اختصاصی شبکه علمی ثریا- انسان ها ذاتاً یاد می گیرند که حرکات خود را بر اساس موادی که در دست دارند و وظایفی که سعی در انجام آنها دارند تطبیق دهند. برای مثال، هنگام خرد کردن میوهها یا سبزیجات خاص، ممکن است یاد بگیرند که قسمتهای سختتر مانند آووکادو یا دانههای هلو را برش دهند یا پوست بیرونی را با دقت جدا کنند. رباتها برای کمک به انسان در انجام کارهای روزمره، مانند پخت و پز و تهیه غذا، باید بتوانند به طور موثر اجسام را با ترکیبات یا بافت مواد مخلوط برش دهند. با این حال، انتقال این قابلیت به رباتها تا کنون بسیار چالش برانگیز بوده است.
محققان دانشگاه کلمبیا، اخیراً RoboNinja را ایجاد کردهاند، یک سیستم مبتنی بر یادگیری ماشینی که میتواند به رباتها اجازه دهد اشیاء چند مادهای، بهویژه اجسام نرم با هستههای سخت را برش دهند. مقاله آنها در نهایت میتواند به افزایش قابلیتهای روباتهایی که برای کمک به انسانها در انجام کارهای روزمره و کارهای روزمره آشپزخانه طراحی شدهاند کمک کند. برخلاف کارهای قبلی که از اقدامات برش حلقه باز برای بریدن اجسام تک ماده استفاده میکردند (مثل برش دادن خیار)، هدف RoboNinja برداشتن بخش نرم جسم در عین حفظ هسته سفت و سخت و در نتیجه به حداکثر رساندن عملکرد است. برای دستیابی به این هدف، سیستم ما با استفاده از یک برآوردگر حالت تعاملی و یک خط مشی برش تطبیقی، حلقه ادراک-عمل را می بندد. آنها شروع به ایجاد سیستمی کردند که به یک ربات اجازه میدهد میوههایی مانند انبه، هلو و آووکادو را بهطور موثری برش دهد و پالپ نرم را از دانههای سفت وسط جدا کند. هدف سیستم آنها حذف هر چه بیشتر قسمت نرم میوه است، در حالی که برخورد با دانه مرکزی را به حداقل می رساند و مقدار محدودی انرژی مصرف می کند.
آنها میگویند:"این سیستم ابتدا از اطلاعات برخورد پراکنده برای تخمین مکرر موقعیت و هندسه هسته یک جسم استفاده می کند و سپس اقدامات برش حلقه بسته را بر اساس وضعیت تخمینی و مقدار تحمل هسته ایجاد می کند." «انطباق» خطمشی از طریق مقدار تحمل به دست میآید، که محافظهکاری خطمشی را در هنگام برخورد با هسته تعدیل میکند و فاصله ایمنی تطبیقی را از هسته تخمینی حفظ میکند. محققان برای ارزیابی سیستم خود برای برش اشیاء چند ماده ای، یک محیط شبیه سازی برش ایجاد کردند که برای ارزیابی مشکلی که با آن برخورد می کردند مناسب تر بود. این محیط دارای سناریوهای مختلفی است که در آن یک ربات اجسام ساخته شده از ترکیبی از مواد نرم و سفت را برش میدهد.شبیهسازهای موجود در شبیهسازی اجسام چند ماده یا محاسبه مصرف انرژی در طول فرآیند برش محدود هستند. برای پرداختن به این مشکل، ما یک شبیهساز برش متمایز توسعه میدهیم که از جفت چند مادهای پشتیبانی میکند و امکان تولید مسیرهای بهینهسازی شده را به عنوان نمایشی برای یادگیری سیاستها فراهم میکند.
نتایج شبیهسازیهایی که انجام شد، امیدوارکننده بود، زیرا RoboNinja به گیره رباتیک شبیهسازیشده خود اجازه داد مقدار قابلتوجهی از مواد نرم را از اجسام حذف کند، در حالی که برخورد با قطعات سفت را به حداقل رسانده و مقدار معقولی انرژی مصرف میکند. متعاقباً، این تیم چارچوب خود را بر روی یک گیره رباتیک واقعی آزمایش کرد تا عملکرد آن را در تنظیمات دنیای واقعی و در حین برش اشیاء با هندسههای هستهای مختلف تأیید کند. محققان در مقاله خود نتیجه گرفتند: "آزمایشات ما نشان می دهد که روش ما می تواند به خوبی به هندسه های اصلی جدید و حتی میوه های واقعی تعمیم پیدا کند." ما امیدواریم که یافتههای تجربی ما و شبیهساز جدید توسعهیافته، الهامبخش کار آینده بر روی یادگیری رباتهایی باشد که شامل تعامل با اشیاء چند ماده است.»
محقق ایرانی پمپ مینیاتوری برای نرم روباتها ابداع کرد
اندیشمندان مسلمان از شهدای کودک میناب میگویند
خبر خوش برای فناوران علوم شناختی؛ حمایت بدون سقف از طرحهای فناوری
دانشجویان میتوانند اعتراض به احکام انضباطی را به وزارت علوم بدهند
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
خودروهای خودران بایدو با نام «AmiGo» مجوز فعالیت در شرق سوئیس گرفتند
رقابت سخت منطقهای برای جذب دانشجویان خارجی؛ هشدار دانشگاه امیرکبیر
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
تأثیر مثبت نمرات پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵؛ سوابق دوازدهم همچنان ۶۰ درصد
طرح «حامی» برای جبران کاستیهای یادگیری دانشآموزان اجرا میشود
وام ودیعه مسکن دانشجویان علوم پزشکی برای شهر تهران افزایش یافت
شهید لاریجانی؛ الگویی که مصلحت جامعه را بر فرد مقدم میدانست
بحران صندلی خالی در دانشگاهها؛ هشدار درباره آینده نزدیک
رئیس دانشگاه جامع انقلاب اسلامی: روحیه دفاع مقدس را در علم و فناوری بازتولید کنیم
حذف آزمون جامع در راه است؟ برنامه تحول وزارت علوم برای مقاطع کارشناسی تا دکتری
سنت منطقی اسلامی چگونه پشتوانه مواجهه با منطق ریاضی است؟
جهان اسلام به این روحانی فرزانه و اهل ادب میبالد
بانو مجتهده امین نماد توانمندی زنان است
بازیگر معروف: صداپیشگان شایسته دریافت اسکار بازیگری هستند
اختتامیه پویش ملی وطن به روایت من برگزار شد
اهدای نامه سید مجید موسوی و انگشتر یادبود به فرزند شهید سید مصطفی میرغفاری
حرمهای کربلا در آستانه محرم سیاه پوش شدند
زمان تشییع رهبر شهید اعلام شد +جزئیات را اینجا بخوانید
هزینه ثبتنام جهش تحصیلی دانشآموزان اعلام شد
مجموعهکتاب «داستانهای غولی» درباره اهمیت آب به کودکان میآموزد
نگاهی به نقش توییتر در جنگ رسانهای دشمن در کتاب «توئیتری شدن سیاست»
تکرار سنت اهریمنی استکبار در عاشورای ۱۴۰۵ در حمله به یک منابع آب
طراح بازی «نجات دختران اپستین توسط بچههای میناب» از این بازی میگوید
درباره زندگی رازآمیز درختان در این کتاب بخوانید
هکرها پیامرسان دولتی فرانسه را هک کردند
رونمایی آستان مقدس علوی از پروژه نگارش نسخهای نفیس از نهجالبلاغه
اختراع کتی که هوا را به آب آشامیدنی تبدیل میکند
وزیر علوم: اساتید دانشگاه با امید و انگیزه در کلاس درس حاضر شوند
مقابله با موج محتوای غیرقانونی در بحرانها؛ بریتانیا شبکههای اجتماعی را ملزم به سازوکار ویژه کرد
شکایت جدید علیه OpenAI؛ ChatGPT نتوانست جلوی خودکشی کاربر را بگیرد
مأموریت دانشگاهها در برنامه «مهر» برای حل بحران آب، ناترازی انرژی و تورم
بازگشت ۴۵۰۰ دانشجوی دانشگاه شریف از امروز
تأکید رئیس مرکز هیئت امنا و ممیزه بر نقش کلیدی فناوری در دفاع ملی
آگهی/ از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
توانمندسازی مدرسان آموزش خانواده با رویکرد جوانی جمعیت
ایلان ماسک نخستین تریلیونر دنیا میشود
افزایش سهمیه بومی در دستیاری دندانپزشکی؛ اعلام آخرین مهلت ثبتنام
تاکید بر ارتقای کیفیت آموزش هُنر در مدارس
اپ ادیتس متا صاحب دستیار هوش مصنوعی می شود
تبدیل شدن آئین تعویض پرچم امام حسین(ع) به رویدادی جهانی
اهمیت هوش مصنوعی در مسیر ارتقای کیفیت آموزشی
جلسه تلاوت و هماندیشی قاریان بینالمللی مزین به نام رهبر شهید
فلسفه در اندیشه حضرت امام، مقدمهای ضروری برای رسیدن به عرفان است
جریان قاتلان حسین (ع) امروز در مقابل امت ایشان قرار گرفتهاند
جدایی متا از شریک چینی جنجالی کلید خورد
احتمال اعمال محدودیت دوباره بر اینترنت بینالملل وجود دارد؟
خدمات ابری گوگل در هند مختل شد
چه چیزی کلید مرگ را در کهکشانها میچرخاند؟
جنجال غیبت زنان در میان فضانوردان آرتمیس ۳
داستان جالب کندترین آزمایش جهان چه بود؟
تاثیر باورنکردنی چای بر سلامتی و افزایش طول عمر
اقدامات حرم حضرت ابوالفضل العباس(ع) برای استقبال از ماه محرم
رویکردی اجتهادی بر جایگاه مردم در حکمرانی از منظر فقه شیعه در کتاب «فقه، مردم و حکمرانی»
واکاوی در مسئله عرفان و سلامت معنوی کودکان در یک نشست
نتیجه نهایی گفتگوی پیامبر با مسیحیان نجران پس از ماجرای مباهله چه شد؟
افتتاح سردخانه دومداره آمونیاکی شهر اهر با حضور حجت الاسلام خاموشی
هشدار قالیباف به ترامپ و دیگر رهبران جهان+عکس
حجتالاسلام قمی: زبان در وصف شما مردم مبعوث شده قاصر است
طرح روضههای خانگی سدره به مناسبت ماه محرم آغاز به کار کرد
نیاز داریم که همگی نسبت به معضلات و نیازها احساس مسئولیت کنیم
جزئیات جدید اعمال سوابق تحصیلی در کنکور سراسری ۱۴۰۵ را اینجا بخوانید
به کارگیری هوش مصنوعی جمینای در کروم به غرب آسیا رسید
زیرساخت حقیقی این سرزمین، تمدن کهن، فرهنگ و هنر ماندگارش است
تعیین سقف افزایش شهریه دانشگاههای غیردولتی بر اساس نرخ تورم
از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
اقتدار دفاعی ایران، ایدهای نو در بازیهای رومیزی
۳۵ ثانیه، ۷۲۰ هزار گلوله در لامرد/ جنایتی که روایت نشد
آئین اختتامیه روایت علوی برگزار شد
بازیهای تیم ملی فوتبال ایران در سینماها پخش میشود
معرفی چهار آلبوم موسیقی تازه وارد در فضای مجازی
روایت جواد موگویی از یک جنایت جنگی: حادثه لامرد در سایه روایتهای اشتباه رسانهای گم شد
جزئیات برنامههای محرمی اوقاف در قالب طرح سوگواره بصیرت عاشورایی اعلام شد
دقت در نسبت با خاستگاه علوم انسانی بسیار مهم است
تعیین سقف افزایش شهریه دانشگاههای غیردولتی بر اساس نرخ تورم
انویدیا با غولهای فناوری کره جنوبی قرارداد بست
تأثیر سوابق پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵ مثبت شد / ۶ درس نهایی برای کنکور
فعالیت ۳۷ هزار سفیر سلامت دانشآموزی
مصوبه افزایش حقوق اعضای هیئت علمی لغو نشده است
آغاز ثبت نام آزمون کاردانی به کارشناسی از ۲۴ خرداد ماه
دقت در نسبت با خاستگاه علوم انسانی بسیار مهم است
جزئیات جدید اعمال سوابق تحصیلی در کنکور سراسری ۱۴۰۵ را اینجا بخوانید
راز حذف زمینههای فلسفی «یوگا» در نسخه مدرن
حمایت آیت الله رشاد از بازسازی و ساخت مجدد کنیسه آسیب دیده در جنگ
از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
بازیهای تیم ملی فوتبال ایران در سینماها پخش میشود
مهلت دفاع از پایان نامه دستیاران پزشکی تا پایان آذر ۱۴۰۵ تمدید شد
ضیافت نور در آسمان خرداد؛ دیدار دو سیاره منظومه شمسی در آسمان ایران
افزایش سهمیه بومی در دستیاری دندانپزشکی؛ اعلام آخرین مهلت ثبتنام
مأموریت دانشگاهها در برنامه «مهر» برای حل بحران آب، ناترازی انرژی و تورم
رویکردی اجتهادی بر جایگاه مردم در حکمرانی از منظر فقه شیعه در کتاب «فقه، مردم و حکمرانی»
واکاوی در مسئله عرفان و سلامت معنوی کودکان در یک نشست
۷۸ درصد ترافیک اینترنت به حالت قبل و اول دی ماه بازگشت
روایت جواد موگویی از یک جنایت جنگی: حادثه لامرد در سایه روایتهای اشتباه رسانهای گم شد
افتتاح سردخانه دومداره آمونیاکی شهر اهر با حضور حجت الاسلام خاموشی
خدمات ابری گوگل در هند مختل شد
نیاز داریم که همگی نسبت به معضلات و نیازها احساس مسئولیت کنیم
حضوری شدن برخی امتحانات دانشگاه علم و صنعت در مقطع کارشناسی
آذینبندی و شادیهای عمومی باید به عنوان مدخل معرفت باشد
جزئیات برنامههای محرمی اوقاف در قالب طرح سوگواره بصیرت عاشورایی اعلام شد
آئین اختتامیه روایت علوی برگزار شد
اقدامات حرم حضرت ابوالفضل العباس(ع) برای استقبال از ماه محرم
جدایی متا از شریک چینی جنجالی کلید خورد
هوش مصنوعی زلزله یاب شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.