به گزارش ثریا - پژوهشگران دیپمایند معتقدند این نقطه آغاز عصر تازهای از رباتهای هوشمند است. سامانههای هوش مصنوعی مولد که متن، تصویر، صدا و حتی ویدئو تولید میکنند، حالا به بخشی رایج از زندگی دیجیتال بدل شدهاند. همانطور که مدلهای هوش مصنوعی دادههای مختلف را تولید میکنند، میتوان از آنها برای ایجاد کنش در رباتها هم استفاده کرد. این ایده اساس پروژه جمینای رباتیک (Gemini Robotics) دیپمایند است که اکنون از دو مدل تازه رونمایی کرده است؛ این مدلها در کنار هم نخستین رباتهایی را میسارند که پیش از عمل کردن، فکر میکنند.
چرا هوش مصنوعی مولد برای رباتها اهمیت دارد؟
هوش مصنوعی مولد برای رباتیک نقشی کلیدی دارد، زیرا کارکرد عمومی را به وجود میآورد. رباتهای امروزی باید بهطور گسترده برای وظایف مشخص آموزش ببینند و معمولاً در انجام کارهای دیگری، به جز آنچه که برای آن آموزش دیدهاند عملکرد خوبی ندارند. کارولینا پارادا، رئیس بخش رباتیک دیپمایند میگوید: «رباتهای امروز بسیار سفارشی هستند و استفاده از آنها دشوار است؛ اغلب ماهها طول میکشد تا یک واحد رباتیک تنها برای انجام یک وظیفه نصب و آماده شود.»
اما اساس سیستمهای مولد باعث میشود رباتهای هوش مصنوعی انعطافپذیرتر شوند. این رباتها بدون آنکه نیازی به تنظیمات دوباره داشته باشند، میتوانند با موقعیتها و محیطهای کاری کاملاً تازه روبهرو شوند داشته باشند. رویکرد فعلی دیپمایند بر دو مدل استوار است، مدلی که فکر میکند و مدل دیگری که اجرا میکند؛ این دو مدل تازه با نامهای Gemini Robotics ۱.۵ و Gemini Robotics-ER ۱.۵ معرفی شدهاند. مدل اول یک مدل دیداری-زبانی-کنشی (VLA) است که از دادههای تصویری و متنی برای تولید کنشهای رباتیک استفاده میکند. مدل دوم که «ER» در آن مخفف Embodied Reasoning یا «استدلال تجسمیافته» است، یک مدل دیداری-زبانی (VLM) به شمار میآید که ورودیهای تصویری و متنی را میگیرد و گامهای لازم برای انجام یک وظیفه پیچیده را تولید میکند.
ماشینهای «متفکر»
مدل Gemini Robotics-ER ۱.۵ نخستین هوش مصنوعی رباتیکی است که توانایی «استدلال شبیهسازیشده» مشابه چتباتهای متنی مدرن را دارد. دیپمایند این قابلیت را «تفکر» مینامد، هرچند در دنیای هوش مصنوعی مولد، این اصطلاح کمی اغراقآمیز است. به گفته دیپمایند، این مدل در آزمونهای دانشگاهی و داخلی امتیاز بالایی کسب کرده و نشان داده است که میتواند درباره تعامل با فضای فیزیکی تصمیمهای دقیقی بگیرد. البته خودش اقدامی انجام نمیدهد؛ اینجا پای مدل Gemini Robotics ۱.۵ به میان میآید.
برای نمونه، تصور کنید میخواهید رباتی لباسها را به دو گروه سفید و رنگی دستهبندی کند. مدل ER درخواست شما و تصاویر محیط (مثلاً انبوهی از لباسها) را پردازش میکند. این مدل میتواند برای تکمیل دادهها از ابزارهایی مانند جستوجوی گوگل هم استفاده کند. سپس دستورالعملی به زبان طبیعی و مجموعهای از گامهای مشخص برای انجام وظیفه تولید میکند.
مدل Gemini Robotics ۱.۵ (مدل اجرایی) این دستورالعملها را دریافت کرده و با بهرهگیری از ورودی تصویری، حرکات ربات را تولید میکند. این مدل علاوه بر اجرا، یک فرآیند تفکر داخلی دارد تا تصمیم بگیرد هر مرحله را چگونه پیش ببرد. کانیشکا رائو، از پژوهشگران دیپمایند، میگوید: «انسانها برای انجام کارها از نوعی شهود استفاده میکنند، اما رباتها چنین شهودی ندارند. یکی از پیشرفتهای اصلی در نسخه ۱.۵ این مدل VLA همین توانایی فکر کردن پیش از عمل است.»
هر دو مدل تازه رباتیک دیپمایند بر اساس مدلهای پایه جمنای ساخته شدهاند و با دادههایی بهینهسازی شدهاند که آنها را برای کار در فضای فیزیکی سازگار میکند. این رویکرد به رباتها توانایی انجام وظایف پیچیده چندمرحلهای را میدهد و قابلیتهای «عاملمحور» را وارد دنیای رباتیک میکند.
با وجود همه این پیشرفتها، هنوز تا روزی که بتوانید به رباتی دستور دهید لباسهایتان را بشوید فاصله زیادی داریم. مدل Gemini Robotics ۱.۵ که واقعاً رباتها را کنترل میکند، فعلاً فقط در اختیار گروه محدودی از آزمایشکنندگان مورد اعتماد است. اما مدل ER اکنون در Google AI Studio عرضه شده و به توسعهدهندگان این امکان را میدهد که برای آزمایشهای رباتیک خود دستورالعملهای رباتیک تولید کنند.
منبع : ربات متفکر
نماز شب اول قبر چگونه خوانده میشود؟ زمان اقامه نماز رهبر شهید
سیره امام سجاد(ع) در کادرسازی فکری و تجدید حیات معنوی جامعه
دستیابی به جامعه قرآنی هدف متعالی رهبر شهید
گسست معرفتی در اندیشه ایرانی از چالشها تا راهکارها
لبنانیها هفته بزرگداشت تشییع امام مستضعفان را برگزار می کنند
آرامگاه ابدی رهبر شهید انقلاب در رواق دارالذکر حرم امام رضا(ع)
تصویر/ما همه خونخواه توییم خامنهای...
پیکر رهبر شهید و خانواده ایشان در این رواق حرم مطهر رضوی به خاک سپرده میشود
برای بابای زهرای کوچک و آزمون سخت او در شهادت زن و فرزند
ریشه انتقام در فرهنگ ایرانی شیعی به کجا برمیگردد؟
روسیه به دنبال مختل کردن استارلینک در اوکراین
تأکید شورای عالی انقلاب فرهنگی: تعیین تاریخ امتحانات نهایی و کنکور بر عهده متولیان اجرایی
کاهش تنوع مدارس با هدف تحقق عدالت آموزشی در دستور کار آموزش و پرورش
شیوهنامه اجرایی طرح حامی ویژه تابستان ۱۴۰۵ ابلاغ شد
درخشش تیم ملی المپیاد فیزیک جمهوری اسلامی ایران در مسابقات جهانی
وداع با معلم یک ملت تجلی سرمایه اجتماعی یک ملت
جایگاه آموزش و پرورش در منظومه فکری رهبر شهید کجا بود؟
رتبه نخست دانشگاه صنعتی امیرکبیر در شاخص نوآوری
توزیع کارت کنکور ارشد از ۲۲ تیر آغاز میشود
اطلاعیه دانشگاه آزاد درباره امتحانات دانشجویان تحصیلات تکمیلی
نسخه جدید چت جی تی پی راه اندازی میشود
رباتها حس لامسه پیدا میکنند
یک خبر ترسناک: ربات انسان نما به همکارانش حمله کرد
زبالههای فضایی در ساحل استرالیا نمایان شدند
تولید سوخت جت پایدار از دی اکسیدکربن صنعتی ممکن شد
کاوشگر ژاپنی توانست از یک سیارک تصویر ثبت کند
هوش مصنوعی دیپ سیک به دنبال تراشه سازی رفت
هم اکنون انبوهی از سوخت رسان های آمریکایی درحال پرواز در نزدیکی تنگه هرمز هستند
گلباران پیکر مطهر رهبر شهید انقلاب توسط دانشجویان
اقتدار علمی ایران؛ محور همیشگی رهنمودهای رهبر شهید
رهبر شهید ایران در آغوش ملت ایران
کلاسهای تابستانی دانشگاه آزاد مجازی شد
ضوابط برگزاری امتحانات مجازی و جزئیات ترم تابستان شریف اعلام شد
گروههای امدادی دانشگاه آزاد از نخستین لحظات تشییع رهبر شهید به خدمترسانی زائران پرداختند
محتوای کاربران گوگل برای آموزش هوش مصنوعی به کار میرود
تصویری از مراسم بدرقه رهبر شهید انقلاب
حضرت آیت الله جوادی آملی در جمکران بر پیکر رهبر شهید انقلاب نماز می خواند
هوش مصنوعی وارد عصر امنیت ملی میشود
بسیج همهجانبه دانشگاه آزاد برای خدمت زائران امام شهید
نگاهی به حضور کسب و کارهای مجازی در بدرقه رهبر شهید
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
«آیفون» به تنهایی کسی را مدرن نمیکند/اخلاق ویژه جامعه شبهمدرن شهری!
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
روایتی از نماد و معنا در انیمیشن های متاخر کودکان
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
دعوت وزیر آموزش و پرورش از دانشآموزان و فرهنگیان برای حضور در آیین وداع و تشییع
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
تعویق دوباره امتحانات نهایی دانش آموزان ممکن نیست
دعوت جهاددانشگاهی از دانشگاهیان برای حضور در مراسم تشییع رهبر شهید
تأکید بر صیانت از اقتدار ملی و تبعیت از رهبری در مذاکرات آتی
آمادگی دانشگاه علامه برای اسکان ۶ هزار زائر مراسم تشییع رهبر شهید
قابلیت جدید چت در تلگرام دردسرساز شد
توجه رهبر شهید به نخبگان؛ تحول سیاستگذاری علمی با محوریت نوآوری و نسل جوان
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
حضور سردار سید مجید موسوی در مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب
رزمندگان هوافضای سپاه در آماده باش کامل عملیاتی
کشف یک سیاره قابل سکونت در ۲۵ سال نوری از زمین
چگونه ناتوانی دولت قاجار و ظلم دشمن، «قحطی بزرگ»را در جنگ جهانی رقم زد؟
دعوت معاون علمی رئیس جمهور از نخبگان برای حضور در آیین تشییع رهبر شهید
دعوت ستاد کانونهای مساجد از مردم برای حضور در تشییع رهبر شهید
تصویری از یادبود کودکان مظلوم و شهید میناب
بازدید سردار وحیدی از بیمارستان موقت مصلای تهران
آیا تو را تشییع میکنیم، یا بخشی از هویت خویش را؟
رقیب چینی جدید اوپن ای آی و آنتروپیک از راه رسید
جمعیت حاضر در مقابل ورودی های منتهی به مصلی تهران
رهبر شهید انقلاب اسلامی، حکمرانان را خادمان ملت میدانستند
رهبر شهید: متن تاریخ، منظومه معرفت، میراث تمدن
واکنش زینب سلیمانی به آخرین وداع با رهبر شهید در حسینیه امام
سوء استفاده آمریکا و اسرائیل از هوش مصنوعی در جنگ
هماکنون انتظار دلدادگان رهبر شهید برای ورود به مصلی تهران
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
بسیج همهجانبه دانشگاه آزاد برای خدمت زائران امام شهید
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
اقتدار علمی ایران؛ محور همیشگی رهنمودهای رهبر شهید
تصویری از مراسم بدرقه رهبر شهید انقلاب
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
هوش مصنوعی وارد عصر امنیت ملی میشود
هم اکنون انبوهی از سوخت رسان های آمریکایی درحال پرواز در نزدیکی تنگه هرمز هستند
گلباران پیکر مطهر رهبر شهید انقلاب توسط دانشجویان
حضرت آیت الله جوادی آملی در جمکران بر پیکر رهبر شهید انقلاب نماز می خواند
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
رتبه نخست دانشگاه صنعتی امیرکبیر در شاخص نوآوری
نگاهی به حضور کسب و کارهای مجازی در بدرقه رهبر شهید
تأکید شورای عالی انقلاب فرهنگی: تعیین تاریخ امتحانات نهایی و کنکور بر عهده متولیان اجرایی
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
تعویق دوباره امتحانات نهایی دانش آموزان ممکن نیست
توزیع کارت کنکور ارشد از ۲۲ تیر آغاز میشود
روایتی از نماد و معنا در انیمیشن های متاخر کودکان
دعوت وزیر آموزش و پرورش از دانشآموزان و فرهنگیان برای حضور در آیین وداع و تشییع
«آیفون» به تنهایی کسی را مدرن نمیکند/اخلاق ویژه جامعه شبهمدرن شهری!
درخشش تیم ملی المپیاد فیزیک جمهوری اسلامی ایران در مسابقات جهانی
شیوهنامه اجرایی طرح حامی ویژه تابستان ۱۴۰۵ ابلاغ شد
اطلاعیه دانشگاه آزاد درباره امتحانات دانشجویان تحصیلات تکمیلی
پیکر رهبر شهید و خانواده ایشان در این رواق حرم مطهر رضوی به خاک سپرده میشود
تصویر/ما همه خونخواه توییم خامنهای...
آرامگاه ابدی رهبر شهید انقلاب در رواق دارالذکر حرم امام رضا(ع)
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.