اختصاصی شبکه علمی ثریا- تیمی از محققان با الهام از روشی که انسان‌ها بدون دیدن اشیاء را کنترل می کنند،رویکرد جدیدی ایجاد کرده اند که به دست رباتیک امکان می‌دهد اشیا را تنها از طریق لمس و بدون تکیه بر دید بچرخاند. آنها با استفاده از این تکنیک، دست رباتیکی را ساختند که می‌تواند به آرامی طیف وسیعی از اشیا؛از اسباب‌بازی‌های کوچک گرفته تا قوطی‌ها و حتی میوه‌ها و سبزیجات را بدون له‌کردن یا آسیب رساندن به آنها لمس کند.این کار می تواند به توسعه ربات‌هایی کمک کند که می‌توانند اجسام را در تاریکی دستکاری کنند.محققان برای ساختن سیستم خود،۱۶ حسگر لمسی را به کف و انگشتان دست رباتیک متصل کردند.هر سنسور یک عملکرد ساده را انجام می دهد:تشخیص اینکه آیا دست در حال لمس یک شیء است یا خیر.چیزی که این سیستم را منحصربه‌فرد می‌کند،اتکای دست رباتیک بر بسیاری از سنسورهای لمسی کم‌هزینه و با وضوح پایین است که از سیگنال‌های ساده و باینری برای انجام چرخش رباتیک در دست استفاده می‌کنند.این حسگرها در سطح وسیعی از دست قرار گرفته‌اند.این در حالی است که روش‌های دیگر بر روی چند سنسور لمسی پرهزینه و با وضوح بالا متکی هستند که در ناحیه کوچکی از دست و عمدتاً در نوک انگشتان قرار دارند.یک محقق در این مورد گفت:«این رویکردها چندین مشکل دارد.اول،کم بودن حسگرها بر روی دست رباتیک،احتمال تماس آنها با جسم را به حداقل می رساند و این توانایی سنجش سیستم را محدود می‌کند.
دومین مشکل این است که شبیه‌سازی کردن حسگرهای لمسی با وضوح بالا که اطلاعات را ارائه می‌کنند،بسیار دشوار و هزینه‌بر است و این امر،استفاده از آنها را در آزمایشات دنیای واقعی چالش برانگیزتر می‌کند.ما در اینجا،از یک راه حل بسیار ساده استفاده می‌کنیم.ما نشان می‌دهیم که برای انجام این کار به جزئیاتی در مورد بافت یک شی نیازی نداریم. ما فقط به سیگنال‌های باینری ساده نیاز داریم که نشان دهد آیا حسگرها شیء را لمس کرده‌اند یا نه.این باعث می‌شود شبیه‌سازی اطلاعات و انتقال آنها به دنیای واقعی بسیار آسان‌تر شود.»محققان همچنین خاطرنشان کردند که داشتن پوشش وسیعی از حسگرهای لمسی باینری به دست رباتیک این امکان را می‌دهد که اطلاعات کافی در مورد ساختار سه بعدی و جهت گیری شیء داشته باشد تا بتواند با موفقیت آن را لمس کند و بچرخاند.آنها ابتدا سیستم خود را با اجرای شبیه سازی یک دست رباتیک مجازی که مجموعه ای متنوع از اشیاء را می‌چرخاند،آموزش دادند.همچنین این سیستم ارزیابی می‌کند که کدام حسگرهای روی دست در هر نقطه زمانی معین در طول چرخش توسط جسم لمس می شوند.علاوه بر این موقعیت فعلی مفاصل دست و همچنین اقدامات قبلی آنها را ارزیابی می‌کند. با استفاده از این اطلاعات،سیستم به دست رباتیک می گوید که در زمان بعدی کدام مفصل باید در چه موقعیتی قرار گیرد.
سپس محققان سیستم خود را بر روی دست رباتیک واقعی آزمایش کردند و فهمیدند دست رباتیک قادر به چرخش اجسام مختلف بدون توقف یا از دست دادن قدرت خود است.این اشیاء شامل یک گوجه فرنگی، فلفل، یک قوطی کره بادام زمینی و یک اردک لاستیکی اسباب بازی بود که به دلیل شکلش چالش برانگیزترین شی بود.دست رباتیک همچنین می‌تواند اجسام را حول محورهای مختلف بچرخاند.این گروه اکنون در حال کار بر روی گسترش رویکرد خود به وظایف دستکاری پیچیده تر هستند.آنها در حال حاضر در حال توسعه تکنیک‌هایی هستند که برای مثال دست های رباتیک را قادر می سازند تا بگیرند،پرتاب کنند و شعبده بازی کنند.یک محقق می‌گوید:«چرخاندن اشیا در دست مهارت بسیار رایجی است که ما انسان‌ها داریم،اما تسلط پیدا کردن بر این مهارت در ربات‌ها بسیار پیچیده است.بنابراین اگر بتوانیم این مهارت را به ربات‌ها بدهیم،دریچه‌ای را به روی انواع وظایفی که می‌توانند انجام دهند باز می‌کنیم.»
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
اقدامات وزارت بهداشت برای افزایش امید و انگیزه دستیاران پزشکی
به تشکل‌های دانشجویی گرنت اعطا می‌شود
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترین‌های آسیا در رتبه‌بندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار می‌شود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاه‌ها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
کتاب چشم‌ها تنها برای دیدن نیستند منتشر شد
رمان اجتماعی معمایی آفرودیت در نمایشگاه کتاب عرضه می‌شود
انتشار وضعیت فرهنگی ایران در پیمایش ارزش‌های جهانی
آدرخش و رقص فانتوم‌ها در نمایشگاه کتاب طنین می‌اندازد
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کارشناسی ارشد پیام نور تمدید شد
ترقی در علم و دانش کشور مرهون تلاش معلمان و سنگربانان تعلیم و تربیت است
حمایت دانشگاه علوم پزشکی شیراز از بیماران مبتلا به به سلیاک
انتخاب عضو هیات علمی دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان استاد نمونه کشوری
رئیس جهاد دانشگاهی کشور وارد گلستان شد
طرح پایش و ارتقای سلامت اعضای جهاد دانشگاهی سلامت محور است
بررسی تاریخ ایران در چهار سده نخستین پس از اسلام
حمایت ۳۷ میلیارد تومانی از طرح‌های حوزه اینترنت کوانتومی
کسب رتبه دوم در بین شرکت های بورسی و افزایش فروش و تولید در داروسازی دانا
هدیه ۲ میلیونی وزیر آموزش و پرورش به حساب معلمان واریز شد
جذب امریه سربازی در سازمان جهاد دانشگاهی خواجه نصیر
۱۷۰ دانشجوی نخبه امروز به عمره مفرده اعزام می‌شوند
کلید اولیه نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ منتشر شد
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
جنگنده رادارگریز سوخو ۷۵ روسیه به ایران می‌آید؟
خودروی جدید که شبیه گربه‌ها ساخته شده است+عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
تمدید مهلت ثبت‌نام در جشنواره علمی - پژوهشی پژوهش‌سراهای دانش‌آموزی
خدمات رایگان دندان‌پزشکی برای دانش‌آموزان ۶ تا ۱۴ ساله روستایی
موافقت با افزایش حق‌الزحمه ساعت اضافه تدریس معلمان
دیدار جمعی از معلمان با رهبر انقلاب در روز چهارشنبه
تصویب نقشه راه اجرایی‌سازی سند تحول بنیادین آموزش و پرورش
کشف ۸ هزار و ۳۰ نفر دانش آموزان بازمانده از تحصیل در استان اصفهان
طحان‌نظیف: قانون اساسی به کلاس‌های درس برده شود
احداث ۵ دهکده جامع ورزشی/ جذب نخبگان در دانشگاه فرهنگیان
تعلیق بودجه دانشگاه فرانسوی به دلیل حمایت از فلسطین
اعزام دو کاروان از دانشجویان بنیاد نخبگان به عمره آغاز شد
حمله خشونت‌آمیز پلیس نیویورک به دانشجویان حامی فلسطین در کلمبیا
آیین بزرگداشت مقام معلم در دانشگاه اصفهان برگزار شد
ثبت‌نام پشت کنکوری‌ها جهت ترمیم نمره آغاز شد
دانشگاهیان کشور باید با شبکه‌سازی به جنبش دانشجویان جهان بپیوندند
برگزاری بیست و دومین نشست شورای عالی اتحادیه دانشگاه‌ها و مراکز پژوهشی ساحلی و دریایی
آزمون مجدد برای کنکوری‌های زیرکوه ۲۱ اردیبهشت برگزار می‌شود
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
موشک سنگین آنگارا-آ۵ با موفقیت پرتاب شد+عکس
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
علم حکمی؛ لازمه دستیابی به تمدن نوین اسلامی
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
مسئله جدی امروز، زیست‌جهان مدرن است که راه مقابله فرهنگی با آن، تعامل بیشتر با جوانان است
ناسا به صورت تصادفی مریخ را بمباران کرد
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
داوطلبان متقلب دستگاه‌های جاسوسی پیشرفته داشتند/احتمال محرومیت تا ۵ سال
فراخوان ثبت پرسش‌نامه در بانک اطلاعاتی ابزارهای سنجش سلامت و کیفیت زندگی
دستگیری ۲۵ نفر از داوطلبان متقلب کنکور/ حدود ۱۲ درصد داوطلبان غایب بودند
پذیرش دانشجوی دکتری تخصصی در پژوهشگاه اقیانوس‌شناسی
برای نگهداشت حرمت معلم بکوشیم
واریزهدیه روز معلم به حساب فرهنگیان؛ امشب/ پرداخت معوقات حق‌التدریس‌ها تا ۲ هفته دیگر
چاپ کتابی درباره سکوت و پایبندی در آثار آلبر کامو
مجموعه دفتر یادداشت روزانه داستایوفسکی به چاپ چهارم رسید
سرپرست دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی زابل منصوب شد
وعده صادق نتیجه دانشگاه‌های ما است
۸۸ هزار داوطلب آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ انتخاب رشته کردند
اگر جریان علمی در کنار جریان دفاعی نبود بازدارندگی رقم نمی خورد
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
خودروهای پرنده غول پیکر در آسمان به پرواز درآمدند
کشف تازه از وجود سیاره نهم در منظومه شمسی
اسب سیاه مقابل تلسکوپ جیمز وب نمایان شد+عکس
تصاویر واقعی آیفون۱۶ در توییتر لو رفت+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
رونمایی از برادر فیدلیتی هیبریدی در دو مدل پنج و هفت نفره+عکس
هشدار اپل درباره این حرکت اشتباه هنگام شارژ آیفون
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سی‌سی ساخته محققان ایرانی+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
تغییرات غافل گیرکننده در iOS ۱۸ در راه است
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
پیکسل 8a گوگل برای گوشی سامسونگ شاخ و شانه کشید
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
نخبه ۱۲ ساله ایرانی در انجمن هوش مصنوعی شروع به کار کرد+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
برچسب جدیدی که خودرو را در تابستان ۱۰ درجه خنک‌تر می‌کند+عکس
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
فرصت انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
ایمیل حمایتی روسای دانشگاه‌های ایران به دانشگاه‌های آمریکا
چگونه از تهران به گرگان برویم؟
دانشگاه‌ها در مقابل ظلم و ستم همیشه ایستاده‌اند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.