدارندگی رقم نمی خورد
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
خودروهای پرنده غول پیکر در آسمان به پرواز درآمدند
کشف تازه از وجود سیاره نهم در منظومه شمسی
اسب سیاه مقابل تلسکوپ جیمز وب نمایان شد+عکس
تصاویر واقعی آیفون۱۶ در توییتر لو رفت+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
چرا ربات‌ها هنوز نتوانستند به گرد پای حیوانات برسند؟
تجلیل از ۶۵ عضو هیات علمی برگزیده/ جوان‌ترین استاد ۴۵ساله و تقدیر از ۶ استاد زن
فرصت عوامل آموزشی و تربیتی مدارس برای ثبت تجربیات خلاقانه و نوآورانه خود تا ۲۰ اردیبهشت
تحویل ۱۰ هزار کلاس درس طی سال جاری در صورت تزریق بودجه
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
رونمایی از برادر فیدلیتی هیبریدی در دو مدل پنج و هفت نفره+عکس
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
هشدار اپل درباره این حرکت اشتباه هنگام شارژ آیفون
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سی‌سی ساخته محققان ایرانی+عکس
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
تغییرات غافل گیرکننده در iOS ۱۸ در راه است
نخبه ۱۲ ساله ایرانی در انجمن هوش مصنوعی شروع به کار کرد+عکس
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
پیکسل 8a گوگل برای گوشی سامسونگ شاخ و شانه کشید
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
برچسب جدیدی که خودرو را در تابستان ۱۰ درجه خنک‌تر می‌کند+عکس
فرصت انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
ایمیل حمایتی روسای دانشگاه‌های ایران به دانشگاه‌های آمریکا
چگونه از تهران به گرگان برویم؟
کلاسهای دانشگاهها امروز به مدت ۲ ساعت تعطیل شد
تجمع دانشگاهیان دانشگاه تهران درحمایت از خیزش دانشجویان در آمریکا
دانشگاهها در مقابل ظلم و ستم همیشه ایستاده‌اند
دانشجویان و اساتیدِ ایرانی، حمایت از مردم فلسطین را رسالت اصلی خود بدانند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.