به گزارش ثریا گیرههای رباتیک نرم که با استفاده از مواد نرم و انعطافپذیر مانند پارچه، کاغذ و سیلیکون، ساخته شدهاند، مانند دست ربات عمل میکنند تا کارهایی مانند گرفتن و رها کردن ایمن اشیا را انجام دهند.
این رباتها برخلاف گیرههایی که از مواد سفت و سخت معمولی ساخته شدهاند، انعطافپذیرتر و ایمنتر هستند و برای کاربردهایی ماندد رباتهای خانگی که اشیاء شکننده مانند تخممرغ را جابهجا میکنند، یا برای رباتهای لجستیکی که نیاز به حمل انواع مختلف اشیاء دارند، در حال توسعه هستند. با این حال، ظرفیت بار کم آنها، بلند کردن اجسام سنگین را دشوار میکند، و پایداری ضعیف آن در چنگ زدن باعث میشود که جسم حتی در اثر ضربه خفیف خارجی به راحتی از بین برود.
دکتر سونگ از مرکز تحقیقات رباتیک هوشمند در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره KIST، به همراه پروفسور لی، از گروه مهندسی هوافضا در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره KAIST، به طور مشترک یک گیره نرم ۱۳۰ گرمی با ساختاری بافته شده ساختهاند که میتواند اجسام با وزن بیش از ۱۰۰ کیلوگرم را نگه دارد.
برای افزایش ظرفیت بارگیری این ربات کوچک، تیم تحقیقاتی ساختار جدیدی را با الهام از منسوجات، بر خلاف روش مرسوم توسعه مواد جدید و تقویت سازه، اعمال کردند. تکنیک بافندگی که آنها بر روی آن تمرکز کردند شامل در هم تنیدگی نخهای جداگانه برای ایجاد پارچهای قوی است که میتواند به طور قابل اعتماد اجسام سنگین را تحمل کند و برای قرنها در لباسها، کیفها و منسوجات صنعتی استفاده میشود. این تیم از پلاستیک نازک PET استفاده کردند. گیرهها طوری طراحی شدهاند که به نوارها اجازه میدهند تا در یک ساختار بافتهشده در هم تنیده شوند.
همچنین، گیره ربات نرمی که توسط تیم تحقیقاتی ساخته شده است، از پلاستیک استفاده میکند، همچنین برای هر واحد ماده تنها چند هزار وون و تقریباً ۲ دلار، هزینه در نظر گرفته شدهاست و میتواند به عنوان یک گیره جهانی که توانایی گرفتن اجسام با اشکال و وزنهای مختلف را دارد، مورد استفاده قرار بگیرد. علاوه بر این، از آنجایی که گیره ربات نرم را میتوان به سادگی با بستن یک نوار پلاستیکی ساخت، فرآیند ساخت آن را میتوان در کمتر از ۱۰ دقیقه تکمیل کرد،از طرفی جایگزینی و نگهداری از آن نیز آسان است، بنابراین کارایی این ربات عالی است.
علاوه بر PET که ماده اصلی مورد استفاده تیم تحقیقاتی است، گیره را میتوان از مواد مختلفی مانند لاستیک و ترکیباتی که خاصیت ارتجاعی دارند نیز ساخت، و این خاصیت به ساختن گیرههای مناسب برای سایتهای صنعتی و لجستیکی که نیاز به عملکرد محکم گرفتن دارند یا محیطهای مختلفی که نیاز به مقاومت در برابر شرایط شدید دارند، کمک میکند.
دکتر سونگ میگوید:« این ربات که توسط KIST و KAIST ساخته شده است، نقاط قوت یک ربات نرم را دارد اما میتواند اجسام سنگین را در سطح یک گیره سفت و سخت بگیرد. میتوان آن را در اندازههای مختلف، از سکه گرفته تا ماشین، ساخت. همچنین میتواند اشیاء با اشکال و وزنهای مختلف، از کارتهای نازک گرفته تا گلها که برای جابهجایی نیاز به گیره های نرم دارند را در دست بگیرد، بنابراین انتظار میرود در زمینههایی مانند صنعت، تدارکات و کارهای خانه استفاده شود.»
منبع: خبر آنلاین
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
دعوت جهاددانشگاهی از دانشگاهیان برای حضور در مراسم تشییع رهبر شهید
تأکید بر صیانت از اقتدار ملی و تبعیت از رهبری در مذاکرات آتی
آمادگی دانشگاه علامه برای اسکان ۶ هزار زائر مراسم تشییع رهبر شهید
قابلیت جدید چت در تلگرام دردسرساز شد
توجه رهبر شهید به نخبگان؛ تحول سیاستگذاری علمی با محوریت نوآوری و نسل جوان
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
حضور سردار سید مجید موسوی در مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب
رزمندگان هوافضای سپاه در آماده باش کامل عملیاتی
کشف یک سیاره قابل سکونت در ۲۵ سال نوری از زمین
چگونه ناتوانی دولت قاجار و ظلم دشمن، «قحطی بزرگ»را در جنگ جهانی رقم زد؟
دعوت معاون علمی رئیس جمهور از نخبگان برای حضور در آیین تشییع رهبر شهید
دعوت ستاد کانونهای مساجد از مردم برای حضور در تشییع رهبر شهید
تصویری از یادبود کودکان مظلوم و شهید میناب
بازدید سردار وحیدی از بیمارستان موقت مصلای تهران
آیا تو را تشییع میکنیم، یا بخشی از هویت خویش را؟
رقیب چینی جدید اوپن ای آی و آنتروپیک از راه رسید
جمعیت حاضر در مقابل ورودی های منتهی به مصلی تهران
رهبر شهید انقلاب اسلامی، حکمرانان را خادمان ملت میدانستند
رهبر شهید: متن تاریخ، منظومه معرفت، میراث تمدن
واکنش زینب سلیمانی به آخرین وداع با رهبر شهید در حسینیه امام
سوء استفاده آمریکا و اسرائیل از هوش مصنوعی در جنگ
هماکنون انتظار دلدادگان رهبر شهید برای ورود به مصلی تهران
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
فراخوان روایت وداع برای ثبت خاطرات مردمی از بدرقه رهبر شهید انقلاب
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
لایحه ایمنی آنلاین کودکان و نوجوانان در مجلس آمریکا تصویب شد
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی در شهریورماه برگزار میشود
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
قائممقام بنیاد ملی نخبگان: صدور مرحلهای کارت نخبگی بنیاد ملی نخبگان آغاز شد
اساسنامه جدید مؤسسات آموزش عالی غیردولتی توسط پزشکیان ابلاغ شد
تاخیر یک ساله در تشکیل جلسه شورای عالی فضای مجازی
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
پیگیری اجرای مصوبه افزایش حقوق اساتید/بیش از ۴۰ درصد اساتید دانشگاه فاقد مسکن
۳ لایه پنهان تسلیحاتیسازی استارتاپها برای قتل عام سایبری و نظامی
رقابت جدید علمی بریکس؛ فرصت همکاری دانشمندان ایرانی با ۵ کشور عضو بریکس
اینستاگرام به دنبال شخصی سازی الگوریتم کاربران
جزئیات آزمون ارزیابی علمی متقاضیان انتقال رشته فیزیوتراپی از خارج اعلام شد
استرالیا جریمه شبکههای اجتماعی را دو برابر کرد
یک طرح جدید: یارانه غذای دانشجویان از ترم آینده مستقیم به کیف پول آنها واریز میشود
هواپیمای فضایی چین یک شیء مرموز را در مدار رها کرده است
آزمایش موشک «استارشیپ» پیش از پرواز سیزدهم با موفقیت به سرانجام رسید
صنعت هوانوردی اعلام کرد: ضایعات غذایی به سوخت جت تبدیل میشوند
شمارش معکوس تا پرتاب جدیدترین فناوری فضایی «اسپیسایکس» آغاز شد
جدیدترین خبر از وضعیت فاطمه شکری بازیگر پیشکسوت
اکران فیلم استخر سروش صحت به تعویق افتاد
سری جدید انیمیشن «داستان اسباببازی» همه رقبا را کنار زد
پیشنهاد وزیر علوم برای جذب دانشجویان پاکستانی در دانشگاه سیستان و بلوچستان
شرایط پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی فرهنگیان اعلام شد
فراهم شدن امکان ویرایش حوزه آزمون پذیرش دستیار تخصصی
زیرساختهای فرسوده ناسا دیگر پاسخگوی ماموریتهای «آرتمیس» نیستند
راز کندی تنبلها کشف شد
تأثیر پنهان طعمهای محبوب سیگار الکترونیکی بر قلب را جدی بگیرید
آیا خاطرات را میتوانیم بخوریم؟
عکس روز ناسا از ماراتن مریخ منتشر شد
کاروان دانشآموزی ایران با بهترین شرایط به ژیمنازیاد اعزام شود
دستورالعمل فعالیتهای تابستانی مدارس ابلاغ شد
کلاسهای جبرانی تابستانی دانش آموزان از ۱۵ تیرماه آغاز میشود
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
رقابت جدید علمی بریکس؛ فرصت همکاری دانشمندان ایرانی با ۵ کشور عضو بریکس
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
پیگیری اجرای مصوبه افزایش حقوق اساتید/بیش از ۴۰ درصد اساتید دانشگاه فاقد مسکن
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
اساسنامه جدید مؤسسات آموزش عالی غیردولتی توسط پزشکیان ابلاغ شد
تاخیر یک ساله در تشکیل جلسه شورای عالی فضای مجازی
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
۳ لایه پنهان تسلیحاتیسازی استارتاپها برای قتل عام سایبری و نظامی
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی در شهریورماه برگزار میشود
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
لایحه ایمنی آنلاین کودکان و نوجوانان در مجلس آمریکا تصویب شد
قائممقام بنیاد ملی نخبگان: صدور مرحلهای کارت نخبگی بنیاد ملی نخبگان آغاز شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.