به گزارش ثریا گیره‌های رباتیک نرم که با استفاده از مواد نرم و انعطاف‌پذیر مانند پارچه، کاغذ و سیلیکون، ساخته شده‌اند، مانند دست ربات عمل می‌کنند تا کارهایی مانند گرفتن و رها کردن ایمن اشیا را انجام دهند.
این ربات‌ها برخلاف گیره‌هایی که از مواد سفت و سخت معمولی ساخته شده‌اند، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر هستند و برای کاربردهایی ماندد ربات‌های خانگی که اشیاء شکننده مانند تخم‌مرغ را جابه‌جا می‌کنند، یا برای ربات‌های لجستیکی که نیاز به حمل انواع مختلف اشیاء دارند، در حال توسعه هستند. با این حال، ظرفیت بار کم آنها، بلند کردن اجسام سنگین را دشوار می‌کند، و پایداری ضعیف آن در چنگ زدن باعث می‌شود که جسم حتی در اثر ضربه خفیف خارجی به راحتی از بین برود.
دکتر سونگ از مرکز تحقیقات رباتیک هوشمند در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره KIST، به همراه پروفسور لی، از گروه مهندسی هوافضا در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره KAIST، به طور مشترک یک گیره نرم ۱۳۰ گرمی با ساختاری بافته شده ساخته‌اند که می‌تواند اجسام با وزن بیش از ۱۰۰ کیلوگرم را نگه دارد.
برای افزایش ظرفیت بارگیری این ربات کوچک، تیم تحقیقاتی ساختار جدیدی را با الهام از منسوجات، بر خلاف روش مرسوم توسعه مواد جدید و تقویت سازه، اعمال کردند. تکنیک بافندگی که آنها بر روی آن تمرکز کردند شامل در هم تنیدگی نخ‌های جداگانه برای ایجاد پارچه‌ای قوی است که می‌تواند به طور قابل اعتماد اجسام سنگین را تحمل کند و برای قرن‌ها در لباس‌ها، کیف‌ها و منسوجات صنعتی استفاده می‌شود. این تیم از پلاستیک نازک PET استفاده کردند. گیره‌ها طوری طراحی شده‌اند که به نوارها اجازه می‌دهند تا در یک ساختار بافته‌شده در هم تنیده شوند.
همچنین، گیره ربات نرمی که توسط تیم تحقیقاتی ساخته شده است، از پلاستیک استفاده می‌کند، همچنین برای هر واحد ماده تنها چند هزار وون و تقریباً ۲ دلار، هزینه در نظر گرفته شده‌است و می‌تواند به عنوان یک گیره جهانی که توانایی گرفتن اجسام با اشکال و وزن‌های مختلف را دارد، مورد استفاده قرار بگیرد. علاوه بر این، از آنجایی که گیره ربات نرم را می‌توان به سادگی با بستن یک نوار پلاستیکی ساخت، فرآیند ساخت آن را می‌توان در کمتر از ۱۰ دقیقه تکمیل کرد،از طرفی جایگزینی و نگهداری از آن نیز آسان است، بنابراین کارایی این ربات عالی است.
علاوه بر PET که ماده اصلی مورد استفاده تیم تحقیقاتی است، گیره را می‌توان از مواد مختلفی مانند لاستیک و ترکیباتی که خاصیت ارتجاعی دارند نیز ساخت، و این خاصیت به ساختن گیره‌های مناسب برای سایت‌های صنعتی و لجستیکی که نیاز به عملکرد محکم گرفتن دارند یا محیط‌های مختلفی که نیاز به مقاومت در برابر شرایط شدید دارند، کمک می‌کند.
دکتر سونگ می‌گوید:« این ربات که توسط KIST و KAIST ساخته شده است، نقاط قوت یک ربات نرم را دارد اما می‌تواند اجسام سنگین را در سطح یک گیره سفت و سخت بگیرد. می‌توان آن را در اندازه‌های مختلف، از سکه گرفته تا ماشین، ساخت. همچنین می‌تواند اشیاء با اشکال و وزن‌های مختلف، از کارت‌های نازک گرفته تا گل‌ها که برای جابه‌جایی نیاز به گیره های نرم دارند را در دست بگیرد، بنابراین انتظار می‌رود در زمینه‌هایی مانند صنعت، تدارکات و کارهای خانه استفاده شود.»
منبع: خبر آنلاین
تصویر/فراز مهم پیام رهبر انقلاب
۲ پهپاد لوکاس غنیمت گرفته شدهٔ دشمن آمریکایی توسط سپاه+عکس
آزمون وکالت کانون وکلای دادگستری ۱۴۰۵ با حضور ۱۰۱ هزار نفر برگزار شد
دانش‌آموزان ایران پای آرمان‌های انقلاب و دفاع از وطن ایستاده‌اند
اخذ مجوز استخدام ۹ معلم بازمانده حادثه دبستان شجره طیبه میناب
فوتبال از مدرسه تا تیم ملی؛ وعده تازه برای کشف استعداد در دانش‌آموزان
ایلان ماسک اسپیس ایکس و تسلا را ادغام می‌کند؟
ترامپ اورکل را وادار به عقب نشینی از قرارداد با تراشه ساز چینی کرد
تصمیم جدید وزارت علوم درباره درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته جدید
با وجود تحریم‌ها، تجهیزات کوانتومی بومی در حال ساخت است
وام تحصیلی این دانشجویان ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
تغییر و به‌روزرسانی ۵۰ تا ۷۰ درصدی رشته‌های کشاورزی
گوگل به مدارس هشدار داد
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون می‌گوید
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربن‌شناسی»
آیا بانک‌ها برای خلق پول به مجوز فقهی نیاز دارند؟
مسجد باید میدان‌دار اصلی فعالیت‌های قرآنی جامعه شود
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
ثبت‌نام وام‌های تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
اعلام فهرست رشته‌های پذیرش مستقیم دستیاری تخصصی از بین پزشکان عمومی
وزیر علوم: پیوند دانش و فناوری، قدرت ملی را افزایش می‌دهد
مسئولیت شرعی والدین در قبال نیازهای فرزندان امروز چیست؟
موج جدید هک سوپرمارکت‌های اروپا
سرلشکر رضایی: ملت ایران شکست بزرگی را به ترامپ تحمیل کرد
واکنش کاخ سفید پس از شکست جمهوری‌خواهان در انتخابات میان‌دوره‌ای+عکس
شکار پهپادهای آمریکایی سوژه توییت سخنگوی سپاه+عکس
پاسخ صمیمانه فرمانده نیروی دریایی سپاه به نامه دختران جهادگر مازندرانی+عکس
بت ترامپ با شکست در جنگ با ایران ترک برداشت+عکس
زلزلهٔ ۳.۱ ریشتری در عمق ۱۵ کیلومتری زمین، بیرم فارس را لرزاند
انتخابات میان‌دوره‌ای آمریکا و ضربه سیاسی بزرگ به دونالد ترامپ
کنایه سفارت ایران در لندن به ترامپ پس از شکست انتخاباتی +عکس
تب هوش مصنوعی در شرکت‌ها هم داغ شد
علت فوت حمید علیدوستی چه بود؟
داروهایی که به نفع ویروس عمل می‌کند و سلامت بیمار را به خطر می‌اندازد
کشف یک جرم مرموز در لبه منظومه شمسی توسط اخترشناسان
تصویر روز ناسا از شب در سیاره‌ای وهم‌انگیز
کنجکاوی کودک تا کجا باید درباره تلفن همراه والدین پیش برود؟
کتاب صوتی «پل‌های مدیسون کانتی» منتشر شد
چرا از قهرمانان فقط مدال‌هایشان را می‌بینیم؟
کتاب «هم‌سفیر» منتشر شد
ستاره اسکندری پس از هفت سال به صحنه تئاتر بازمی‌گردد
کمبود جدی فضای آموزشی در مناطق حاشیه‌ای و پرتراکم شهری
دانش‌آموزان قرآنی شایسته قدردانی هستند
چرا سریال «روشنایی شب» با واکنش رسانه صهیونیستی مواجه شد؟
محدودیت دسترسی به اطلاعات اسلحه‌ها برای نوجوانان در چت جی پی تی
ثبت‌نام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
تسهیلات جدید برای قبولی‌های ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
نمرات مردودی دانشجویان ورودی ۱۴۰۲ به بعد در معدل کل محاسبه نمی‌شود
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشته‌های مهندسی و کشاورزی
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
کد آیسیک چیست؟ راهنمای انتخاب و استعلام فعالیت اقتصادی | آرمیتاتکس
محرابی که در عید قربان تبریز به خون نشست؛ نخستین شهید محراب که بود؟
نمایشگاه جدید موزه «جستجوی ایران» افتتاح شد؛ بازخوانی ریشه‌های بحران هویت و گسست تاریخی
رمانی در ستایش قدیس مهربانی برنده جایزه بزرگ رمان آکادمی فرانسه شد
۱۷۳ هنرمند در جشنواره هنرهای تجسمی جوانان رقابت می‌کنند
تنوع دیدگاه‌ها معیار انتخاب در کارگاه نقاشی جشنواره تجسمی جوانان است
هومن کیایی و مجتبی رجبی‌معمار «داستان زندگی من» را روایت می‌کنند
فیلم‌های «بالاچ» و «سومری‌ها» اکران می‌شوند
معرفی اعضای هیئت انتخاب آثار جشنواره تئاتر خیابانی مریوان
تلاش برای کشف استعدادها؛ بخش بین‌المللی تئاتر نیاز به تقویت دارد
یک بازار سه روایت؛ بندرعباس در تهران تماشایی شد
متا خارج از دادگاه نوجوان شاکی را راضی به تسویه کرد
دانشگاه آزاد اسلامی در زمره ۱۰۰ دانشگاه برتر جهان قرار دارد
اجرای طرح فروش حضوری و مجازی کتاب‌فروشی‌ها در «بازار کتاب»
لبیک نهادهای علمی به پیام رهبر انقلاب: برای خیزش علمی شتابان آماده‌ایم
نحوه دریافت ارز از دانشجویان خارجی اعلام شد
جزییات افزایش تسهیلات رفاهی دانشجویان علوم پزشکی؛ افزایش وام ازدواج
نوبت دوم آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ در ۳۳ رشته برگزار شد
ظرفیت پذیرش پزشکی و دندانپزشکی در سال ۱۴۰۶ تعیین شد
رونمایی از نرم‌افزار «ردا کارت» دانشجویی؛ زمان اجرا به زودی مشخص می‌شود
فرهنگستان علوم ظرفیت خود را برای تحقق خیزش علمی کشور به کار می‌گیرد
کنار رفتن «حجاب ابزار» برای مستندسازی یک فرصت است؛ فرا رفتن از گزارش
حریم خصوصی در فضای مجازی؛ انتشار پیام و تصویر دیگران شرعا جایز است؟
حجت‌الاسلام قمی: هیئت، سیاسی‌ترین و استکبارستیزترین محفل شیعه است
«گوهر فضیلت»؛ بازخوانی میراث علمی و سلوک معنوی آیت‌الله مروارید
وقتی تصویر و صدای جعلی به نام حقیقت منتشر می‌شود؛حکم شرعی تغییر هوشمند
فاطمیه فرصتی برای پیوند محبت فاطمی با فرهنگ وقف و خیر ماندگار
رونمایی از نرم‌افزار «ردا کارت» دانشجویی؛ زمان اجرا به زودی مشخص می‌شود
ظرفیت پذیرش پزشکی و دندانپزشکی در سال ۱۴۰۶ تعیین شد
فرهنگستان علوم ظرفیت خود را برای تحقق خیزش علمی کشور به کار می‌گیرد
جزییات افزایش تسهیلات رفاهی دانشجویان علوم پزشکی؛ افزایش وام ازدواج
نوبت دوم آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ در ۳۳ رشته برگزار شد
«گوهر فضیلت»؛ بازخوانی میراث علمی و سلوک معنوی آیت‌الله مروارید
رویا میرعلمی مهمان آخرین قسمت «هم‌کلام» می‌شود
اپل لپ تاپ گرانقیمت با نمایشگر لمسی را معرفی کرد
نقشم در «نسخه آزمایشی» از من دور بود؛ سارقی که بعد از نامزدی توبه کرد
لبیک نهادهای علمی به پیام رهبر انقلاب: برای خیزش علمی شتابان آماده‌ایم
کنار رفتن «حجاب ابزار» برای مستندسازی یک فرصت است؛ فرا رفتن از گزارش
تسهیلات جدید برای قبولی‌های ارشد و دکتری از سوی وزارت علوم
حریم خصوصی در فضای مجازی؛ انتشار پیام و تصویر دیگران شرعا جایز است؟
وقتی تصویر و صدای جعلی به نام حقیقت منتشر می‌شود؛حکم شرعی تغییر هوشمند
از بازتاب سخنان تلخ اکبر زنجان‌پور تا گرامی‌داشتی برای اکبر عبدی
حجت‌الاسلام قمی: هیئت، سیاسی‌ترین و استکبارستیزترین محفل شیعه است
«کافه سلطان»؛ روایت زندگی روزمره در سایه جنگ
نحوه دریافت ارز از دانشجویان خارجی اعلام شد
تفکیک مسیر ارتقای اساتید علوم انسانی از رشته‌های مهندسی و کشاورزی
فاطمیه فرصتی برای پیوند محبت فاطمی با فرهنگ وقف و خیر ماندگار
امکان ویرایش معدل و سهمیه در آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی فراهم شد
گرم‌کن گرافنی ژاپنی در سه ثانیه گرم می‌شود
معرفی آثار ۲ بخش از جشنواره فیلم مقاومت
ثبت‌نام آزمون انتخاب حسابدار رسمی سال ١۴۰۵ آغاز شد؛ اعلام زمان آزمون
کد آیسیک چیست؟ راهنمای انتخاب و استعلام فعالیت اقتصادی | آرمیتاتکس
موسیقی بازی‌ها از قاب نمایشگر تا صحنه ارکسترال
علت فوت حمید علیدوستی چه بود؟
یک بازار سه روایت؛ بندرعباس در تهران تماشایی شد
تب هوش مصنوعی در شرکت‌ها هم داغ شد
کلیداولیه آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی۱۴۰۵ منتشر شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.