اختصاصی شبکه علمی ثریا- انسان ها ذاتاً یاد می گیرند که حرکات خود را بر اساس موادی که در دست دارند و وظایفی که سعی در انجام آنها دارند تطبیق دهند. برای مثال، هنگام خرد کردن میوه‌ها یا سبزیجات خاص، ممکن است یاد بگیرند که قسمت‌های سخت‌تر مانند آووکادو یا دانه‌های هلو را برش دهند یا پوست بیرونی را با دقت جدا کنند. ربات‌ها برای کمک به انسان در انجام کارهای روزمره، مانند پخت و پز و تهیه غذا، باید بتوانند به طور موثر اجسام را با ترکیبات یا بافت مواد مخلوط برش دهند. با این حال، انتقال این قابلیت به ربات‌ها تا کنون بسیار چالش برانگیز بوده است.
محققان دانشگاه کلمبیا، اخیراً RoboNinja را ایجاد کرده‌اند، یک سیستم مبتنی بر یادگیری ماشینی که می‌تواند به ربات‌ها اجازه دهد اشیاء چند ماده‌ای، به‌ویژه اجسام نرم با هسته‌های سخت را برش دهند. مقاله آنها در نهایت می‌تواند به افزایش قابلیت‌های روبات‌هایی که برای کمک به انسان‌ها در انجام کارهای روزمره و کارهای روزمره آشپزخانه طراحی شده‌اند کمک کند. برخلاف کارهای قبلی که از اقدامات برش حلقه باز برای بریدن اجسام تک ماده استفاده می‌کردند (مثل برش دادن خیار)، هدف RoboNinja برداشتن بخش نرم جسم در عین حفظ هسته سفت و سخت و در نتیجه به حداکثر رساندن عملکرد است. برای دستیابی به این هدف، سیستم ما با استفاده از یک برآوردگر حالت تعاملی و یک خط مشی برش تطبیقی، حلقه ادراک-عمل را می بندد. آنها شروع به ایجاد سیستمی کردند که به یک ربات اجازه می‌دهد میوه‌هایی مانند انبه، هلو و آووکادو را به‌طور موثری برش دهد و پالپ نرم را از دانه‌های سفت وسط جدا کند. هدف سیستم آنها حذف هر چه بیشتر قسمت نرم میوه است، در حالی که برخورد با دانه مرکزی را به حداقل می رساند و مقدار محدودی انرژی مصرف می کند.
آنها می‌گویند:"این سیستم ابتدا از اطلاعات برخورد پراکنده برای تخمین مکرر موقعیت و هندسه هسته یک جسم استفاده می کند و سپس اقدامات برش حلقه بسته را بر اساس وضعیت تخمینی و مقدار تحمل هسته ایجاد می کند." «انطباق» خط‌مشی از طریق مقدار تحمل به دست می‌آید، که محافظه‌کاری خط‌مشی را در هنگام برخورد با هسته تعدیل می‌کند و فاصله ایمنی تطبیقی را از هسته تخمینی حفظ می‌کند. محققان برای ارزیابی سیستم خود برای برش اشیاء چند ماده ای، یک محیط شبیه سازی برش ایجاد کردند که برای ارزیابی مشکلی که با آن برخورد می کردند مناسب تر بود. این محیط دارای سناریوهای مختلفی است که در آن یک ربات اجسام ساخته شده از ترکیبی از مواد نرم و سفت را برش می‌دهد.شبیه‌سازهای موجود در شبیه‌سازی اجسام چند ماده یا محاسبه مصرف انرژی در طول فرآیند برش محدود هستند. برای پرداختن به این مشکل، ما یک شبیه‌ساز برش متمایز توسعه می‌دهیم که از جفت چند ماده‌ای پشتیبانی می‌کند و امکان تولید مسیرهای بهینه‌سازی شده را به عنوان نمایشی برای یادگیری سیاست‌ها فراهم می‌کند.
نتایج شبیه‌سازی‌هایی که انجام شد، امیدوارکننده بود، زیرا RoboNinja به گیره رباتیک شبیه‌سازی‌شده خود اجازه داد مقدار قابل‌توجهی از مواد نرم را از اجسام حذف کند، در حالی که برخورد با قطعات سفت را به حداقل رسانده و مقدار معقولی انرژی مصرف می‌کند. متعاقباً، این تیم چارچوب خود را بر روی یک گیره رباتیک واقعی آزمایش کرد تا عملکرد آن را در تنظیمات دنیای واقعی و در حین برش اشیاء با هندسه‌های هسته‌ای مختلف تأیید کند. محققان در مقاله خود نتیجه گرفتند: "آزمایشات ما نشان می دهد که روش ما می تواند به خوبی به هندسه های اصلی جدید و حتی میوه های واقعی تعمیم پیدا کند." ما امیدواریم که یافته‌های تجربی ما و شبیه‌ساز جدید توسعه‌یافته، الهام‌بخش کار آینده بر روی یادگیری ربات‌هایی باشد که شامل تعامل با اشیاء چند ماده است.»
بورسیه دانشجویان اخراج شده از دانشگاه‌های آمریکا
انتشارات موزه انقلاب با ۴۷ اثر چاپ اولی به نمایشگاه کتاب می‌آید
افشای رازهای دوبلین در نمایشگاه کتاب تهران
خواسته اصلی دانشجویان آمریکایی و اروپایی، همبستگی با ملت فلسطین است
عدم استفاده بهینه از منابع موجب کاهش بهره‌وری در دانشگاه‌ها می‌شود
تلاش سیا برای دزدیدن زیردریایی هسته‌ای
پیش بینی دانشمندان درباره مرگ زمین و پایان حیات
سدان ال ۹۰ هم بومی سازی شد+عکس
خودروی شیک خارجی که نوه پژو ۴۰۵ است+عکس
برگزاری آزمون میان دوره پیش کارورزی پزشکی؛ ۱۷ خردادماه
کشف اتفاقی یک شهاب سنگ در لرستان+عکس
دانشگاه تربیت مدرس در میان برترین دانشگاه‌های ایران در نظام رتبه‌بندی سکیمگو
تشکیل کارگروهی در وزارت آموزش و پرورش برای عملیاتی کردن فرامین رهبری
شبهات دانش‌آموزان زیاد اما عمق کمی دارد/ برنامه‌ریزی برای اوقات فراغت تابستان دانش‌آموزان
نمایشگاه کتاب تهران متعلق به جریان فرهنگ و ادب کشور است
رمان تو خواب میکاییل هستی رونمایی می‌شود
برگزاری مسابقه رباتیک ورزشی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر
رشته‌های پزشکی براساس نیاز کشور و تعداد داوطلبین ساماندهی می‌شود
کمبود یک هزار عضو هیات علمی در دانشگاه فنی و حرفه ای
اجرای شیوه‌نامه نظام استاد شاگردی در دانشگاه آزاد اسلامی
جدول زمانبندی نقل و انتقال دانشجویان پزشکی/ آخرین مهلت ثبت نام
برای اولین بار در ایران آزمون بورسیه باهچه شهیر برگزار می شود
آگهی/ خرید بهترین تشک طبی
آزمون میان دوره پیش کارورزی پزشکی ۱۷ خردادماه برگزار می‌شود
شیوه نامه افزایش حقوق و دستمزد سال ۱۴۰۳ دانشگاه آزاد تشریح شد
۲۴۰ رشته محل دانشگاه آزاد در واحدهای بزرگ ادغام شد
شخصیت قصه‌های ایرانی بر روی پوستر نمایشگاه کتاب
شرایط دریافت وام دانشجویی چیست؟
افزایش حضور دانشگاه‌های ایرانی در رتبه‌بندی آسیایی تایمز ۲۰۲۴
کمبود ۷۰ هزار نیروی پرورشی و مشاور در مدارس
دولت سیزدهم مجدانه به‌دنبال ارتقای منزلت و معیشت معلمان است
علوم پایه نیازمند بودجه مناسب است/باید تصمیمات بزرگ گرفته شود
شورای راهبردی دانشکده علوم خانواده درمسیر شکل‌گیری/برخی شخصیت‌های حقوقی عضویت را نپذیرفتند
جذب سرباز امریه در سازمان جهاددانشگاهی صنعتی شریف
استقبال کم فرهنگیان از طرح بکارگیری دوباره بازنشستگان/ نرخ حق‌التدریس‌ها، علت عدم استقبال
حضور گروه‌های مردمی در فعالیت‌های پرورشی
رایگان بودن مدارس سمپاد برای دانش‌آموزان ۴ دهک اول/ والدین تخلفات را اطلاع دهند
سرکوب دانشجویان آمریکایی حامی فلسطین با لابی رژیم صهیونیستی صورت می‌گیرد
نشریات دانشجویی روایت‌گر جنبش‌های دانشجویی در حمایت از غزه باشند
پیام تسلیت رییس دانشگاه تهران در پی درگذشت دانشجوی نخبه
در نشست هم‌اندیشی وزرای ادوار وزارت علوم چه گذشت؟
کسب چهار افتخار علمی بین‌المللی توسط عضو پیوسته فرهنگستان علوم
ضرورت مشارکت ذی‌نفعان حوزه علوم انسانی در تدوین سیاست‌ها
ماده واحده «اصلاح ماده 4 آیین‌نامه شورای تخصصی حوزوی»
صدور مجوز اجرای ۲۴دوره کوتاه مدت اشتغال‌محور در دانشگاه علمی کاربردی
انتشار کلید اولیه پنجاه و یکمین دوره آزمون دستیاری پزشکی
در چهل‌وششمین دوره مسابقه ریاضی دانشجویی در سطح کشوری، ۴ دانشجوی دانشگاه کاشان حضور یافتند و از این میان، ۲ نفر موفق به کسب مدال شدند.
درِ دانشگاه‌های ایران به روی دانشجویان معترض آمریکایی باز شد
موافقت دولت با راه‌اندازی دانشگاه فرهنگیان در گلپایگان
بیرون کردن دانشجویان فرانسوی توسط پلیس پاریس
مقایسه صحنه اعتراضات دانشجویی در ایران و آمریکا
ژاپن به دنیال اینترنت نسل ششم است
اعلام نتایج اولیه آزمون دستیاری پزشکی در نیمه دوم خرداد
شیوه صحیح امر به معروف و نهی از منکر مطابق با سیره امام صادق (ع)
اطلاعات فاش شده درباره پرچمداران ۲۰۲۴ هواوی +عکس
اعلام جدیدترین نتایج اعتباربخشی دانشکده‌های پزشکی کشور
آمار نهایی انتخاب رشته در آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ اعلام شد
بازسازی چهره زن عراقی ۷۵ هزار ساله با اسکن سه بعدی+عکس
سونی برای آدم‌ها کولر همراه ساخت+عکس
بی ام و وانت اتوماتیک ضدخش تولید کرد+عکس
زیباترین کهکشان مارپیچی که با تسکوپ‌های آماتوری هم دیده می‌شود+عکس
اسپاتیفای یکی از قابلیت‌های خود را بی‌خبر پولی کرد
فشارهای اتحادیه اروپا عملکرد اپل را تغییر داد
چینی‌ها از کپی تسلا رونمایی کردند+عکس
جزئیات هوش مصنوعی آیفون فاش شد
ظاهر عجیب جدیدترین خودروی فراری با یک موتور ۱۲ سیلندر+عکس
دمای عجیب و غریب این سیاره گازی در فضا ثبت شد
۸۰۰۰ هزار سال پیش چگونه انسان‌های اولیه به این غار تاریک در فرانسه رفتند
ناسا یک پیام از فضا در نزدیکی زمین دریافت کرد
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
اقدامات وزارت بهداشت برای افزایش امید و انگیزه دستیاران پزشکی
به تشکل‌های دانشجویی گرنت اعطا می‌شود
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترین‌های آسیا در رتبه‌بندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار می‌شود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاه‌ها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
کتاب چشم‌ها تنها برای دیدن نیستند منتشر شد
بازسازی چهره زن عراقی ۷۵ هزار ساله با اسکن سه بعدی+عکس
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
سونی برای آدم‌ها کولر همراه ساخت+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
بی ام و وانت اتوماتیک ضدخش تولید کرد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
زیباترین کهکشان مارپیچی که با تسکوپ‌های آماتوری هم دیده می‌شود+عکس
اطلاعات فاش شده درباره پرچمداران ۲۰۲۴ هواوی +عکس
جزئیات هوش مصنوعی آیفون فاش شد
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
پیش بینی دانشمندان درباره مرگ زمین و پایان حیات
سدان ال ۹۰ هم بومی سازی شد+عکس
فشارهای اتحادیه اروپا عملکرد اپل را تغییر داد
ژاپن به دنیال اینترنت نسل ششم است
کشف اتفاقی یک شهاب سنگ در لرستان+عکس
تلاش سیا برای دزدیدن زیردریایی هسته‌ای
چینی‌ها از کپی تسلا رونمایی کردند+عکس
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.