به گزارش ثریا - یک ربات انساننمای ساخت کره جنوبی به نام الکس(ALLEX) برای مقابله با یکی از سختترین چالشهای رباتیک که تعامل فیزیکی ایمن و طبیعی است، طراحی شده است.
در نمایشگاه CES امسال بود که شرکت «WIRobotics» از «ALLEX» رونمایی کرد و این ربات انساننما به خاطر دستها و بازوهای با درجه آزادی بالا که کنترل نیروی انسانی را در سراسر بدن ارائه میدهد، توجهها را به خود جلب کرد.
این ربات که نام آن در واقع برگرفته از عبارت «ALL-EXperience» به معنی «تجربه همه جانبه» است، میتواند نیرو، تماس و ضربه را در محیطهای واقعی حس کرده و به آنها پاسخ دهد و تشخیص بصری و کنترل موقعیتی را تکمیل کند.
ماژولاسیون دقیق نیرو و حرکت انعطافپذیر آن، هم برای کاربردهای صنعتی و هم برای کارهای خانگی مناسب است.
شرکت سازنده، ALLEX را به عنوان پلی بین اتوماسیون سفت و سخت و فضاهای روزمره انسانی معرفی میکند.
رباتهایی که حس میکنند
یک ربات انساننما که قادر به یک دست دادن محکم و طبیعی است، نگاهی اجمالی به آیندهای امنتر برای تعامل انسان و ربات ارائه میدهد.
در یک ویدئو، ALLEX به دلیل توانایی خود در حس کردن، اعمال و پاسخ به نیروی خارجی در لحظه، برجسته شده است. برخلاف دستهای رباتیک معمولی که سفت و سخت یا غیرفعال هستند، دست ALLEX به طور فعال تنظیم میشود و یک دست دادن کنترلشده و شبیه به انسان ایجاد میکند.
دستهای چابک و ماهر این ربات دارای موتورهایی هستند که برای هدایت به عقب طراحی شدهاند و به آنها اجازه میدهند تا با خیال راحت حرکت داده یا هدایت شوند. هر انگشت میتواند نیروهای ظریف را تشخیص دهد، فشار قوی در قسمت نوک انگشت ایجاد کند و برای بلند کردن اشیاء سنگینتر، گرفتنهای پایدار را حفظ کند. این تعادل قدرت و انعطافپذیری، امکان دستکاری دقیق را بدون به خطر انداختن ایمنی فراهم میکند.
بیشتر رباتهای خودکار پشت موانع ایمنی باقی میمانند، اما ALLEX به سیستمهایی اشاره میکند که میتوانند نزدیکتر به افراد عمل کنند. در حالی که ALLEX هنوز برای استقرار روزمره در نظر گرفته نشده است، شرکت WIRobotics قصد دارد با سایر شرکتها برای ادغام این فناوری آگاه از نیرو در رباتهای انساننما و صنعتی آینده همکاری کند.
یونگ-جائه کیم(Yong-Jae Kim)، مدیرعامل و مدیر ارشد فناوری WIRobotics، پیش از این در بیانیهای گفته بود: ALLEX فراتر از صرفاً تکرار حرکات انسان است؛ این اولین رباتی است که واقعاً دنیای واقعی را تجربه کرده و به آن پاسخ میدهد.
کنترل نیروی انساننما
ربات انساننمای ALLEX که در اوت 2025 رونمایی شد، یک پلتفرم رباتیک انساننما است که برای انجام طیف وسیعی از وظایف با پاسخ به محرکهای فیزیکی به روشهایی که رفتار انسان را به طور دقیق منعکس میکنند، مهندسی شده است.
این سیستم دارای 15 درجه آزادی است که امکان حرکت واقعی و تعاملات پیچیده و غنی از تماس را فراهم میکند. پاسخگویی به نیرو در آن یک وجه تمایز کلیدی است. ALLEX میتواند نیروهایی به کوچکی 100 گرم نیرو را حتی بدون حسگرهای لمسی تشخیص داده و به آنها واکنش نشان دهد، در حالی که تا 40 نیوتن نیروی نوک انگشت را برای دستکاری ایمن و دقیق ارائه میدهد.
سیستم بازوی این ربات برای تعامل ایمن و روان طراحی شده است و در مقایسه با رباتهای مشارکتی معمولی، بیش از 10 برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتری ارائه میدهد. این امر امکان حرکت روانتر و بهتر و ایمنی بیشتر هنگام کار در کنار انسانها را فراهم میکند.
مکمل این طراحی، یک مکانیسم جبران گرانش است که از کمر تا قسمت بالای بدن امتداد دارد و ALLEX را قادر میسازد تا وظایف سنگین را به طور مؤثر و بدون مصرف انرژی بیش از حد یا فشار مکانیکی انجام دهد.
این ربات با وجود قابلیتهایی که دارد، همچنان سبکوزن است. وزن دست رباتیک آن تقریباً 700 گرم است، در حالی که وزن مجموعه شانه به پایین تنها حدود 5 کیلوگرم است. ALLEX با یک دست میتواند بیش از 3 کیلوگرم بار بلند کند و به نسبت قدرت به وزنی دست یابد که از بسیاری از رباتهای بزرگتر با وزن بیش از 20 کیلوگرم پیشی میگیرد.
شرکت WIRobotics ربات انساننمای ALLEX را به عنوان یک راه حل همهکاره در زمینه مراقبتهای بهداشتی و مراقبت از سالمندان، تولید و اتوماسیون خانگی پیشبینی میکند. این شرکت قصد دارد ALLEX را به عنوان یک پلتفرم ماژولار توسعه دهد و به کاربران امکان دهد اجزای خاص را بر اساس نیازهای کاربردی تعویض و مستقر کنند.
منبع : ربات انسان نما
جدایی متا از شریک چینی جنجالی کلید خورد
احتمال اعمال محدودیت دوباره بر اینترنت بینالملل وجود دارد؟
خدمات ابری گوگل در هند مختل شد
چه چیزی کلید مرگ را در کهکشانها میچرخاند؟
جنجال غیبت زنان در میان فضانوردان آرتمیس ۳
داستان جالب کندترین آزمایش جهان چه بود؟
تاثیر باورنکردنی چای بر سلامتی و افزایش طول عمر
اقدامات حرم حضرت ابوالفضل العباس(ع) برای استقبال از ماه محرم
رویکردی اجتهادی بر جایگاه مردم در حکمرانی از منظر فقه شیعه در کتاب «فقه، مردم و حکمرانی»
واکاوی در مسئله عرفان و سلامت معنوی کودکان در یک نشست
نتیجه نهایی گفتگوی پیامبر با مسیحیان نجران پس از ماجرای مباهله چه شد؟
افتتاح سردخانه دومداره آمونیاکی شهر اهر با حضور حجت الاسلام خاموشی
هشدار قالیباف به ترامپ و دیگر رهبران جهان+عکس
حجتالاسلام قمی: زبان در وصف شما مردم مبعوث شده قاصر است
طرح روضههای خانگی سدره به مناسبت ماه محرم آغاز به کار کرد
نیاز داریم که همگی نسبت به معضلات و نیازها احساس مسئولیت کنیم
جزئیات جدید اعمال سوابق تحصیلی در کنکور سراسری ۱۴۰۵ را اینجا بخوانید
به کارگیری هوش مصنوعی جمینای در کروم به غرب آسیا رسید
زیرساخت حقیقی این سرزمین، تمدن کهن، فرهنگ و هنر ماندگارش است
تعیین سقف افزایش شهریه دانشگاههای غیردولتی بر اساس نرخ تورم
از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
اقتدار دفاعی ایران، ایدهای نو در بازیهای رومیزی
۳۵ ثانیه، ۷۲۰ هزار گلوله در لامرد/ جنایتی که روایت نشد
آئین اختتامیه روایت علوی برگزار شد
بازیهای تیم ملی فوتبال ایران در سینماها پخش میشود
معرفی چهار آلبوم موسیقی تازه وارد در فضای مجازی
روایت جواد موگویی از یک جنایت جنگی: حادثه لامرد در سایه روایتهای اشتباه رسانهای گم شد
جزئیات برنامههای محرمی اوقاف در قالب طرح سوگواره بصیرت عاشورایی اعلام شد
دقت در نسبت با خاستگاه علوم انسانی بسیار مهم است
پویش «ایران در پناه قرآن» تا پایان خرداد تمدید شد
برگزاری نمایشگاه معماری حرمین شریفین در مکه مکرمه
حمایت آیت الله رشاد از بازسازی و ساخت مجدد کنیسه آسیب دیده در جنگ
آیا در جنگ هرکاری مجاز است؟ نگاهی به اخلاق در میدان نبرد
تأثیر سوابق پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵ مثبت شد / ۶ درس نهایی برای کنکور
راز حذف زمینههای فلسفی «یوگا» در نسخه مدرن
آذینبندی و شادیهای عمومی باید به عنوان مدخل معرفت باشد
فرایند محدودیت در اینترنت شفاف میشود؛ ماجرای اینترنت پرو و خط سفید چه بود؟
۷۸ درصد ترافیک اینترنت به حالت قبل و اول دی ماه بازگشت
آغاز ثبت نام آزمون کاردانی به کارشناسی از ۲۴ خرداد ماه
مصوبه افزایش حقوق اعضای هیئت علمی لغو نشده است
تداوم فعالیت علمی دانشگاه شهید بهشتی با وجود آسیب در جنگ
ضیافت نور در آسمان خرداد؛ دیدار دو سیاره منظومه شمسی در آسمان ایران
نسخه جدید چتجیپیتی؛ از تولید عکس تا رزرو سفر در یک پنجره
مهلت دفاع از پایان نامه دستیاران پزشکی تا پایان آذر ۱۴۰۵ تمدید شد
حضوری شدن برخی امتحانات دانشگاه علم و صنعت در مقطع کارشناسی
ایران در جمع ۶ کشور دارای توان ساخت تجهیزات پیشرفته کرایوژنیک
چرا نقش استادان دانشگاه فراتر از کلاس درس است؟
انویدیا با غولهای فناوری کره جنوبی قرارداد بست
هوش مصنوعی زلزله یاب شد
ثبتنام خودکار ۸۵ درصد دانشآموزان ابتدایی در استان سمنان
فعالیت ۳۷ هزار سفیر سلامت دانشآموزی
هفته بینالمللی قرآن در کربلا افتتاح شد
چرا روابط فیلم «تهران کنارت» در سطح ماند؟
ولایت فقیه یک هویت تمدنی و تاریخی برای ملت ایران است
تأکید رئیس جهاددانشگاهی بر رفع موانع دیوانسالاری و بازگشت به شورای عالی انقلاب فرهنگی
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: دستورات لازم برای حضور فعالتر جهاد دانشگاهی صادر میشود
دومین فراخوان تربیت مجاهد فرهنگی توسط نهاد نمایندگی رهبری در دانشگاهها
دستگاههای اجرایی ملزم به استفاده از پیامرسانهای بومی شدند
طرح جدید دانشکده مدیریت شریف برای جذب دانشجوی دکتری با مزایای بینظیر
پیش ثبتنام الکامپ ۲۹ آغاز شد
امکان ادامه تحصیل مجدد در پزشکی، دندانپزشکی و داروسازی برای دانشآموختگان فراهم شد
اجماع شورای عالی انقلاب فرهنگی بر تأثیر قطعی سوابق تحصیلی یازدهم و دوازدهم در کنکور ۱۴۰۵
جزئیات احکام انضباطی دانشجویان در ایمیل معاون دانشجویی دانشگاه شریف به اساتید
امتحانات دانشگاه علمی کاربردی غیرحضوری شد
امام در اصول فقه به «عرف عقلایی» اهمیت میداد
خبرنگاران ایرانی از دریافت ویزا برای پوشش جام جهانی محروم شدند
موقوفات چطور به حل مشکلات اقتصادی ورود کردهاند؟
زندگی امام موسی کاظم (ع) تابلویی تمامعیار از مدیریت بحران و کادرسازی دینی است
بازیگر معروف ایرانی نقش ترامپ را بازی میکند+عکس
بیوک میرزایی: محبت مردم بزرگترین سرمایه یک هنرمند است
متن جدید امیرحسین قیاسی در حمایت از ایران و در واکنش به جنگ
آیتالله مبلغی: نخستین ثمره استقامت، گشایش راهها و شکستن بنبستهاست
ثبت نام ۲ هزار هیئت جدید در سامانه عطر سیب/ رویکرد نمایشگاه امسال خانواده محور است
خدمترسانی موکب ها به زائران عید غدیر در نجف اشرف
روایتی از بزرگترین وقف درمانی تهران در کتاب «میراث فرمانفرما»
آخرین حضور و غیاب کودکان شهید میناب با حضور پرویز پرستویی
بازیگر معروف فیلم پدرخوانده ترامپ را ظالم و فاسد خواند
روایت الگوی خانواده موفق در «زندگی زیباست» رادیو معارف
آنچه سیاهچالهای عباسی درباره امام کاظم(ع) پنهان نکردند
چرا روایت ماکان نصیری از صدها گزارش خبری اثرگذارتر شد؟
امکان ادامه تحصیل مجدد در پزشکی، دندانپزشکی و داروسازی برای دانشآموختگان فراهم شد
طرح جدید دانشکده مدیریت شریف برای جذب دانشجوی دکتری با مزایای بینظیر
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: دستورات لازم برای حضور فعالتر جهاد دانشگاهی صادر میشود
بیوک میرزایی: محبت مردم بزرگترین سرمایه یک هنرمند است
دومین فراخوان تربیت مجاهد فرهنگی توسط نهاد نمایندگی رهبری در دانشگاهها
انویدیا با غولهای فناوری کره جنوبی قرارداد بست
حمایت جدی دانشگاه آزاد از دانشجویان دکتری؛ دستورالعمل پژوهشی نیمسال ۱۴۰۴۲ آمد
کتاب صمود روایتی از دردی که از دور فهمیده نمیشود
هوش مصنوعی افکار رئیس جمهور چین را ترویج میکند
ترس اروپا از خاموشی دیجیتال شدت گرفت
موقوفات چطور به حل مشکلات اقتصادی ورود کردهاند؟
مساله وطن در صدای علیرضا قربانی و نجابتِ اندوه در آهنگ جدید او
امکان ارسال مستقیم جستجو به هوش مصنوعی در گوگل فراهم میشود
امتحانات دانشگاه علمی کاربردی غیرحضوری شد
بزرگترین وداع قرن برای امام امت/ بدرقهای به وسعت ایران
بازیگر معروف ایرانی نقش ترامپ را بازی میکند+عکس
تأکید رئیس جهاددانشگاهی بر رفع موانع دیوانسالاری و بازگشت به شورای عالی انقلاب فرهنگی
خط فارسی، مرجعیت علمی ایران را منطقهای میکند
چرا روایت ماکان نصیری از صدها گزارش خبری اثرگذارتر شد؟
متن جدید امیرحسین قیاسی در حمایت از ایران و در واکنش به جنگ
امام در اصول فقه به «عرف عقلایی» اهمیت میداد
شورای عالی انقلاب فرهنگی: تغییری در تأثیر قطعی معدل کنکور امسال نداریم
قائم مقام دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی منصوب شد
اجماع شورای عالی انقلاب فرهنگی بر تأثیر قطعی سوابق تحصیلی یازدهم و دوازدهم در کنکور ۱۴۰۵
آغاز ثبت نام آزمون کاردانی به کارشناسی از ۲۴ خرداد ماه
رویکرد تحولی سمپاد از تربیت دانشآموز موفق به سوی پرورش انسان اثرگذار
مصوبه افزایش حقوق اعضای هیئت علمی لغو نشده است
اقتباسی عروسکی از رمان «اسب جنگی» به روی صحنه رفت
خبرنگاران ایرانی از دریافت ویزا برای پوشش جام جهانی محروم شدند
روایت الگوی خانواده موفق در «زندگی زیباست» رادیو معارف
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.