به گزارش ثریا اکثر سیستم‌های رباتیک در حال حاضر به حسگر‌های نوری متکی هستند تا بدانند کجا باید بروند، یک نمونه اولیه ربات توسط محققان دانشگاه کالیفرنیا ساخته شده است که از سیگنال‌های وای فای برای ناوبری بسیار دقیق در فضای داخلی استفاده می‌کند.
نور یا حسگر‌های مرتبط با بصری مانند دوربین‌ها و LiDARها در نور کم، نور متغیر یا محیط‌های تکراری مانند راهرو‌های طولانی یا انبار‌ها با مشکل مواجه می‌شوند. برای مبارزه با این موضوع، محققان از فناوری وای فای با سیگنال‌های فرکانس رادیویی استفاده کردند که به بهبود ناوبری رباتیک در محیط‌های داخلی چالش‌برانگیز کمک می‌کند. این یک فناوری است که می‌تواند نسبت به LiDAR ارزان‌تر و انرژی‌زا باشد.
پروفسور دینش بهارادیا، رهبر پروژه، می‌گوید: «تقریباً هر جا که می‌رویم با سیگنال‌های بی‌سیم احاطه شده‌ایم. زیبایی این کار این است که می‌توانیم از این سیگنال‌های روزمره برای انجام بومی‌سازی و نقشه‌برداری داخلی با روبات‌ها استفاده کنیم.»
آدیتیا آرون، نویسنده اصلی این مقاله می‌گوید: «با استفاده از وای‌فای، نوع جدیدی از روش‌های سنجش را ساخته‌ایم که شکاف‌های حسگر‌های مبتنی بر نور امروزی را پر می‌کند و می‌تواند به ربات‌ها در سناریو‌هایی که در حال حاضر نمی‌توانند حرکت کنند کمک کند.
نمونه اولیه ربات با استفاده از سخت‌افزار آماده و ساخته شد که شامل یک ربات مجهز به حسگر‌های وای‌فای و از فرستنده‌های وای فای تجاری موجود ساخته شده بود. با استفاده از نقاط دسترسی مجاورت در وای فای ، ربات قادر به ارسال و دریافت سیگنال‌های بی سیم بود. این ارتباط رفت و برگشت پیوسته شبیه به بازی مارکوپولو است و همین امر باعث می‌شود که استفاده از سیگنال‌های وای فای برای ناوبری دقیق شود.
Roshan Ayyalasomayajula، یکی از نویسندگان این مطالعه می‌گوید: این ارتباط دو طرفه در حال حاضر بین دستگاه‌های تلفن همراه مانند تلفن شما و نقاط دسترسی وای‌فای همیشه اتفاق می‌افتد - فقط به شما نمی‌گوید کجا هستید. فناوری ما از آن ارتباط برای انجام بومی سازی و نقشه برداری در یک محیط ناشناخته استفاده می‌کند.
این تیم آزمایشی از ربات را در کف یک ساختمان اداری انجام داد، چندین نقطه دسترسی را در اطراف فضا قرار داد و ربات را به حسگر‌های وای فای، دوربین و LiDAR برای مقایسه مجهز کرد. دقت سیگنال‌های وای فای برای محلی سازی و نقشه برداری با دوربین و LiDAR برابری می‌کند.
آرون می‌گوید: «ما می‌توانیم از سیگنال‌های وای‌فای، که اساساً رایگان هستند، برای سنجش قوی و قابل اعتماد در محیط‌های چالش‌برانگیز بصری استفاده کنیم. حسگر وای فای به طور بالقوه می‌تواند جایگزین LiDARهای گران قیمت و مکمل سایر حسگر‌های کم هزینه مانند دوربین‌ها در این سناریو‌ها شود.
این تیم اکنون به دنبال ترکیب حسگر‌های وای فای، برای دقت، با دوربین ها، اطلاعات بصری و متنی از محیط است تا یک فناوری جامع تر، اما ارزان‌تر برای نقشه برداری توسعه دهد.
این تحقیق در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون ۲۰۲۲ (ICRA) که از ۲۳ تا ۲۷ می‌در فیلادلفیا (آمریکا) برگزار می‌شود، ارائه خواهد شد.
مهندسان UC San Diego فناوری کم هزینه و کم مصرفی را توسعه داده اند تا به ربات‌ها کمک کند مسیر خود را در داخل خانه به دقت در نور ضعیف و بدون علائم یا ویژگی‌های قابل تشخیص ترسیم کنند. این فناوری به جای نور از سیگنال‌های WiFi استفاده می‌کند تا به ربات کمک کند تا مسیر خود را تشخیص دهد.
منبع: باشگاه خبرنگاران
اقدامات وزارت بهداشت برای افزایش امید و انگیزه دستیاران پزشکی
به تشکل‌های دانشجویی گرنت اعطا می‌شود
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترین‌های آسیا در رتبه‌بندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار می‌شود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاه‌ها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
کتاب چشم‌ها تنها برای دیدن نیستند منتشر شد
رمان اجتماعی معمایی آفرودیت در نمایشگاه کتاب عرضه می‌شود
انتشار وضعیت فرهنگی ایران در پیمایش ارزش‌های جهانی
آدرخش و رقص فانتوم‌ها در نمایشگاه کتاب طنین می‌اندازد
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کارشناسی ارشد پیام نور تمدید شد
ترقی در علم و دانش کشور مرهون تلاش معلمان و سنگربانان تعلیم و تربیت است
حمایت دانشگاه علوم پزشکی شیراز از بیماران مبتلا به به سلیاک
انتخاب عضو هیات علمی دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان استاد نمونه کشوری
رئیس جهاد دانشگاهی کشور وارد گلستان شد
طرح پایش و ارتقای سلامت اعضای جهاد دانشگاهی سلامت محور است
بررسی تاریخ ایران در چهار سده نخستین پس از اسلام
حمایت ۳۷ میلیارد تومانی از طرح‌های حوزه اینترنت کوانتومی
کسب رتبه دوم در بین شرکت های بورسی و افزایش فروش و تولید در داروسازی دانا
هدیه ۲ میلیونی وزیر آموزش و پرورش به حساب معلمان واریز شد
جذب امریه سربازی در سازمان جهاد دانشگاهی خواجه نصیر
۱۷۰ دانشجوی نخبه امروز به عمره مفرده اعزام می‌شوند
کلید اولیه نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ منتشر شد
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
جنگنده رادارگریز سوخو ۷۵ روسیه به ایران می‌آید؟
خودروی جدید که شبیه گربه‌ها ساخته شده است+عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
تمدید مهلت ثبت‌نام در جشنواره علمی - پژوهشی پژوهش‌سراهای دانش‌آموزی
خدمات رایگان دندان‌پزشکی برای دانش‌آموزان ۶ تا ۱۴ ساله روستایی
موافقت با افزایش حق‌الزحمه ساعت اضافه تدریس معلمان
دیدار جمعی از معلمان با رهبر انقلاب در روز چهارشنبه
تصویب نقشه راه اجرایی‌سازی سند تحول بنیادین آموزش و پرورش
کشف ۸ هزار و ۳۰ نفر دانش آموزان بازمانده از تحصیل در استان اصفهان
طحان‌نظیف: قانون اساسی به کلاسهای درس برده شود
احداث ۵ دهکده جامع ورزشی/ جذب نخبگان در دانشگاه فرهنگیان
تعلیق بودجه دانشگاه فرانسوی به دلیل حمایت از فلسطین
اعزام دو کاروان از دانشجویان بنیاد نخبگان به عمره آغاز شد
حمله خشونت‌آمیز پلیس نیویورک به دانشجویان حامی فلسطین در کلمبیا
آیین بزرگداشت مقام معلم در دانشگاه اصفهان برگزار شد
ثبت‌نام پشت کنکوری‌ها جهت ترمیم نمره آغاز شد
دانشگاهیان کشور باید با شبکه‌سازی به جنبش دانشجویان جهان بپیوندند
برگزاری بیست و دومین نشست شورای عالی اتحادیه دانشگاهها و مراکز پژوهشی ساحلی و دریایی
آزمون مجدد برای کنکوری‌های زیرکوه ۲۱ اردیبهشت برگزار می‌شود
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
موشک سنگین آنگارا-آ۵ با موفقیت پرتاب شد+عکس
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
علم حکمی؛ لازمه دستیابی به تمدن نوین اسلامی
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
مسئله جدی امروز، زیست‌جهان مدرن است که راه مقابله فرهنگی با آن، تعامل بیشتر با جوانان است
ناسا به صورت تصادفی مریخ را بمباران کرد
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
داوطلبان متقلب دستگاه‌های جاسوسی پیشرفته داشتند/احتمال محرومیت تا ۵ سال
فراخوان ثبت پرسش‌نامه در بانک اطلاعاتی ابزارهای سنجش سلامت و کیفیت زندگی
دستگیری ۲۵ نفر از داوطلبان متقلب کنکور/ حدود ۱۲ درصد داوطلبان غایب بودند
پذیرش دانشجوی دکتری تخصصی در پژوهشگاه اقیانوس‌شناسی
برای نگهداشت حرمت معلم بکوشیم
واریزهدیه روز معلم به حساب فرهنگیان؛ امشب/ پرداخت معوقات حق‌التدریس‌ها تا ۲ هفته دیگر
چاپ کتابی درباره سکوت و پایبندی در آثار آلبر کامو
مجموعه دفتر یادداشت روزانه داستایوفسکی به چاپ چهارم رسید
سرپرست دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی زابل منصوب شد
وعده صادق نتیجه دانشگاه‌های ما است
۸۸ هزار داوطلب آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ انتخاب رشته کردند
اگر جریان علمی در کنار جریان دفاعی نبود بازدارندگی رقم نمی خورد
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
خودروهای پرنده غول پیکر در آسمان به پرواز درآمدند
کشف تازه از وجود سیاره نهم در منظومه شمسی
اسب سیاه مقابل تلسکوپ جیمز وب نمایان شد+عکس
تصاویر واقعی آیفون۱۶ در توییتر لو رفت+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
چرا ربات‌ها هنوز نتوانستند به گرد پای حیوانات برسند؟
تجلیل از ۶۵ عضو هیات علمی برگزیده/ جوان‌ترین استاد ۴۵ساله و تقدیر از ۶ استاد زن
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
رونمایی از برادر فیدلیتی هیبریدی در دو مدل پنج و هفت نفره+عکس
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
هشدار اپل درباره این حرکت اشتباه هنگام شارژ آیفون
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سی‌سی ساخته محققان ایرانی+عکس
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
تغییرات غافل گیرکننده در iOS ۱۸ در راه است
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
نخبه ۱۲ ساله ایرانی در انجمن هوش مصنوعی شروع به کار کرد+عکس
پیکسل 8a گوگل برای گوشی سامسونگ شاخ و شانه کشید
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
برچسب جدیدی که خودرو را در تابستان ۱۰ درجه خنک‌تر می‌کند+عکس
فرصت انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
ایمیل حمایتی روسای دانشگاه‌های ایران به دانشگاه‌های آمریکا
چگونه از تهران به گرگان برویم؟
تجمع دانشگاهیان دانشگاه تهران درحمایت از خیزش دانشجویان در آمریکا
کلاسهای دانشگاهها امروز به مدت ۲ ساعت تعطیل شد
دانشگاهها در مقابل ظلم و ستم همیشه ایستاده‌اند
دانشجویان و اساتیدِ ایرانی، حمایت از مردم فلسطین را رسالت اصلی خود بدانند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.