به گزارش ثریا دانشمندان دانشگاه بریستول سیستم جدیدی را توسعه دادهاند که به رباتها اجازه میدهد کارهای دو دستی را از یک کمکرسان مجازی یاد بگیرند. این سیستم موسوم به Bi-Touch میتواند در صنایعی مانند چیدن میوه، خدمات خانگی و اندامهای مصنوعی کاربرد داشته باشد.
مهارت دو دستی چیست؟
مهارت دو دستی در رباتیک نوعی مهارت رباتیک است که شامل استفاده از دو بازو یا دست رباتیک برای انجام کارهایی است که نیاز به دقت، هماهنگی و بازخورد دارند.
مهارت دو دستی میتواند به دستکاری اشیای بزرگ، سنگین و غیرمتقارن مانند باز کردن ظرف ادویه یا قرار دادن یک باتری در یک دستگاه کمک کند.
مهارت دو دستی را با استفاده از سختافزار کمهزینه و الگوریتمهای یادگیری تقلیدی میتوان از ویدیوها و نمایشهای انسانی نیز آموخت.
سیستم Bi-Touch به رباتها اجازه میدهد تا با تفسیر دستورات دستیار دیجیتال، کارهای دستی را انجام دهند.
یافتههای اخیر که در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است، یک عامل هوش مصنوعی را با استفاده از بازخورد لمسی و حس عمقی برای کنترل رفتار رباتیک به نمایش میگذارد. این تسلط امکان سنجش دقیق، تعامل ملایم و دستکاری موثر اشیا را فراهم میکند.
این سیستم رباتیک که دارای دو بازوی لمسی است، با استفاده از آخرین پیشرفتها در هوش مصنوعی و سنجش لمسی رباتیک طراحی شده است. در واقع، پژوهشگران یک دنیای مجازی با بازوهای رباتیک، حسگرهای لمسی و عملکرد مبتنی بر پاداش برای تشویق یادگیری ساختهاند.
پژوهشگران از یادگیری تقویتی عمیق(Deep-RL) که یک تکنیک پیشرفته در یادگیری رباتها مشابه با آموزش سگها با روش پاداش و تنبیه است، استفاده کردند. این سیستم رباتها را قادر میسازد تا تصمیم بگیرند، از آزمون و خطا درس بگیرند و به مرور زمان، مؤثرترین راهها برای انجام وظایف را کشف کنند.
یادگیری تقویتی عمیق زیرمجموعهای از یادگیری ماشین است که یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق را ترکیب میکند.
اکنون دستاورد قابل توجه این پروژه این است که این ربات میتواند با خیال راحت اشیای ظریفی مانند یک ورقه چیپس ترد را بدون شکستن و خرد شدن بلند کند.
ایجیونگ لین نویسنده اصلی این پژوهش از دانشکده مهندسی دانشگاه بریستول، قدرت و کارایی سیستم Bi-Touch را به خوبی توضیح داد. وی گفت: ما به راحتی میتوانیم عوامل هوش مصنوعی را در دنیای مجازی در عرض چند ساعت آموزش دهیم تا به وظایف دو دستی که متناسب با لمس هستند، عمل کنند.
آینده مهارت دو دستی
مهارت دو دستی برای مهارت رباتیک در سطحی برابر با انسان، ضروری است. با این حال، این حوزه به دلیل پیچیدگی و در دسترس نبودن سخت افزار مناسب چندان پیشرفت نکرده است. سیستم Bi-Touch از موانع کنونی عبور کرده است و عصر جدیدی را در فناوری رباتیک نوید میدهد.
پروفسور ناتان لپورا یکی از نویسندگان این مقاله با افتخار اظهار داشت: سیستم Bi-Touch ما یک رویکرد امیدوارکننده را با نرم افزار و سخت افزار مقرون به صرفه برای یادگیری رفتارهای دو دستی به نمایش میگذارد که میتواند مستقیماً در دنیای واقعی استفاده شود.
ماهیت منبع باز این سیستم، تسهیل تحقیق و توسعه بیشتر را در زمینههای مختلف نوید میدهد.
سیستم Bi-Touch نشان دهنده گامی عظیم در پر کردن شکاف بین دنیای مجازی و برنامههای کاربردی در دنیای واقعی است. توانایی آن در یادگیری، تطبیق و دستکاری اشیا با لمس ملایم، امکانات بی حد و حصری را ارائه میدهد و دیدگاه ما را در مورد آنچه رباتها میتوانند در اختیار بگیرند، تغییر میدهد.
با ظهور سیستم Bi-Touch، افق نوآوری فناوری گسترش مییابد و نویدبخش آیندهای هیجان انگیز برای صنایع و تحقیقات است.
همانطور که گفته شد، این مطالعه در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.
منبع: ایسنا
وقف رقیب اقتصاد کشور نیست
بیستمین آزمون سراسری قرآن پس از وقفه ای طولانی برگزار میشود
دانشمندی که هنوز رازهایش کشف نشده است؛ کیمیای رازی در تاریخ علم
تجلیل از ۴۵ چهره شاخص در اولین دوره جایزه جهانی دیپلماسی فرهنگی
متن نوبتدهی آرایشگاه برای عید؛ نمونههایی برای جذب مخاطب
دانشگاهها با ورزش تابآوری دانشجویان را تقویت کنند
راهنمای ثبتنام پذیرفتهشدگان دکتری دانشگاه علامه طباطبائی اعلام شد
پایان رویای «تنگه ترامپ» و غروب توهمات طاغوت روزگار در اعماق خلیج فارس
بهنام تشکر کارآگاه علوی جدید شد
برگزاری بزرگداشت ابن سینا با حضور اندیشمندان ایرانی و خارجی
تجربههای جهانی بازسازی پساجنگ در ۱۲ جلد کتاب
تلقی رایج از موسسات خیریه غلط است؛ انتشار نخستین گزارش زیست بوم خیریه
برگزاری جشنهای میلاد پیامبر مهربانیها با محوریت خونخواهی رهبر شهید
رجبی دوانی: نیازمند «انقلابی درون انقلاب» هستیم
آیا بین «امر تاریخی» و «امر ایمانی» می توان تمایزی مفهومی ایجاد کرد؟
ابنشهرآشوب روایات را دستکاری میکرد؟
تشخیص زودهنگام سرطان سینه با طراحی یک نانوزیستحسگر در دانشگاه تهران
استکبار جهانی به زبالهدان تاریخ میپیوندد؛ خونخواهی رهبر شهید حق ماست
حمایت مجری معروف اخبار عراق، از خلیج فارس+عکس
جدیدترین تصویر از آیت الله سیستانی
صعود دانشجوی دانشگاه آزاد به بام ایران با یاد دانشمند شهید دکتر طهرانچی +عکس
آغاز کلاسهای نیمسال اول دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور
حمله هکرهای ایرانی یک واحد تولید برق را در انگلیس تعطیل کرد
شکایت آمریکا از تیک تاک با ۴۰۰ میلیون دلار تسویه شد
واکنش قالیباف به جنگ اقتصادی ترامپ و داردستهاش+عکس
کلید اولیه ۵ آزمون علوم پزشکی منتشر شد
کلید اولیه آزمونهای سراسری و پذیرش دانشجو معلم سال ۱۴۰۵ منتشر شد
سنتهای اجتماعی قرآن، راهی برای فهم عمیق حوادث بزرگ اجتماعی
میراث علمی ادبی ابن سینا از زبان محققان روسی، ازبکستانی و گرجستانی
مسجد سوخته کوی نصر بازسازی و افتتاح شد
رهبر شهید چگونه «وابستگی موشکی» را پیش از شکلگیری خنثی کرد؟
تصویب عناوین درسی مدارس بینالملل ایران برای نخستینبار
برنامههای درسی دانشگاه فرهنگیان بهروزرسانی شود
افتخارآفرینی دانشآموزان ایرانی در رقابت بینالمللی نوآوری فیزیک مالزی
فروش کتابهای درسی دانشآموزان فقط از سامانه رسمی مقدور است
در جامعه مهدوی رفتارها بر پایه ایثار و حذف انگیزههای سودجویانه است
بحارالانوار گردآوری جهتدار احادیث نیست؛ مجلسی و شکل دهی جامعه شیعه
ورود دانشجویان جدید با تأخیر انجام میشود/ کلاسها حتما حضوری است
نتایج اولیه آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ در دهه اول شهریور اعلام می شود
پذیرش پژوهشگران پسادکتری تقاضامحور در ۱۲ دانشگاه و مرکز پژوهشی کشور
خدمات مرکز مشاوره دانشگاه علم و صنعت حضوری شد
ثبتنام ۴ هزارنفر در فراخوان جذب هیئت علمی علوم پزشکی/اعلام ظرفیت خالی
کوانتوم در آستانه تجاریسازی/ ۵ حوزهای که کوانتوم در حال تغییر آنهاست
توسعه تعاملات علمی و پژوهشی ایران و کشورهای بریکس
اعلام جزئیات شهریه دانشجویان شهریهپرداز دانشگاه الزهرا(س)
تکلیف افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی و دندانپزشکی تا سال ۱۴۰۴ مشخص شد
کاظمی: فرهنگ ایثار و شهادت، مزیت رقابتی ما در برابر دنیای استکبار است
واکنش سید عباس عراقچی وزیر امور خارجه به ادعای کمرشکنترین عملیات اقتصادی تاریخ
«لباس شخصی»سراغ یک پرونده امنیتی رفت
۵ نمایشنامه از ۵ درامنویس زن خوانده میشود
شکست «ددپول و ولورین» توسط «اودیسه»؛ رایان رینولدز تبریک گفت!
حجت الاسلام قمی: «مسجد» محور جامعه مبعوث است
بازگشت عمو پورنگ پس از ۵ سال به سیما
حجتالاسلام قمی: مسجد باید پرچمدار حرکت مؤمنان و جامعهسازی باشد
حجت الاسلام قمی: مسجد محدود به اقامه نماز نیست
حکمرانی شبکهای امام هادی(ع) در زندان و منشور کلامی زیارت جامعه کبیره
از سامرای محاصرهشده تا عصر غیبت/روایت راهبرد امام عسکری(ع) برای شیعه
فیلمساز ایرانی داور جشنواره یونانی شد
سفر «سندرم بلوغ» به انگلیس
«سیاوش» به هیچ نهادی وابسته نیست؛ هزینهها کاملا شخصی است!
شنیدن زمزمه عود و تمبک در آلبومی که به خواهر تقدیم شد
پذیرش تفاوتها در یک انیمیشن؛ اگر زال شاهنامه دختر بود چه میشد؟
از شکلگیری ایده تا شروع کسبوکار؛ «کارخانه»در رادیو اقتصاد راه افتاد
نمایشی با الهام از جهان موراکامی؛ ارتباط بین هنرمند و مخاطب مهم است
۳ چهره بزرگ در یک فیلم؛ حمایت برد پیت از مستند ویم وندرس درباره زومتور
جزئیات فصل جدید یک رویداد موسیقایی؛ وقتی موسیقی از تهران خارج میشود
تصویر معناداری که قالیباف در کنار خلیج فارس منتشر کرد
امیر جدیدی و حمید نعمتالله در پشتِ صحنه سریال داش آکل
«عید بیعت» در میدان ولیعصر(عج) برگزار میشود
بازگشت حماسی مصدق به قدرت،کینه شاه و دربار علیه دولت ملی را تعمیق کرد
شهادت امام حسن عسکری (ع) هیئت کجا برویم؟
مشرکان عصر جاهلیت موحد بودند؟
توییت معنادار معاون وزیر خارجه در پاسخ به ترامپ+عکس
سامرا آماده میزبانی از عزاداران امام حسن عسکری (ع) شد
اعلام برنامههای علمی هفته ملی ابنسینا در ایران
تلاش ملاعبدالله بهابادی در سازماندهی استنباط و روابط میان ادله
«عقل فعال» میراث حل مسائل روز؛ ابن سینا شاخصه عقلانیت در اسلام است
زبانآموز حرفهای چگونه آلمانی یاد میگیرد؟ نگاهی تخصصی به مسیر رسیدن از سطح A1 تا C1
محقق ایرانی باکتری را به ترانزیستور تبدیل کرد
جیمز وب ۳ سیاهچاله فعال در یک کهکشان دوردست کشف کرد
کلید اولیه آزمونهای سراسری و پذیرش دانشجو معلم سال ۱۴۰۵ منتشر شد
نتایج اولیه آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ در دهه اول شهریور اعلام می شود
پذیرش پژوهشگران پسادکتری تقاضامحور در ۱۲ دانشگاه و مرکز پژوهشی کشور
کلید اولیه ۵ آزمون علوم پزشکی منتشر شد
حجت الاسلام قمی: مسجد محدود به اقامه نماز نیست
حجتالاسلام قمی: مسجد باید پرچمدار حرکت مؤمنان و جامعهسازی باشد
بازگشت عمو پورنگ پس از ۵ سال به سیما
حجت الاسلام قمی: «مسجد» محور جامعه مبعوث است
آغاز کلاسهای نیمسال اول دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور
ورود دانشجویان جدید با تأخیر انجام میشود/ کلاسها حتما حضوری است
حمایت مجری معروف اخبار عراق، از خلیج فارس+عکس
برنامههای درسی دانشگاه فرهنگیان بهروزرسانی شود
در جامعه مهدوی رفتارها بر پایه ایثار و حذف انگیزههای سودجویانه است
جزئیات فصل جدید یک رویداد موسیقایی؛ وقتی موسیقی از تهران خارج میشود
فروش کتابهای درسی دانشآموزان فقط از سامانه رسمی مقدور است
شکست «ددپول و ولورین» توسط «اودیسه»؛ رایان رینولدز تبریک گفت!
رهبر شهید چگونه «وابستگی موشکی» را پیش از شکلگیری خنثی کرد؟
برگزاری جشنهای میلاد پیامبر مهربانیها با محوریت خونخواهی رهبر شهید
توسعه تعاملات علمی و پژوهشی ایران و کشورهای بریکس
تجربههای جهانی بازسازی پساجنگ در ۱۲ جلد کتاب
حکمرانی شبکهای امام هادی(ع) در زندان و منشور کلامی زیارت جامعه کبیره
«لباس شخصی»سراغ یک پرونده امنیتی رفت
سنتهای اجتماعی قرآن، راهی برای فهم عمیق حوادث بزرگ اجتماعی
میراث علمی ادبی ابن سینا از زبان محققان روسی، ازبکستانی و گرجستانی
رجبی دوانی: نیازمند «انقلابی درون انقلاب» هستیم
واکنش سید عباس عراقچی وزیر امور خارجه به ادعای کمرشکنترین عملیات اقتصادی تاریخ
اعلام جزئیات شهریه دانشجویان شهریهپرداز دانشگاه الزهرا(س)
۵ نمایشنامه از ۵ درامنویس زن خوانده میشود
فیلمساز ایرانی داور جشنواره یونانی شد
تصویب عناوین درسی مدارس بینالملل ایران برای نخستینبار
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.