اختصاصی شبکه علمی ثریا- سیستم های رباتیک در دهه های گذشته به طور فزاینده ای پیچیده شده اند و هم از نظر دقت و هم از نظر قابلیت ها بهبود یافته اند. این امر به تدریج اتوماسیون جزئی برخی از روش های جراحی و پزشکی را تسهیل می کند. محققان دانشگاه Tsinghua اخیرا یک شاخک رباتیک منعطف ساخته اند که می تواند به طور بالقوه برای بهبود کارایی برخی از روش های پزشکی استاندارد مورد استفاده قرار گیرد. یکی از محققانی که این مطالعه را انجام داده است، گفت: یک پزشک جراح مغز و اعصاب یک روز به آزمایشگاه ما آمد و از ما در مورد امکان ساخت یک شاخک منعطف و قابل کنترل برای کمک به او در جراحی‌های مغز و اعصاب پرسید. او می‌خواهد این شاخک نرم نسبت به محیط اطراف بسیار ایمن باشد و بتواند با کنترل از راه دور به جهات مختلف خم شود. بنابراین ما یک شاخک رباتیک منعطف ایجاد کردیم.
نمونه اولیه شاخک رباتیک ایجاد شده دو محدودیت کلیدی داشت. اول این که خیلی آهسته حرکت می کرد و دوم اینکه کنترل حرکات آن به خصوص در حضور اختلالات خارجی شناخته شده یا ناشناخته دشوار بود. برای غلبه بر این محدودیت‌ها، محققان یک کنترل‌کننده دو کاناله چند ورودی چند خروجی بر اساس دو استراتژی کنترلی برای حرکت خمشی و نوسانی و همچنین استراتژی خنک‌کننده فعال برای مواد SMA ایجاد کردند که به آنها اجازه می‌دهد تا به کنترل بهتر حرکات ربات های خود بپردازند.هدف اصلی این دستگاه کنترل افزایش سرعت تحریک شاخک رباتیک و بهبود قابلیت کنترل آن است، زیرا این امر به نوبه خود می تواند اجرای آن را در دنیای واقعی تسهیل کند. محقق دیگری که این مطالعه را انجام داده است، گفت: "شاخک ما با گرم کردن/خنک کردن سه فنر آلیاژ حافظه شکل (SMA) فعال می شود. این فنرهای SMA به ترتیب با گرم شدن و سرد شدن بلند می‌شوند، بنابراین شاخک را به سمت خم شدن در جهات مختلف با زوایای مختلف سوق می‌دهند. ما از چند دوربین و نشانگر ثابت روی شاخک رباتیک برای یافتن حالت‌های خمشی در زمان واقعی استفاده کردیم. شاخک و یک دستگاه کنترل مسئولیت برای فرمان دادن به SMAها و هدایت شاخک به جهت تغییر شکل و زاویه خمش مطلوب را برعهده دارند.
فنرهای SMA که شاخک روباتیک تیم را کنترل می کنند، چگالی انرژی بالایی دارند. در نتیجه، شاخک همچنین می تواند سبک وزن و فشرده باشد، که ممکن است برای برخی از کاربردهای پزشکی مناسب تر باشد. محققان سیستم خود را در یک سری آزمایش بررسی کردند، جایی که آن را از راه دور کنترل کردند تا تصاویر یک اتاق را از طریق یک دوربین یکپارچه اسکن کنند. آنها دریافتند که نتایج بسیار امیدوارکننده‌ای به دست آورده‌اند زیرا می تواند حرکات خمشی مختلف را هم به طور موثر و هم سریع انجام دهد.
شاخک رباتیک با موفقیت توسط مواد هوشمند فعال شد و یک دستگاه نسبتاً نرم، با توانایی بالا و قابل کنترل را تشکیل داد. این بدان معناست که در آینده، به طور بالقوه می‌توانیم یک بازوی رباتیک، کاتتر یا آندوسکوپ با استفاده از مواد منعطف با کارایی مشابه با همتایان سفت و سخت آنها بسازیم. در حالی که محققان تاکنون فقط شاخک رباتیک خود را در آزمایشگاه آزمایش کرده‌اند، در نهایت امیدوارند آن را در تنظیمات بالینی آزمایش کنند و از آن برای انجام جراحی‌های واقعی استفاده کنند. برای انجام این کار، آنها اکنون در تلاش هستند تا قابلیت‌های تحریک، حس و کنترل سیستم خود را بیشتر بهبود بخشند تا اطمینان حاصل کنند که می‌تواند به جراحان برای انجام بازرسی‌های داخلی بدون آسیب رساندن به بدن بیمار کمک کند.
چین لباس‌های فضایی جدیدی را به ایستگاه فضایی تیانگونگ فرستاد
چرا لاک‌پشت‌ها در برابر سرطان مصون هستند؟
ضرورت تلاش همه‌جانبه برای حضور ایمن و پرشور دانش‌آموزان و فرهنگیان در سفر تمدن‌ساز اربعین
طرح حامی گامی راهبردی در مسیر قطع چرخه فقر آموزشی است
اعزام ۸ تیم المپیادی به رقابت‌های جهانی از ۲۶ تیر تا ۲۰ مرداد/ کارشکنی فرانسه برای جلوگیری از درخشش دانش‌آموزان ایرانی در المپیاد فیزیک
عذرخواهی شرکت ایلان ماسک به‌خاطر گراک
مقابله با سارقان محتوا در فیس‌بوک و اینستاگرام
مالک تیک‌تاک عینک واقعیت ترکیبی می‌سازد
عطش تراشه‌ساز آمریکایی برای حضور در بازار چین
ارزیابی تکمیلی داوطلبان اعزام به مدارس از کشور / انتخاب ۴۷۰ نفر جهت اعزام
کاوشگر ناسا رکورد شکست
هوش مصنوعی کلود طراح شد!
خاورمیانه برای پذیرش هوش مصنوعی آماده است؟
کمبود بودجه به ناسا رسید؛ خروج ۲هزار مدیر!
برای خواندن دست اپل از سامسونگ چشم برندارید!
ببینید؛ رونمایی از سریع‌ترین قطار چین با سرعت ۶۰۰ کیلومتر بر ساعت
جنگ سایه‌ها؛ چگونه اختلال در GPS زندگی روزمره ایرانیان را مختل کرد؟
جراحی کیسه صفرای خوک با روبات هوشمند
دسترسی به دامنه‌های .ir دچار مشکل شد
هفت تغییر مهم که در آیفون ۱۷ خواهیم دید
ساخت مخازن سبک و ایمن هیدروژن مایع با نانوصفحات گرافنی
حجم مغز افراد روان‌آزار کمتر است
روبات‌ها سربازان روسی را اسیر کردند
نقشه راه جدید دانشگاه شهید بهشتی برای همکاری گسترده با صنعت
ماموریت آکس-۴ ایستگاه فضایی بین‌المللی را ترک کرد
نحوه محاسبه نمره نهایی در پذیرش دانشجو معلمان چگونه است؟
بودجه دانشگاه آزاد زیر ذره‌بین؛ تاکید بر پایداری اقتصادی
یک ماده خنک‌کننده جدید توسط هوش مصنوعی کشف شد
هوش مصنوعی؛ شریک آینده‌نگر مدیریت بحران‌های جهانی
عکس روز ناسا از یک فرورفتگی در مریخ
غم اگر تصویر بود: نفس دختر ۲ ساله شهید حمید آزکات
تصویر/ دختر بچه اهل غزه که به دلیل وحشت و ترس موهای سرش ریخته است
المپیاد فناورانه امیرکبیر؛ گامی برای تقویت ورزش دانشجویی
واکنش وزارت ارتباطات به اختلال مسیریاب‌ها؛ ملاحظات استفاده از واتس اپ
معاون وزیر علوم به سوالات کنکوری‌ها در تلویزیون جواب می‌دهد
سهم ۶۰ درصدی تاثیر سوابق تحصیلی در کنکور
از چت‌بات‌های هوش مصنوعی برای روان‌درمانی استفاده نکنید!
غصه شنبه از نظر علمی ثابت شد!
جایگزینی یک تزریق هفتگی با قرص‌ها برای بیماران پارکینسون
کشف ارتباط ساعت داخلی بدن و وعده‌های غذایی با خطر چاقی و دیابت
اروپا با طرحی بلندپروازانه، انقلاب کوانتومی خود را کلید می‌زند
پاکسازی موفق چاه نفت با فناوری نوین در شرکت‌های دانش‌بنیان دانشگاه شیراز
ستاد پیگیری و پشتیبانی از آسیب دیدگان جنگ تحمیلی در وزارت علوم تشکیل می‌شود
اعمال ۴۰ درصدی نمره کنکور در پذیرش نهایی دانشجو در سال ۱۴۰۴
زمان اعلام نتیجه اولیه و نهایی کنکور ۱۴۰۴ مشخص شد
آمادگی بانک سپه برای پرداخت تسهیلات ازدواج و فرزند‌آوری
معرفی جوان‌ترین و مسن‌ترین داوطلبان نوبت دوم کنکور
چهارشنبه، آخرین مهلت دریافت کارت کنکور/داوطلبان برای تغییر حوزه و گروه به باجه‌ها مراجعه نکنند
راه‌اندازی سامانه یادگیری مجازی برای توانمندسازی معلمان/ برگزاری دوره‌های تلفیقی حضوری و مجازی توانمندسازی
۱۵ درصد داوطلبان کنکور از استان تهران هستند/برگزاری آزمون در ۱۵ حوزه خارجی
رونمایی از هویت بصری جدید پنجره واحد خدمات الکترونیک آموزش و پرورش مای مدیوو توسعه قابلیت‌های نوین
میدان پویا؛ برنامه‌ای جدید برای تقویت اوقات فراغت تابستانی دانش‌آموزان
امکان ساخت رگ‌های خونی جدید در بدن با کمک نانوسیلیکات
هوش مصنوعی در دولت‌ها؛ ابزار پیشرفت یا تهدیدی برای دموکراسی؟
تولد اولین گاومیش شبیه‌سازی‌شده جهان از طریق سزارین
تولید کرم‌های نانویی ضد آفتاب و مرطوب کننده با جذب سریع
عینک نوردرمانی راهی برای شناخت سالمندان در مراحل ابتدایی آلزایمر عینک نوردرمانی راهی برای شناخت سالمندان در مراحل ابتدایی آلزایمر
عکس روز ناسا از کهکشان هلیکس
گرد و غبار و فرونشست زمین‌شناسی دو چالش مهم اصفهان
نزدیک ترین تصاویر از سطح خورشید منتشر شد
آیا ورزش واقعاً سلامت روان را بهبود می‌بخشد؟
فنی اما ساده: تکلیف ضایعات داخل توالت‌های هواپیما چه می‌شود؟
معرفی نسخه جدید شاسی‌بلند وارداتی ایران
پایان مزاحمت ماهواره‌ها برای اخترشناسان
محققان از فواید سلامت شگفت‌انگیز هندوانه پرده برداشتند
روبات پوشیدنی در شرکت هواپیمایی کره استخدام شد
فراخوان ساخت محصول افشانه سلولی برای ترمیم زخم‌های پوستی
زنبورهای عسل جاسوس چین شدند
سرعت بخشی به برنامه‌های پروژه ملی مهر
چت‌جی‌پی‌تی فارسی؛ ابزار بومی برای تولید محتوا و تحلیل هوشمند فروشگاه‌های اینترنتی
آسیب نور شهرهای بزرگ به سلامت قلب
هوش مصنوعی اوپن ای‌آی قهرمان شد
هوش مصنوعی به زودی با حیوانات خانگی حرف می‌زند
فیل‌ها با حرکات خود، خواسته‌هایشان را بیان می‌کنند
نشست بررسی ملاحظات پدافند غیرعامل در برنامهریزی شهری برگزار می‌شود
نانوپوششی که ماهواره‌ها را در آسمان نامرئی می‌کند
کشفی که مسیر ساخت مواد رساناتر را هموار می‌کند
صرفه‌جویی ۹۹ درصدی در مصرف انرژی با فتوکاتالیست‌های نقاط‌کوانتومی
عکس روز ناسا از سحابی مورچه
رنگ‌های مدل پایه آیفون ۱۷ لو رفت
شعری زیبا/می‌شود من هم برایت شعر «ای ایران» بخوانم؟
پیام تسلیت دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی در پی ارتحال حجت‌الاسلام والمسلمین دکتر سید محمدباقر حجتی
تصویر/ دختر بچه اهل غزه که به دلیل وحشت و ترس موهای سرش ریخته است
غم اگر تصویر بود: نفس دختر ۲ ساله شهید حمید آزکات
«مرگ مغزی جامعه شناسی ایرانی» بررسی می‌شود
تغییر قبله به سمت کعبه معظمه برای دشمنان اسلام شکننده بود
تصویر/ کتابت قرآن در مدت کمتر از ۳ سال توسط یک کودک هندی
منابع تاریخی که به وجود حضرت رقیه (س) و اتفاقات شام اشاره می‌کنند
کودک اهل کتاب ایرانی، آینده‌ساز گفت‌وگو و دانایی است
اگر دلتان یک مجموعه شعر می‌خواهد «باران کبوتر» منتشر شد
شرکت ۳۵۰۰ نفر در پویش قرآنی «به نام پیروزی»
نگاهی به مراحل هفت گانه سلوک تا شهود عرفانی در پرتو مقاومت عرفانی
تصویر/ هیئات با پیوند «ایده، شعر و اجرا» از مکتب حسین به ایران حسین پل زدند
شروط قرآن برای پیروزی یک جامعه در برابر توطئه‌های دشمن
روایت خواندنی سردبیر تهران تایمز از روزنامه‌نگاری در جنگ
نویسنده زن سودانی جایزه قلم پینتر ۲۰۲۵ را گرفت
همگرایی اسلامیت و ایرانیت پشتوانه هویتی و فرهنگی ایران عزیز
بازسازی اعتماد به چیزی فراتر از تبلیغات و رسانه نیاز دارد
منوی عجیب یک پیتزافروشی در نیاوران تهران که پربازدید شد
درمان ساده‌ای که می‌تواند از ۷۵ درصد سرطان‌های معده جلوگیری کند
در معرض ابتلا به آلزایمر هستید؟/ چهار مسیر منتهی به این بیماری را بشناسید
احتمال تغییر زمان امتحانات گواهینامه و ارتقا برای برخی دستیاران پزشکی
میراث شهید طهرانچی: تحول در جذب و ارتقای استادان
.ترفند رسانه‌ای رژیم صهیونیستی برای توجیه تجاوز نظامی به ایران
برگزاری ۱۱ آزمون گروه علوم پزشکی در مردادماه امسال
انقلاب انویدیا در هوش مصنوعی با پاسخ‌دهی ۳۲ برابر سریع‌تر به کاربران
استفاده از نانوحباب برای مهار گازهای گلخانه‌ای
یافته‌های دانشمند ایرانی درباره توانایی چت‌جی‌پی‌تی در درک رنگ‌ها
ابتکار دانشمند ایرانی در استفاده از چوب برای افزایش طول عمر باتری
یک‌پنجم سال زیر تیغ فرابنفش؛ ازون از ما محافظت می‌کند ولی نه همیشه
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.