اختصاصی شبکه علمی ثریا- مکانیابی و نقشهبرداری همزمان (SLAM) یک فناوری امیدوارکننده است که میتواند برای بهبود ناوبری سیستمهای مستقل مورد استفاده قرار گیرد و به آنها کمک کند تا محیط اطراف خود را نقشهبرداری کنند و سایر اشیاء درون آن را ردیابی کنند. این روش تا کنون، عمدتاً برای وسایل نقلیه زمینی و رباتهای متحرک به کار رفته است، اما میتوان آن را به طور بالقوه برای فضاپیماها نیز گسترش داد. محققان موسسه فناوری جورجیا (Georgia Tech) و مرکز پروازهای فضایی گودارد ناسا اخیرا AstroSLAM را ایجاد کرده اند، یک الگوریتم مبتنی بر SLAM که می تواند به فضاپیماها اجازه دهد تا به طور مستقل تر حرکت کنند. راه حل جدید، که معرفی شده است، می تواند به ویژه در مواردی مفید باشد که سیستم های فضایی در حال حرکت در اطراف یک جرم آسمانی کوچک، مانند یک سیارک هستند. مسئول یکی از این پروژهها، میگوید: «کار اخیر ما بخشی از یک برنامه ESI (نوآوریهای مرحله اولیه) با بودجه ناسا است که هدف آن این بود که فضاپیماهای آینده را برای مأموریتهای اعماق فضا (مانند بازدید و بررسی سیارکها) خودمختارتر کنیم.
"این مشکل بسیار جالب است زیرا به دلیل فواصل زیاد از زمین، انجام مانورهای مورد نیاز در اطراف سیارک به صورت بلادرنگ دشوار است. در عوض، روند فعلی به تیم بزرگی از اپراتورهای انسانی در زمین نیاز دارد. برای کاهش پیوند تصاویر گرفته شده از فضاپیما و تجزیه و تحلیل آنها به صورت آفلاین برای ایجاد نقشه های دیجیتالی زمین، که به معنای طراحی دقیق مانورهای فضاپیما است." اطمینان از حرکت فضاپیماها به روش های دلخواه در اطراف سیارک ها برای عوامل انسانی روی زمین یک کار پر زحمت، خسته کننده و وقت گیر است. بنابراین، مدلی که بتواند به طور مستقل شکل سیارکهای مجاور را بازسازی کند و فضاپیما را با کمترین مداخله از زمین حرکت دهد، بسیار ارزشمند خواهد بود، زیرا میتواند مأموریتهای اعماق فضا را تسهیل و به طور بالقوه سرعت بخشد.AstroSLAM، همان راه حل توسعه یافته می تواند به طور مستقل مکان و جهت فضاپیما را نسبت به سیارک های نزدیک یا سایر اجرام کوچک آسمانی را شناسایی کند. این کار را با تجزیه و تحلیل دنباله ای از تصاویر گرفته شده از دوربین روی فضاپیما در حالی که در حال چرخش به دور جرم آسمانی مورد نظر است، به دست می آورد. "AstroSLAM، همانطور که از نامش پیداست، مبتنی بر SLAM است، روشی که تاکنون با موفقیت زیادی در ربات های متحرک زمینی استفاده شده است، اما ما آن را به محیط فضایی تعمیم ندادیم.مدل ما همچنین می تواند یک نمایش سه بعدی از اجرام کوچک آسمانی ایجاد کند و اندازه و پارامترهای گرانشی آنها را تخمین بزند. این الگوریتم نقطه اوج بیش از پنج سال کار در ناوبری نسبی مبتنی بر دید برای فضاپیماهای، "دینامیک و کنترل" است.
بنابراینAstroSLAM می تواند موقعیت نسبی و جهت گیری فضاپیما را در استقلال کامل تخمین بزند. سپس می توان از این اطلاعات برای برنامه ریزی و اجرای مانورهای مختلف در مدار، از جمله فرود بر روی یک جرم آسمانی نزدیک استفاده کرد. این مدل همچنین میتواند تصاویری از شکل سهبعدی جرم آسمانی مجاور تولید کند و اندازه و پارامترهای گرانشی آن را تخمین بزند. یکی از تازههای AstroSLAM این است که محدودیتهای حرکتی ناشی از دینامیک مداری را در نظر میگیرد، بنابراین راهحل ناوبری بسیار دقیقتری ارائه میکند.»AstroSLAM اتکای یک فضاپیما به خدمه زمینی انسان برای انجام محاسبات پیچیده را کاهش میدهد، بنابراین استقلال و قابلیتهای ناوبری نسبی آن را افزایش میدهد. این همان راه حل "پشتیبان" در صورت شکست رویکرد اولیه است، زیرا تنها به یک دوربین تکیه می کند."
محققان فناوری خود را در یک سری آزمایش، با استفاده از دادههای واقعی که توسط ناسا در طول مأموریتهای فضایی قدیمی گرفته شده و دادههای مصنوعی با وفاداری بالا که با استفاده از شبیهساز فضاپیما در جورجیا تک تولید شده بود، ارزیابی کردند. یافتههای آنها بسیار امیدوارکننده بود و نشان میدهد که AstroSLAM در نهایت میتواند عملیات مستقل فضاپیما را در سناریوهای مختلف فعال کند. ما در حال حاضر در حال کار بر روی بهبود مرحله پردازش تصویر AstroSLAM (به عنوان مثال، تشخیص و ردیابی ویژگی برجسته)، با استفاده از یک معماری پیشرفته شبکه عصبی آموزشدیده بر روی پایگاه داده بزرگی از تصاویر واقعی سیارکها از ناسا هستیم. پژوهشکر ارشد این پروژه می گوید : ماموریت هایی برای شناسایی ویژگی های قابل اعتمادتر و برجسته تر سطح در حال انجام است. پس از ادغام با AstroSLAM، انتظار میرود این کار قابلیت اطمینان و استحکام را در برابر اندازهگیریهای نادرست (فرات) و شرایط دشوار روشنایی افزایش دهد. این محقق و همکارانش در حال حاضر نیز در حال کار هستند تا به مدلها اجازه دهند تصاویر نور مرئی و نور مادون قرمز را با هم ادغام کنند تا عملکرد بهتری داشته باشند. در نهایت، آنها مایلند رویکرد خود را به سناریوهای عملیاتی گسترش دهند که در آن تصاویر توسط چندین فضاپیما در مدار به طور همزمان گرفته میشوند.
یکی از نویسندگان مقاله و رهبری دینامیک پرواز برای عملیات مأموریت علمی فضایی در فضای گودارد ناسا، گفت: اجرام آسمانی کوچک، مانند سیارکها، دنبالهدارها و قمرهای سیارهای، اهدافی جذاب و از نظر علمی ارزشمند برای اکتشاف هستند. با این حال، ماموریتها به این اجرام، چالشهای منحصربهفردی را برای ناوبری و عملیات با توجه به اندازه کوچک جسم و بزرگی نیروهای مزاحم نسبت به گرانش ایجاد میکنند. فناوری هایی مانند AstroSLAM برای ساده کردن عملیات، کاهش اتکا به دارایی های زمینی و پرسنل برای نزدیکی مفید ، عملیات بلادرنگ، و امکان مفاهیم ماموریت بلندپروازانه تر و پروازهای نزدیک به سطح هستند."
احیای اخلاق در زندگی فردی و اجتماعی با بازخوانی فلسفه عاشورا
بنی امیه چگونه به قدرت رسید؟/ تبارشناسی ۹۱ سال حکومت استبدادی
دعوت از عاشقان اهل بیت برای شرکت در طرح توسعه حرم امام حسین (ع)
منطقه زینبیه استانبول سیاهپوش محرم شد؛ آغاز برنامه های عزاداری
رئیس سازمان فضایی ایران خبر داد: بهکارگیری ظرفیتهای ویژه ماهوارهای در تشییع رهبر شهید انقلاب
زنگ میراث فرهنگی و موزه در مدارس نواخته میشود
معافیت برخی المپیادها از کنکور و همزمانی آزمونها؛ همچنان چالش اصلی دانشآموزان
قابل توجه دانش آموزان: برنامه جدید امتحانات نهایی اعلام شد+جدول
هشدار به مدارس غیردولتی؛ با هرگونه دریافت شهریه غیرقانونی برخورد میشود
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: اختیار پذیرش دانشجویان به دانشگاهها واگذار شود
حاج اکبر مولایی در اولین شب از ماه محرم آسمانی شد
روایت شیخ حسین انصاریان از سه حقی که خداوند بر انسانها نهاده است
تجمعات خیابانی و مراسم ویژه در میادین تهران برای عزاداری محرم
مصرفگرایی؛ پارادایم فرهنگی که تمام زندگی بشر را تسخیر کرد
شروع برنامه ملی «میناب ۱۵۶»؛ بورسیه تحصیلی برای دانشجویان مستعد کمبرخوردار
علی دایی به دیدار اکبر عبدی رفت+عکس
خروج هواپیماهای سوخترسان آمریکایی از فلسطین اشغالی پس از تفاهم با ایران
امیرحسین مدرس برنامه نغمههای حسینی را به مناسبت ماه محرم اجرا میکند
منوچهر هادی: درآوردن سکانس صدای رئیس جمهور در سریال ۴۸ ساعت وقت گرفت
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) حال و هوای محرمی گرفت
نمایش تابوت عهد در تالار سایه به روی صحنه میرود
پانتهآ پناهیها در نمایش جدید صابر ابر به روی صحنه میرود
زمان تشییع پیکر بهروز رضوی اعلام شد
مساجد پایگاههایی برای شناسایی استعدادهای درخشان
به یاد کودکان میناب در جام جهانی فوتبال
اخلاص و پیامرسانی؛ کلید ماندگاری عاشورا
نگاهی به پیشینه تاریخی ایرانیان در عزاداری محرم
شبکههای اجتماعی برای زیر ۱۶ سالهها ممنوع شد
تمرکز بر امنیت سایبری و تابآوری شبکه در ایام تشییع رهبر شهید
دانشگاه علوم پزشکی تهران رتبه ۷۰۱ جهان را کسب کرد؛ همچنان صدرنشین دانشگاههای ایران
محقق ایرانی پمپ مینیاتوری برای نرم روباتها ابداع کرد
اندیشمندان مسلمان از شهدای کودک میناب میگویند
خبر خوش برای فناوران علوم شناختی؛ حمایت بدون سقف از طرحهای فناوری
دانشجویان میتوانند اعتراض به احکام انضباطی را به وزارت علوم بدهند
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
خودروهای خودران بایدو با نام «AmiGo» مجوز فعالیت در شرق سوئیس گرفتند
رقابت سخت منطقهای برای جذب دانشجویان خارجی؛ هشدار دانشگاه امیرکبیر
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
تأثیر مثبت نمرات پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵؛ سوابق دوازدهم همچنان ۶۰ درصد
طرح «حامی» برای جبران کاستیهای یادگیری دانشآموزان اجرا میشود
وام ودیعه مسکن دانشجویان علوم پزشکی برای شهر تهران افزایش یافت
شهید لاریجانی؛ الگویی که مصلحت جامعه را بر فرد مقدم میدانست
بحران صندلی خالی در دانشگاهها؛ هشدار درباره آینده نزدیک
رئیس دانشگاه جامع انقلاب اسلامی: روحیه دفاع مقدس را در علم و فناوری بازتولید کنیم
حذف آزمون جامع در راه است؟ برنامه تحول وزارت علوم برای مقاطع کارشناسی تا دکتری
سنت منطقی اسلامی چگونه پشتوانه مواجهه با منطق ریاضی است؟
جهان اسلام به این روحانی فرزانه و اهل ادب میبالد
بانو مجتهده امین نماد توانمندی زنان است
بازیگر معروف: صداپیشگان شایسته دریافت اسکار بازیگری هستند
اختتامیه پویش ملی وطن به روایت من برگزار شد
اهدای نامه سید مجید موسوی و انگشتر یادبود به فرزند شهید سید مصطفی میرغفاری
حرمهای کربلا در آستانه محرم سیاه پوش شدند
زمان تشییع رهبر شهید اعلام شد +جزئیات را اینجا بخوانید
هزینه ثبتنام جهش تحصیلی دانشآموزان اعلام شد
مجموعهکتاب «داستانهای غولی» درباره اهمیت آب به کودکان میآموزد
نگاهی به نقش توییتر در جنگ رسانهای دشمن در کتاب «توئیتری شدن سیاست»
تکرار سنت اهریمنی استکبار در عاشورای ۱۴۰۵ در حمله به یک منابع آب
طراح بازی «نجات دختران اپستین توسط بچههای میناب» از این بازی میگوید
درباره زندگی رازآمیز درختان در این کتاب بخوانید
هکرها پیامرسان دولتی فرانسه را هک کردند
رونمایی آستان مقدس علوی از پروژه نگارش نسخهای نفیس از نهجالبلاغه
اختراع کتی که هوا را به آب آشامیدنی تبدیل میکند
وزیر علوم: اساتید دانشگاه با امید و انگیزه در کلاس درس حاضر شوند
مقابله با موج محتوای غیرقانونی در بحرانها؛ بریتانیا شبکههای اجتماعی را ملزم به سازوکار ویژه کرد
شکایت جدید علیه OpenAI؛ ChatGPT نتوانست جلوی خودکشی کاربر را بگیرد
مأموریت دانشگاهها در برنامه «مهر» برای حل بحران آب، ناترازی انرژی و تورم
بازگشت ۴۵۰۰ دانشجوی دانشگاه شریف از امروز
تأکید رئیس مرکز هیئت امنا و ممیزه بر نقش کلیدی فناوری در دفاع ملی
آگهی/ از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
توانمندسازی مدرسان آموزش خانواده با رویکرد جوانی جمعیت
ایلان ماسک نخستین تریلیونر دنیا میشود
افزایش سهمیه بومی در دستیاری دندانپزشکی؛ اعلام آخرین مهلت ثبتنام
تاکید بر ارتقای کیفیت آموزش هُنر در مدارس
اپ ادیتس متا صاحب دستیار هوش مصنوعی می شود
تبدیل شدن آئین تعویض پرچم امام حسین(ع) به رویدادی جهانی
اهمیت هوش مصنوعی در مسیر ارتقای کیفیت آموزشی
جلسه تلاوت و هماندیشی قاریان بینالمللی مزین به نام رهبر شهید
فلسفه در اندیشه حضرت امام، مقدمهای ضروری برای رسیدن به عرفان است
افزایش سهمیه بومی در دستیاری دندانپزشکی؛ اعلام آخرین مهلت ثبتنام
مأموریت دانشگاهها در برنامه «مهر» برای حل بحران آب، ناترازی انرژی و تورم
اختتامیه پویش ملی وطن به روایت من برگزار شد
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
تبدیل شدن آئین تعویض پرچم امام حسین(ع) به رویدادی جهانی
جدایی متا از شریک چینی جنجالی کلید خورد
اپ ادیتس متا صاحب دستیار هوش مصنوعی می شود
چه چیزی کلید مرگ را در کهکشانها میچرخاند؟
جنجال غیبت زنان در میان فضانوردان آرتمیس ۳
تأکید رئیس مرکز هیئت امنا و ممیزه بر نقش کلیدی فناوری در دفاع ملی
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
خدمات ابری گوگل در هند مختل شد
تاکید بر ارتقای کیفیت آموزش هُنر در مدارس
تکرار سنت اهریمنی استکبار در عاشورای ۱۴۰۵ در حمله به یک منابع آب
حذف آزمون جامع در راه است؟ برنامه تحول وزارت علوم برای مقاطع کارشناسی تا دکتری
بحران صندلی خالی در دانشگاهها؛ هشدار درباره آینده نزدیک
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
اهدای نامه سید مجید موسوی و انگشتر یادبود به فرزند شهید سید مصطفی میرغفاری
ایلان ماسک نخستین تریلیونر دنیا میشود
شهید لاریجانی؛ الگویی که مصلحت جامعه را بر فرد مقدم میدانست
زمان تشییع رهبر شهید اعلام شد +جزئیات را اینجا بخوانید
بازگشت ۴۵۰۰ دانشجوی دانشگاه شریف از امروز
رئیس دانشگاه جامع انقلاب اسلامی: روحیه دفاع مقدس را در علم و فناوری بازتولید کنیم
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
توانمندسازی مدرسان آموزش خانواده با رویکرد جوانی جمعیت
جلسه تلاوت و هماندیشی قاریان بینالمللی مزین به نام رهبر شهید
رونمایی آستان مقدس علوی از پروژه نگارش نسخهای نفیس از نهجالبلاغه
مجموعهکتاب «داستانهای غولی» درباره اهمیت آب به کودکان میآموزد
تأثیر مثبت نمرات پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵؛ سوابق دوازدهم همچنان ۶۰ درصد
جریان قاتلان حسین (ع) امروز در مقابل امت ایشان قرار گرفتهاند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.