به گزارش ثریا - پژوهشگران دیپمایند معتقدند این نقطه آغاز عصر تازهای از رباتهای هوشمند است. سامانههای هوش مصنوعی مولد که متن، تصویر، صدا و حتی ویدئو تولید میکنند، حالا به بخشی رایج از زندگی دیجیتال بدل شدهاند. همانطور که مدلهای هوش مصنوعی دادههای مختلف را تولید میکنند، میتوان از آنها برای ایجاد کنش در رباتها هم استفاده کرد. این ایده اساس پروژه جمینای رباتیک (Gemini Robotics) دیپمایند است که اکنون از دو مدل تازه رونمایی کرده است؛ این مدلها در کنار هم نخستین رباتهایی را میسارند که پیش از عمل کردن، فکر میکنند.
چرا هوش مصنوعی مولد برای رباتها اهمیت دارد؟
هوش مصنوعی مولد برای رباتیک نقشی کلیدی دارد، زیرا کارکرد عمومی را به وجود میآورد. رباتهای امروزی باید بهطور گسترده برای وظایف مشخص آموزش ببینند و معمولاً در انجام کارهای دیگری، به جز آنچه که برای آن آموزش دیدهاند عملکرد خوبی ندارند. کارولینا پارادا، رئیس بخش رباتیک دیپمایند میگوید: «رباتهای امروز بسیار سفارشی هستند و استفاده از آنها دشوار است؛ اغلب ماهها طول میکشد تا یک واحد رباتیک تنها برای انجام یک وظیفه نصب و آماده شود.»
اما اساس سیستمهای مولد باعث میشود رباتهای هوش مصنوعی انعطافپذیرتر شوند. این رباتها بدون آنکه نیازی به تنظیمات دوباره داشته باشند، میتوانند با موقعیتها و محیطهای کاری کاملاً تازه روبهرو شوند داشته باشند. رویکرد فعلی دیپمایند بر دو مدل استوار است، مدلی که فکر میکند و مدل دیگری که اجرا میکند؛ این دو مدل تازه با نامهای Gemini Robotics ۱.۵ و Gemini Robotics-ER ۱.۵ معرفی شدهاند. مدل اول یک مدل دیداری-زبانی-کنشی (VLA) است که از دادههای تصویری و متنی برای تولید کنشهای رباتیک استفاده میکند. مدل دوم که «ER» در آن مخفف Embodied Reasoning یا «استدلال تجسمیافته» است، یک مدل دیداری-زبانی (VLM) به شمار میآید که ورودیهای تصویری و متنی را میگیرد و گامهای لازم برای انجام یک وظیفه پیچیده را تولید میکند.
ماشینهای «متفکر»
مدل Gemini Robotics-ER ۱.۵ نخستین هوش مصنوعی رباتیکی است که توانایی «استدلال شبیهسازیشده» مشابه چتباتهای متنی مدرن را دارد. دیپمایند این قابلیت را «تفکر» مینامد، هرچند در دنیای هوش مصنوعی مولد، این اصطلاح کمی اغراقآمیز است. به گفته دیپمایند، این مدل در آزمونهای دانشگاهی و داخلی امتیاز بالایی کسب کرده و نشان داده است که میتواند درباره تعامل با فضای فیزیکی تصمیمهای دقیقی بگیرد. البته خودش اقدامی انجام نمیدهد؛ اینجا پای مدل Gemini Robotics ۱.۵ به میان میآید.
برای نمونه، تصور کنید میخواهید رباتی لباسها را به دو گروه سفید و رنگی دستهبندی کند. مدل ER درخواست شما و تصاویر محیط (مثلاً انبوهی از لباسها) را پردازش میکند. این مدل میتواند برای تکمیل دادهها از ابزارهایی مانند جستوجوی گوگل هم استفاده کند. سپس دستورالعملی به زبان طبیعی و مجموعهای از گامهای مشخص برای انجام وظیفه تولید میکند.
مدل Gemini Robotics ۱.۵ (مدل اجرایی) این دستورالعملها را دریافت کرده و با بهرهگیری از ورودی تصویری، حرکات ربات را تولید میکند. این مدل علاوه بر اجرا، یک فرآیند تفکر داخلی دارد تا تصمیم بگیرد هر مرحله را چگونه پیش ببرد. کانیشکا رائو، از پژوهشگران دیپمایند، میگوید: «انسانها برای انجام کارها از نوعی شهود استفاده میکنند، اما رباتها چنین شهودی ندارند. یکی از پیشرفتهای اصلی در نسخه ۱.۵ این مدل VLA همین توانایی فکر کردن پیش از عمل است.»
هر دو مدل تازه رباتیک دیپمایند بر اساس مدلهای پایه جمنای ساخته شدهاند و با دادههایی بهینهسازی شدهاند که آنها را برای کار در فضای فیزیکی سازگار میکند. این رویکرد به رباتها توانایی انجام وظایف پیچیده چندمرحلهای را میدهد و قابلیتهای «عاملمحور» را وارد دنیای رباتیک میکند.
با وجود همه این پیشرفتها، هنوز تا روزی که بتوانید به رباتی دستور دهید لباسهایتان را بشوید فاصله زیادی داریم. مدل Gemini Robotics ۱.۵ که واقعاً رباتها را کنترل میکند، فعلاً فقط در اختیار گروه محدودی از آزمایشکنندگان مورد اعتماد است. اما مدل ER اکنون در Google AI Studio عرضه شده و به توسعهدهندگان این امکان را میدهد که برای آزمایشهای رباتیک خود دستورالعملهای رباتیک تولید کنند.
منبع : ربات متفکر
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
حجتالاسلام قمی: مردم نمیگذارند قیمت پایان جنگ، فروختن عزت ایران باشد
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
حسین علیزاده مهمان «همکلام» میشود
بازی «بومبوم» با حضور خانواده شهید طهرانیمقدم رونمایی شد
«ململ» مهمان نمایشگاه ایران نوشت شد
محرابی که منافقین را به وحشت انداخت؛ چرا مدنی باید ترور میشد؟
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
«ململ» مهمان نمایشگاه ایران نوشت شد
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
محرابی که منافقین را به وحشت انداخت؛ چرا مدنی باید ترور میشد؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.