اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان I2R ASTAR سنگاپور و UM-CNRS LIRMM در فرانسه اخیرا چارچوبی را توسعه داده‌اند که می‌تواند توانایی روبات‌ها را در شناسایی اشیاء اطراف خود را بهبود بخشد. گانش گوریشانکار، یکی از محققانی که این مطالعه را انجام داده است گفت: «انسان ها در تشخیص اشیاء تصادفی در محیط خود به عنوان ابزار بالقوه و استفاده از آنها شگفت انگیز هستند.» این توانایی مشابه می تواند برای روبات ها نیز بسیار مفید باشد و آن ها را به ربات هایی با توانایی های شبه انسانی تبدیل کند. نوآوری در محیط‌های «بدون ساختار» (که مدل‌سازی نشده و غیرقابل پیش‌بینی است): برای مثال، تصور کنید یک ربات امدادگر در یک سناریوی فاجعه قادر است به طور مستقل (بدون کمک انسان) وظایف خود را به خوبی انجام دهد و با استفاده از زباله های موجود به عنوان ابزار، به خوبی از موانع عبور کند." در حالی که بسیاری از مطالعات گذشته در زمینه رباتیک، پتانسیل گسترده سیستم‌هایی را که می‌توانند از ابزارها برای تکمیل مأموریت‌های فیزیکی استفاده کنند،
برجسته کرده‌اند، همه روش‌های ارائه‌شده تاکنون به آموزش قبلی با ابزار نیاز دارند. این در شبیه سازی، با استفاده از فیلم های انسان یا ربات های دیگر با استفاده از ابزار، یا به طور مستقیم در دنیای فیزیکی، با استفاده از یک ابزار به دست آمد. از سوی دیگر، هدف از کار ایجاد چارچوبی بود که به ربات‌ها اجازه می‌داد ابزارهای بالقوه مفید را بر اساس شکل و اندازه خود شناسایی کنند، حتی اگر هرگز با این ابزارها برخورد نکرده باشند. محققان چندین سال است که روی چنین چارچوبی کار می کنند. یکی از محققین می‌گوید: «در مقاله جدیدمان، کار گذشته خود را در استفاده از ابزار انسانی، «تجسم» و ویژگی‌های ابزار انسانی ترکیب کردیم تا یک چارچوب شناختی ایجاد کنیم که ربات‌ها را با تجربه ابزار صفر قادر می‌سازد تا اشیا (حتی آنهایی که برای اولین بار دیده می‌شوند) را به عنوان ابزار تشخیص دهند. آنها در حین انجام مطالعات قبلی خود و بررسی ادبیات موجود، دریافتند که انسان ها ممکن است از شکل دست یا بازوهای خود و اقدامات انجام شده با دست/بازوی خود به عنوان مرجعی برای تعیین اینکه آیا یک ابزار می تواند برای تکمیل مفید باشد استفاده کند. این کار خاص چارچوب جدیدی است که آنها توسعه دادند و بر اساس این ایده است، زیرا ربات ها را تشویق می کند تا از اندام خود برای تعیین اینکه آیا اشیاء اطراف خود می توانند به عنوان ابزار استفاده شوند یا خیر، استفاده کنند.
بیشتر بخوانید: نسل جدید ربات‌ها با چشم‌هایی شبیه انسان
چارچوب ما از اکتشافات ما برای فعال کردن استفاده از ابزار بصری توسط روبات‌ها استفاده می‌کند و به طور خاص، ربات را قادر می‌سازد تا ویژگی‌های "عملکردی" اندام خود را که یک کار را قادر می‌سازد، جدا کند تا از این ویژگی‌ها برای شناسایی یک شی استفاده کند. ابزاری بالقوه برای همان کار، و سپس ایجاد حرکات موفق با ابزار با استفاده از مهارت‌هایی (کنترل‌کننده‌هایی) که ربات از قبل دارد. اساساً، چارچوب محققان به روبات‌ها اجازه می‌دهد تا از ابزارهایی برای تکمیل هر کاری که قادر به انجام آن هستند.( یعنی هر کاری که برای آن به اصطلاح، «کنترل‌کننده» دارند استفاده کنند.) این فقط مستلزم این است که ربات دوربین ها یا حسگرهایی یکپارچه داشته باشد که به آن اجازه می دهد اشیاء اطراف خود را "بصری" درک کند.
بیشتر بخوانید: مراقبت بهتر از پا با کفش‌های هوشمند
چارچوب جدید توسعه یافته می تواند برای افزایش قابلیت های ربات های موجود و جدید توسعه یافته مورد استفاده قرار گیرد و به آنها اجازه می دهد در هنگام انجام یک ماموریت خاص از اشیاء اطراف خود بهره ببرند. از آنجایی که درک بصری دقیق در ربات‌ها هنوز یک چالش فنی است، پتانسیل این چارچوب در حال حاضر محدود است. در شکل فعلی، چارچوب ما صرفاً بر اساس ادراک بصری است. بنابراین، این شکل برای ابزارهایی کار می‌کند که «افزایش‌های سینماتیکی» را امکان‌پذیر می‌کنند - ضخامت‌هایی در شکل و اندازه (که می‌توان به صورت بصری درک کرد) . اینها شامل مجموعه بزرگ (احتمالا اکثریت) ابزارهایی است که در زندگی روزانه استفاده می‌کنیم - قاشق‌ها، چنگک، انبر، بشقاب و حتی صندلی (برای بالا رفتن) و غیره.
در حالی که چارچوب محققان بسیاری از ابزارهای ساده ای را که در زندگی روزمره خود استفاده می کنیم را پوشش می دهد، در شکل کنونی آن به روبات ها اجازه نمی دهد تا ابزارهایی را شناسایی کرده و از آنها استفاده کنند که به اصطلاح "نیروی پویا" را فعال می کنند، مانند چکش یا اهرم دلیل اصلی این امر این است که شناخت این ابزارها به چیزی بیش از نگاه کردن به شکل و اندازه آنها نیاز دارد، بلکه نیاز به آگاهی از وزن و خواص دینامیکی آنها نیز دارد. بنابراین، برای تشخیص مفید بودن این ابزارها هنگام ارائه آنها، یک ربات باید لایه بیشتری از ادراک داشته باشد، که به آن اجازه می دهد ویژگی های بصری/فیزیکی یک شی را با ویژگی های دینامیکی آن مرتبط کند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل و ترس‌هایی که زندگی ما را تهدید می‌کند
یکی دیگر از محققان افزود: «در مطالعات بعدی ما می‌خواهیم چارچوب خود را برای امکان استفاده از ابزار پویا گسترش دهیم. ما همچنین می‌خواهیم چارچوب خود را با تکنیک‌های یادگیری پیشنهاد شده توسط سایر مطالعات استفاده از ابزار ادغام کنیم. این برای فعال کردن یک ربات برای استفاده از ابزار برای کارهایی که کنترل‌کننده‌ای برای آن ندارد (چیزی که چارچوب ما به آن توجه نمی‌کند) ضروری است. می‌تواند ربات‌ها را به قابلیت‌های استفاده از ابزار انسان نزدیک‌تر کند."
گامی تازه در توسعه آموزش بین‌المللی؛ مجتمع آموزشی بین‌المللی حکیم با افتتاح ساختمان جدید به ۷ شعبه رسید
فراخوان بورس ویژه هنگ‌کنگ برای دانشجویان دکتری منتشر شد
نحوه انتخاب رشته‌های بدون آزمون در کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد
سامانه راهنمای انتخاب رشته مجازی کنکور ۱۴۰۵ در دسترس قرار گرفت
تعیین تکلیف بدهی وام‌های دانشجویی پس از پایان سنوات مجاز تحصیلی
آیت‌الله رشاد: خروج آمریکا از عراق باید برای مسئولان درس عبرت باشد
خاموشی: وقت عبور از برنامه‌محوری به اثرمحوری در فعالیت‌های فرهنگی است
واکاوی اندیشه امام شهید در باب امت واحده
ارائه مقالاتی از کشورهای مختلف در نشست اربعین، گفتمان مقاومت
جنگ‌ها و تحولات اخیر به کتاب‌های درسی نهم و یازدهم رسید
خانه فرهنگ در خوابگاه‌های دانشگاه فرهنگیان راه‌اندازی می‌شود
بازگشت معتمدآریا و یک یادآوری درباره حفظ حرمت سرزمین مادری
چه خبر از گیشه سینماها؟ فروش سینماها رو به افزایش است
فیلم نماینده ایران در اسکار انتخاب شد
سمپوزیوم راهکارهای قرآنی برای حل مشکلات تمدن معاصر
الگوی قرآن برای حل اختلافات شدید خانوادگی چیست؟
مساجد ۳۲ استان به دنبال طراحی برنامه‌های قرآنی ویژه
بچه‌های مسجدی با حداقل امکانات، کارهای «نشد» را «شد» می‌کنند
حکمرانی فضای مجازی در پیچ تعدد نهادها؛ نمی‌توان دستوری حکمرانی کرد
وقتی امامزادگان در روزهای جنگ به کانون خدمت‌رسانی تبدیل شدند
ایرباس به فناوری «پوست کوسه» مجهز می‌شود
نوشته جالب در دانشگاه شهید بهشتی
اعتبار ردیف استخدامی ۴۶۵ نفر از فراخوان سال‌های ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۴ تأمین شد
تمدید مهلت معرفی مشمولان پذیرفته‌شدگان آزمون دستیاری پزشکی تا ۳۰ مهر
لشکر پهپادهای زیر آبی چین رکورد زد
شرکت‌های فناوری درباره هوش مصنوعی با ترامپ چه توافقی کردند؟
اولویت‌های استادان برای سال تحصیلی پیش‌رو بررسی شد
اختصاص ۳۰ میلیارد تومان تسهیلات معاونت علمی به حوزه بازی‌های رایانه‌ای
برگزاری همایش ملی نخبگان لغو شد
تشریح جزئیات اجرای آیین‌نامه جذب استعدادهای برتر در دانشگاه فرهنگیان
سالن مطالعه دو دانشکده مهندسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر باز طراحی شد
ثبت نام آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان بین‌الملل ۱۴۰۵ آغاز شد
۳۰۰ گروه و کانال فیشینگ در سکوهای خارجی فعالیت می‌کنند
برنامه مدارس اینستاگرام گسترده تر می شود
پارک فناوری دانشگاه تهران پلتفرم سرمایه گذاری مجازی راه اندازی کرد
حجت‌الاسلام قمی: زنجیره جنایت باید با خونخواهی رهبر شهید قطع شود
رونمایی از نخستین کیوسک نذر عتبات
برگزاری چهاردهمین کنگره ملی شعر فاطمی در سه زبان؛ توجه ویژه به نوقلمان
جزئیات چهارمین «همایش ایده‌پردازان قرآنی» اعلام شد
عالمان عصر صفوی چگونه به قدرت اجتماعی رسیدند؟
اعلام برنامه دروس خارج فقه مسئله محور اساتید حوزوی
زمان ثبت درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته‌های جدید اعلام شد
امکان تحصیل بدون آزمون مدال‌آوران بازی‌های آسیایی ناگویا فراهم شد
اجازه نمی‌دهیم کسی به پرچم ایران اهانت کند
قالیباف: یا بازار نفت احمق است یا آمریکا دروغ می‌گوید+عکس
پرچم جمهوری اسلامی، محور وحدت و نماد ایستادگی در برابر بدخواهان است
ماه کاملِ امشب از تنگهٔ هرمز+عکس
مهلت ثبت‌نام آزمون اخذ پروانه وکالت مرکز وکلای قوه قضائیه تمدید شد
سهمیه بومی آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ اعلام شد
دانشگاه شریف در مسیر توسعه برق تجدیدپذیر؛ احداث و خرید نیروگاه
مهلت مجدد ثبت‌نام در آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی ۱۴۰۵ از امروز آغاز شد
اعلام تسهیلات ویژه برای برگزیدگان المپیاد علمی دانشجویی کشوری
اعلام نتایج اولیه کنکور سراسری ۱۴۰۵ در نیمه اول مهر
رقابت داوطلبان در سی و یکمین المپیاد علمی دانشجویی کشور آغاز شد
۱۰۹۶ میلیارد ریال به حساب اعضای صندوق ذخیره فرهنگیان واریز شد
استقلال آموزش و پرورش کالپوش؛ گامی در مسیر تحقق عدالت آموزشی
داخلی‌سازی صنعت نوشت‌افزار به بیش از ۸۵ درصد رسید
معرفی بسته‌های تربیت و یادگیری ارزیابی شده ویژه کودکان برای سال تحصیلی جدید
مدارس تراز؛ سامانه‌ای برای پایش، ارزیابی و مدیریت داده‌محور مدارس
اهتمام به نماز، بخش مهمی از فرآیند تربیت دانش‌آموزان است
بازدید ۴۰۰ میلیونی سکوهای ایرانی برای رئیس جمهور ایران
آنتروپیک بازنده شکایت از پنتاگون شد
درخواست بازنگری در سقف سنی جذب اعضای هیئت علمی توسط جمعی از متقاضیان
تأکید معاون آموزشی دانشگاه شریف بر اهمیت بازگشت به آموزش حضوری
این دانشگاه‌ها از امروز آموزش حضوری را آغاز کردند
ضرورت هماهنگی در سیاست‌گذاری فضای مجازی؛ اولویت حل مسائل اصلی مردم است
یک پژوهش جدید نشان می‌دهد: مریخ آب گرم داشت!
فرصت جدید ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ فراهم شد
گوگل هوش مصنوعی را به فضا می‌برد
تیک تاک ۱۲.۷ میلیون پوند جریمه می‌دهد
مهلت مجدد ثبت‌نام آزمون کارشناسی ارشد گروه پزشکی ۱۴۰۵ از امروز آغاز شد
بانویی که هجرتش آغاز یک تمدن شد
تاکید رهبر شهید بر عمومی کردن فلسفه؛تولید علم دینی بدون مبنا ممکن نیست
واکاوی مفهومی مؤلفه‌ها و حدود مقوله سوءرفتار علیه زنان
دین در جهان شبکه‌ها؛ چرا شیوه گفت‌وگو با نسل جدید باید تغییر کند؟
سیاستمداران بدون حکمت عملگرایان بی مبنا هستند
روایت رسانه‌های جهان از یک روز متفاوت در تهران
آغاز ثبت‌نام ترم پاییز دوره‌های آموزش قرآن دارالتحفیظ
توجه بازدیدکنندگان نمایشگاه کتاب ابوظبی به مصحف ۱۳۰ ساله مینیاتوری
نوجوان ایرانی، جهانی که آن را نمی‌شناسیم
سامانه راهنمای انتخاب رشته مجازی کنکور ۱۴۰۵ در دسترس قرار گرفت
نحوه انتخاب رشته‌های بدون آزمون در کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد
تمدید مهلت معرفی مشمولان پذیرفته‌شدگان آزمون دستیاری پزشکی تا ۳۰ مهر
تعیین تکلیف بدهی وام‌های دانشجویی پس از پایان سنوات مجاز تحصیلی
اولویت‌های استادان برای سال تحصیلی پیش‌رو بررسی شد
فیلم نماینده ایران در اسکار انتخاب شد
جنگ‌ها و تحولات اخیر به کتاب‌های درسی نهم و یازدهم رسید
الگوی قرآن برای حل اختلافات شدید خانوادگی چیست؟
سمپوزیوم راهکارهای قرآنی برای حل مشکلات تمدن معاصر
اعتبار ردیف استخدامی ۴۶۵ نفر از فراخوان سال‌های ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۴ تأمین شد
حکمرانی فضای مجازی در پیچ تعدد نهادها؛ نمی‌توان دستوری حکمرانی کرد
چه خبر از گیشه سینماها؟ فروش سینماها رو به افزایش است
خانه فرهنگ در خوابگاه‌های دانشگاه فرهنگیان راه‌اندازی می‌شود
تشریح جزئیات اجرای آیین‌نامه جذب استعدادهای برتر در دانشگاه فرهنگیان
ایرباس به فناوری «پوست کوسه» مجهز می‌شود
فراخوان بورس ویژه هنگ‌کنگ برای دانشجویان دکتری منتشر شد
اختصاص ۳۰ میلیارد تومان تسهیلات معاونت علمی به حوزه بازی‌های رایانه‌ای
پارک فناوری دانشگاه تهران پلتفرم سرمایه گذاری مجازی راه اندازی کرد
بازگشت معتمدآریا و یک یادآوری درباره حفظ حرمت سرزمین مادری
۳۰۰ گروه و کانال فیشینگ در سکوهای خارجی فعالیت می‌کنند
وقتی امامزادگان در روزهای جنگ به کانون خدمت‌رسانی تبدیل شدند
مساجد ۳۲ استان به دنبال طراحی برنامه‌های قرآنی ویژه
برگزاری همایش ملی نخبگان لغو شد
شرکت‌های فناوری درباره هوش مصنوعی با ترامپ چه توافقی کردند؟
بچه‌های مسجدی با حداقل امکانات، کارهای «نشد» را «شد» می‌کنند
سالن مطالعه دو دانشکده مهندسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر باز طراحی شد
ثبت نام آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان بین‌الملل ۱۴۰۵ آغاز شد
جزئیات چهارمین «همایش ایده‌پردازان قرآنی» اعلام شد
نوشته جالب در دانشگاه شهید بهشتی
لشکر پهپادهای زیر آبی چین رکورد زد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.