اختصاصی شبکه علمی ثریا- تیمی از محققان با الهام از روشی که انسان‌ها بدون دیدن اشیاء را کنترل می کنند،رویکرد جدیدی ایجاد کرده اند که به دست رباتیک امکان می‌دهد اشیا را تنها از طریق لمس و بدون تکیه بر دید بچرخاند. آنها با استفاده از این تکنیک، دست رباتیکی را ساختند که می‌تواند به آرامی طیف وسیعی از اشیا؛از اسباب‌بازی‌های کوچک گرفته تا قوطی‌ها و حتی میوه‌ها و سبزیجات را بدون له‌کردن یا آسیب رساندن به آنها لمس کند.این کار می تواند به توسعه ربات‌هایی کمک کند که می‌توانند اجسام را در تاریکی دستکاری کنند.محققان برای ساختن سیستم خود،۱۶ حسگر لمسی را به کف و انگشتان دست رباتیک متصل کردند.هر سنسور یک عملکرد ساده را انجام می دهد:تشخیص اینکه آیا دست در حال لمس یک شیء است یا خیر.چیزی که این سیستم را منحصربه‌فرد می‌کند،اتکای دست رباتیک بر بسیاری از سنسورهای لمسی کم‌هزینه و با وضوح پایین است که از سیگنال‌های ساده و باینری برای انجام چرخش رباتیک در دست استفاده می‌کنند.این حسگرها در سطح وسیعی از دست قرار گرفته‌اند.این در حالی است که روش‌های دیگر بر روی چند سنسور لمسی پرهزینه و با وضوح بالا متکی هستند که در ناحیه کوچکی از دست و عمدتاً در نوک انگشتان قرار دارند.یک محقق در این مورد گفت:«این رویکردها چندین مشکل دارد.اول،کم بودن حسگرها بر روی دست رباتیک،احتمال تماس آنها با جسم را به حداقل می رساند و این توانایی سنجش سیستم را محدود می‌کند.
دومین مشکل این است که شبیه‌سازی کردن حسگرهای لمسی با وضوح بالا که اطلاعات را ارائه می‌کنند،بسیار دشوار و هزینه‌بر است و این امر،استفاده از آنها را در آزمایشات دنیای واقعی چالش برانگیزتر می‌کند.ما در اینجا،از یک راه حل بسیار ساده استفاده می‌کنیم.ما نشان می‌دهیم که برای انجام این کار به جزئیاتی در مورد بافت یک شی نیازی نداریم. ما فقط به سیگنال‌های باینری ساده نیاز داریم که نشان دهد آیا حسگرها شیء را لمس کرده‌اند یا نه.این باعث می‌شود شبیه‌سازی اطلاعات و انتقال آنها به دنیای واقعی بسیار آسان‌تر شود.»محققان همچنین خاطرنشان کردند که داشتن پوشش وسیعی از حسگرهای لمسی باینری به دست رباتیک این امکان را می‌دهد که اطلاعات کافی در مورد ساختار سه بعدی و جهت گیری شیء داشته باشد تا بتواند با موفقیت آن را لمس کند و بچرخاند.آنها ابتدا سیستم خود را با اجرای شبیه سازی یک دست رباتیک مجازی که مجموعه ای متنوع از اشیاء را می‌چرخاند،آموزش دادند.همچنین این سیستم ارزیابی می‌کند که کدام حسگرهای روی دست در هر نقطه زمانی معین در طول چرخش توسط جسم لمس می شوند.علاوه بر این موقعیت فعلی مفاصل دست و همچنین اقدامات قبلی آنها را ارزیابی می‌کند. با استفاده از این اطلاعات،سیستم به دست رباتیک می گوید که در زمان بعدی کدام مفصل باید در چه موقعیتی قرار گیرد.
سپس محققان سیستم خود را بر روی دست رباتیک واقعی آزمایش کردند و فهمیدند دست رباتیک قادر به چرخش اجسام مختلف بدون توقف یا از دست دادن قدرت خود است.این اشیاء شامل یک گوجه فرنگی، فلفل، یک قوطی کره بادام زمینی و یک اردک لاستیکی اسباب بازی بود که به دلیل شکلش چالش برانگیزترین شی بود.دست رباتیک همچنین می‌تواند اجسام را حول محورهای مختلف بچرخاند.این گروه اکنون در حال کار بر روی گسترش رویکرد خود به وظایف دستکاری پیچیده تر هستند.آنها در حال حاضر در حال توسعه تکنیک‌هایی هستند که برای مثال دست های رباتیک را قادر می سازند تا بگیرند،پرتاب کنند و شعبده بازی کنند.یک محقق می‌گوید:«چرخاندن اشیا در دست مهارت بسیار رایجی است که ما انسان‌ها داریم،اما تسلط پیدا کردن بر این مهارت در ربات‌ها بسیار پیچیده است.بنابراین اگر بتوانیم این مهارت را به ربات‌ها بدهیم،دریچه‌ای را به روی انواع وظایفی که می‌توانند انجام دهند باز می‌کنیم.»
گوگل به مدارس هشدار داد
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون می‌گوید
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربن‌شناسی»
آیا بانک‌ها برای خلق پول به مجوز فقهی نیاز دارند؟
مسجد باید میدان‌دار اصلی فعالیت‌های قرآنی جامعه شود
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
ثبت‌نام وام‌های تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
اعلام فهرست رشته‌های پذیرش مستقیم دستیاری تخصصی از بین پزشکان عمومی
وزیر علوم: پیوند دانش و فناوری، قدرت ملی را افزایش می‌دهد
مسئولیت شرعی والدین در قبال نیازهای فرزندان امروز چیست؟
موج جدید هک سوپرمارکت‌های اروپا
تب هوش مصنوعی در شرکت‌ها هم داغ شد
علت فوت حمید علیدوستی چه بود؟
داروهایی که به نفع ویروس عمل می‌کند و سلامت بیمار را به خطر می‌اندازد
کشف یک جرم مرموز در لبه منظومه شمسی توسط اخترشناسان
تصویر روز ناسا از شب در سیاره‌ای وهم‌انگیز
کنجکاوی کودک تا کجا باید درباره تلفن همراه والدین پیش برود؟
کتاب صوتی «پل‌های مدیسون کانتی» منتشر شد
چرا از قهرمانان فقط مدال‌هایشان را می‌بینیم؟
کتاب «هم‌سفیر» منتشر شد
ستاره اسکندری پس از هفت سال به صحنه تئاتر بازمی‌گردد
کمبود جدی فضای آموزشی در مناطق حاشیه‌ای و پرتراکم شهری
دانش‌آموزان قرآنی شایسته قدردانی هستند
چرا سریال «روشنایی شب» با واکنش رسانه صهیونیستی مواجه شد؟
محدودیت دسترسی به اطلاعات اسلحه‌ها برای نوجوانان در چت جی پی تی
ثبت‌نام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
تسهیلات جدید برای قبولی‌های ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
نمرات مردودی دانشجویان ورودی ۱۴۰۲ به بعد در معدل کل محاسبه نمی‌شود
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشته‌های مهندسی و کشاورزی
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
کد آیسیک چیست؟ راهنمای انتخاب و استعلام فعالیت اقتصادی | آرمیتاتکس
محرابی که در عید قربان تبریز به خون نشست؛ نخستین شهید محراب که بود؟
نمایشگاه جدید موزه «جستجوی ایران» افتتاح شد؛ بازخوانی ریشه‌های بحران هویت و گسست تاریخی
رمانی در ستایش قدیس مهربانی برنده جایزه بزرگ رمان آکادمی فرانسه شد
۱۷۳ هنرمند در جشنواره هنرهای تجسمی جوانان رقابت می‌کنند
تنوع دیدگاه‌ها معیار انتخاب در کارگاه نقاشی جشنواره تجسمی جوانان است
هومن کیایی و مجتبی رجبی‌معمار «داستان زندگی من» را روایت می‌کنند
فیلم‌های «بالاچ» و «سومری‌ها» اکران می‌شوند
معرفی اعضای هیئت انتخاب آثار جشنواره تئاتر خیابانی مریوان
تلاش برای کشف استعدادها؛ بخش بین‌المللی تئاتر نیاز به تقویت دارد
یک بازار سه روایت؛ بندرعباس در تهران تماشایی شد
متا خارج از دادگاه نوجوان شاکی را راضی به تسویه کرد
دانشگاه آزاد اسلامی در زمره ۱۰۰ دانشگاه برتر جهان قرار دارد
اجرای طرح فروش حضوری و مجازی کتاب‌فروشی‌ها در «بازار کتاب»
لبیک نهادهای علمی به پیام رهبر انقلاب: برای خیزش علمی شتابان آماده‌ایم
نحوه دریافت ارز از دانشجویان خارجی اعلام شد
جزییات افزایش تسهیلات رفاهی دانشجویان علوم پزشکی؛ افزایش وام ازدواج
نوبت دوم آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ در ۳۳ رشته برگزار شد
ظرفیت پذیرش پزشکی و دندانپزشکی در سال ۱۴۰۶ تعیین شد
رونمایی از نرم‌افزار «ردا کارت» دانشجویی؛ زمان اجرا به زودی مشخص می‌شود
فرهنگستان علوم ظرفیت خود را برای تحقق خیزش علمی کشور به کار می‌گیرد
کنار رفتن «حجاب ابزار» برای مستندسازی یک فرصت است؛ فرا رفتن از گزارش
حریم خصوصی در فضای مجازی؛ انتشار پیام و تصویر دیگران شرعا جایز است؟
حجت‌الاسلام قمی: هیئت، سیاسی‌ترین و استکبارستیزترین محفل شیعه است
«گوهر فضیلت»؛ بازخوانی میراث علمی و سلوک معنوی آیت‌الله مروارید
وقتی تصویر و صدای جعلی به نام حقیقت منتشر می‌شود؛حکم شرعی تغییر هوشمند
فاطمیه فرصتی برای پیوند محبت فاطمی با فرهنگ وقف و خیر ماندگار
«کافه سلطان»؛ روایت زندگی روزمره در سایه جنگ
از بازتاب سخنان تلخ اکبر زنجان‌پور تا گرامی‌داشتی برای اکبر عبدی
رویا میرعلمی مهمان آخرین قسمت «هم‌کلام» می‌شود
نقشم در «نسخه آزمایشی» از من دور بود؛ سارقی که بعد از نامزدی توبه کرد
موسیقی بازی‌ها از قاب نمایشگر تا صحنه ارکسترال
معرفی آثار ۲ بخش از جشنواره فیلم مقاومت
اپل لپ تاپ گرانقیمت با نمایشگر لمسی را معرفی کرد
گرم‌کن گرافنی ژاپنی در سه ثانیه گرم می‌شود
آمازون دوباره کارمندانش را بیکار کرد
دست نوشته دانشجویان در بیعت با رهبر انقلاب
امکان تحصیل دانش آموزان ایرانی خارج از کشور فراهم است
اعلام لبیک شورای عالی انقلاب فرهنگی به رهنمودهای رهبر معظم انقلاب
ثبت نام بیش از ۳۰ هزار نفر در آزمون دکتری نیمه‌متمرکز سال ۱۴۰۶
اطلاعات تازه درباره سهمیه‌ها و تسهیلات آزمون دکتری نیمه متمرکز سال ۱۴۰۶
علیرضا استادی: جسارت بازی درنقش تاریخی را پیدا کردم
دست رد ۳ جشنواره بر فیلم جدید پل شریدر؛ «مبانی فلسفه» پسندیده نشد
رونمایی از «هزاردستان» نخستین انیمیشن «دست‌ساز» جهان
نمایشگاه «رد خط» به نیاوران رسید
بسیج دانش‌آموزی در بیش از نیمی از مدارس کشور حضور دارد
نقش سوره‌های کوتاه در آشنایی کودکان با قرآن
رونمایی از نرم‌افزار «ردا کارت» دانشجویی؛ زمان اجرا به زودی مشخص می‌شود
ظرفیت پذیرش پزشکی و دندانپزشکی در سال ۱۴۰۶ تعیین شد
فرهنگستان علوم ظرفیت خود را برای تحقق خیزش علمی کشور به کار می‌گیرد
جزییات افزایش تسهیلات رفاهی دانشجویان علوم پزشکی؛ افزایش وام ازدواج
«گوهر فضیلت»؛ بازخوانی میراث علمی و سلوک معنوی آیت‌الله مروارید
نوبت دوم آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ در ۳۳ رشته برگزار شد
رویا میرعلمی مهمان آخرین قسمت «هم‌کلام» می‌شود
نقشم در «نسخه آزمایشی» از من دور بود؛ سارقی که بعد از نامزدی توبه کرد
کنار رفتن «حجاب ابزار» برای مستندسازی یک فرصت است؛ فرا رفتن از گزارش
اپل لپ تاپ گرانقیمت با نمایشگر لمسی را معرفی کرد
لبیک نهادهای علمی به پیام رهبر انقلاب: برای خیزش علمی شتابان آماده‌ایم
حریم خصوصی در فضای مجازی؛ انتشار پیام و تصویر دیگران شرعا جایز است؟
از بازتاب سخنان تلخ اکبر زنجان‌پور تا گرامی‌داشتی برای اکبر عبدی
تسهیلات جدید برای قبولی‌های ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
وقتی تصویر و صدای جعلی به نام حقیقت منتشر می‌شود؛حکم شرعی تغییر هوشمند
نحوه دریافت ارز از دانشجویان خارجی اعلام شد
فاطمیه فرصتی برای پیوند محبت فاطمی با فرهنگ وقف و خیر ماندگار
«کافه سلطان»؛ روایت زندگی روزمره در سایه جنگ
حجت‌الاسلام قمی: هیئت، سیاسی‌ترین و استکبارستیزترین محفل شیعه است
معرفی آثار ۲ بخش از جشنواره فیلم مقاومت
گرم‌کن گرافنی ژاپنی در سه ثانیه گرم می‌شود
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشته‌های مهندسی و کشاورزی
ثبت‌نام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
موسیقی بازی‌ها از قاب نمایشگر تا صحنه ارکسترال
کد آیسیک چیست؟ راهنمای انتخاب و استعلام فعالیت اقتصادی | آرمیتاتکس
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
آمازون دوباره کارمندانش را بیکار کرد
یک بازار سه روایت؛ بندرعباس در تهران تماشایی شد
نمرات مردودی دانشجویان ورودی ۱۴۰۲ به بعد در معدل کل محاسبه نمی‌شود
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.