اختصاصی شبکه علمی ثریا- انسان ها ذاتاً یاد می گیرند که حرکات خود را بر اساس موادی که در دست دارند و وظایفی که سعی در انجام آنها دارند تطبیق دهند. برای مثال، هنگام خرد کردن میوهها یا سبزیجات خاص، ممکن است یاد بگیرند که قسمتهای سختتر مانند آووکادو یا دانههای هلو را برش دهند یا پوست بیرونی را با دقت جدا کنند. رباتها برای کمک به انسان در انجام کارهای روزمره، مانند پخت و پز و تهیه غذا، باید بتوانند به طور موثر اجسام را با ترکیبات یا بافت مواد مخلوط برش دهند. با این حال، انتقال این قابلیت به رباتها تا کنون بسیار چالش برانگیز بوده است.
محققان دانشگاه کلمبیا، اخیراً RoboNinja را ایجاد کردهاند، یک سیستم مبتنی بر یادگیری ماشینی که میتواند به رباتها اجازه دهد اشیاء چند مادهای، بهویژه اجسام نرم با هستههای سخت را برش دهند. مقاله آنها در نهایت میتواند به افزایش قابلیتهای روباتهایی که برای کمک به انسانها در انجام کارهای روزمره و کارهای روزمره آشپزخانه طراحی شدهاند کمک کند. برخلاف کارهای قبلی که از اقدامات برش حلقه باز برای بریدن اجسام تک ماده استفاده میکردند (مثل برش دادن خیار)، هدف RoboNinja برداشتن بخش نرم جسم در عین حفظ هسته سفت و سخت و در نتیجه به حداکثر رساندن عملکرد است. برای دستیابی به این هدف، سیستم ما با استفاده از یک برآوردگر حالت تعاملی و یک خط مشی برش تطبیقی، حلقه ادراک-عمل را می بندد. آنها شروع به ایجاد سیستمی کردند که به یک ربات اجازه میدهد میوههایی مانند انبه، هلو و آووکادو را بهطور موثری برش دهد و پالپ نرم را از دانههای سفت وسط جدا کند. هدف سیستم آنها حذف هر چه بیشتر قسمت نرم میوه است، در حالی که برخورد با دانه مرکزی را به حداقل می رساند و مقدار محدودی انرژی مصرف می کند.
آنها میگویند:"این سیستم ابتدا از اطلاعات برخورد پراکنده برای تخمین مکرر موقعیت و هندسه هسته یک جسم استفاده می کند و سپس اقدامات برش حلقه بسته را بر اساس وضعیت تخمینی و مقدار تحمل هسته ایجاد می کند." «انطباق» خطمشی از طریق مقدار تحمل به دست میآید، که محافظهکاری خطمشی را در هنگام برخورد با هسته تعدیل میکند و فاصله ایمنی تطبیقی را از هسته تخمینی حفظ میکند. محققان برای ارزیابی سیستم خود برای برش اشیاء چند ماده ای، یک محیط شبیه سازی برش ایجاد کردند که برای ارزیابی مشکلی که با آن برخورد می کردند مناسب تر بود. این محیط دارای سناریوهای مختلفی است که در آن یک ربات اجسام ساخته شده از ترکیبی از مواد نرم و سفت را برش میدهد.شبیهسازهای موجود در شبیهسازی اجسام چند ماده یا محاسبه مصرف انرژی در طول فرآیند برش محدود هستند. برای پرداختن به این مشکل، ما یک شبیهساز برش متمایز توسعه میدهیم که از جفت چند مادهای پشتیبانی میکند و امکان تولید مسیرهای بهینهسازی شده را به عنوان نمایشی برای یادگیری سیاستها فراهم میکند.
نتایج شبیهسازیهایی که انجام شد، امیدوارکننده بود، زیرا RoboNinja به گیره رباتیک شبیهسازیشده خود اجازه داد مقدار قابلتوجهی از مواد نرم را از اجسام حذف کند، در حالی که برخورد با قطعات سفت را به حداقل رسانده و مقدار معقولی انرژی مصرف میکند. متعاقباً، این تیم چارچوب خود را بر روی یک گیره رباتیک واقعی آزمایش کرد تا عملکرد آن را در تنظیمات دنیای واقعی و در حین برش اشیاء با هندسههای هستهای مختلف تأیید کند. محققان در مقاله خود نتیجه گرفتند: "آزمایشات ما نشان می دهد که روش ما می تواند به خوبی به هندسه های اصلی جدید و حتی میوه های واقعی تعمیم پیدا کند." ما امیدواریم که یافتههای تجربی ما و شبیهساز جدید توسعهیافته، الهامبخش کار آینده بر روی یادگیری رباتهایی باشد که شامل تعامل با اشیاء چند ماده است.»
نخهای نازک هوشمند علائم حیاتی بدن را رصد میکند
شروط جدید وزارت بهداشت برای ایجاد رشته و دوره جدید علوم پزشکی
برافراشتهشدن پرچم ایران در بینالحرمین
راهاندازی نخستین مرکز دانش تخصصی بازیهای رایانهای در کشور
رکورد سریع ترین پهپاد الکتریکی جهان شکسته شد
اعتباربخشی؛ کلید ارتقای نظام آموزش عالی
اهدای جایزه چهره برجسته علمی و فرهنگی جهاد دانشگاهی به شهید لاریجانی
ابر خوشه استارلینک صاحب ۲۴ ماهواره جدید شد
۴ خانواده آمریکایی از متا، تیک تاک، اسنپ و گوگل شکایت کردند
همدستی هوش مصنوعی آمازون و والمارت با تقلب در کالا
اقدامات گسترده برای آمادهسازی زیرساختهای خوابگاهی دانشجویان
سه تصمیم راهبردی دولت برای تقویت نقشآفرینی دانشگاهها در حکمرانی کشور
تاسیسات آبی هفت ایالت آمریکا تحت حملات هک
صدرنشینی دانشگاه علوم پزشکی تهران در رتبهبندی سایمگو ۲۰۲۶
وقتی لذت سلفی غمِ سوگ را میبلعد؛ ۲ حکم قضایی به نفع سینماگران ایرانی
طلب خونخواهی قائد شهید امت روی دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج)
«مرد عنکبوتی» با رکوردشکنی از راه رسید؛ درخشش «روز کاملاً جدید»
نگاهی به الهیات و اخلاق جنگ و صلح از منظر اسلام و مسیحیت در همایشی بین المللی
ورود بیش از سه میلیون زائر خارجی به عراق از اول محرم
موشک اسپیس ایکس با ماه تصادف میکند
انتخاب واحد دانشگاه آزاد اسلامی از تاریخ ۲۴ مرداد آغاز میشود
کاهش ۵۰ درصدی خوردگی تجهیزات نیروگاهی با فناوری نانوحباب
توسعه دیپلماسی فناوری ایران و اتیوپی با محوریت صادرات دانشبنیان
مهلت ثبتنام آزمونهای علوم پزشکی تا ۲۰ شهریور تمدید شد
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
عدم امکان ثبت درخواست صدور دانشنامه در تعطیلات تابستانی پیام نور
سهروردی به صراحت خود را احیاکننده «حکمت خسروانی ایرانی» قلمداد می کرد
بیعت زنان با زینب کبری؛ آغازِ احیای تمدنِ مهدوی به دستِ زن
تأکید اوقاف بر تسهیل فرآیندها برای توسعه پروژههای مذهبی و درمانی
شب شهدای میناب در اربعین/ پدر دو شهید: من از کربلا به کربلا آمدم
رئیس دانشگاه الزهرا کربلا: نهضت حسینی مرزهای طایفهای را شکست داد
چسب زیستی الهامگرفته از صدف حسگرهای پوشیدنی را مقاومتر کرد
نگاهی به سه قسمت ابتدایی یک سریال؛ وقتی همه کوریم!
اربعین ۱۴۰۵ با دو شعار مشترک امت اسلامی برگزار میشود
گوگلپلی ابزارهای تأیید سن را برای توسعهدهندگان گسترش میدهد
اسپیس ایکس ماهواره جاسوسی به مدار زمین برد
اربعین زیر پوشش ارتباطی/ از رومینگ تا اینترنت رایگان در مسیر زائران
محدودیت آموزش مجازی برای دانشجویان خارجی رفع میشود
ایران عضو سازمان جهانی همکاری هوش مصنوعی شد
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
«مردم نمایی» روایتی دیگر از ماجرای نیما تکیدو
حاج حسین ملک داراییهای فناپذیر را به میراثی تمدنی تبدیل کرد
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
جستجوی حقیقت در مهآلودگی ابطالپذیری پوپر/سطحینگری در علوم انسانی
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
تصویری از تابوت استاد مرحوم اکبر عبدی
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.