اختصاصی شبکه علمی ثریا- سیستم های رباتیک در دهه های گذشته به طور فزاینده ای پیچیده شده اند و هم از نظر دقت و هم از نظر قابلیت ها بهبود یافته اند. این امر به تدریج اتوماسیون جزئی برخی از روش های جراحی و پزشکی را تسهیل می کند. محققان دانشگاه Tsinghua اخیرا یک شاخک رباتیک منعطف ساخته اند که می تواند به طور بالقوه برای بهبود کارایی برخی از روش های پزشکی استاندارد مورد استفاده قرار گیرد. یکی از محققانی که این مطالعه را انجام داده است، گفت: یک پزشک جراح مغز و اعصاب یک روز به آزمایشگاه ما آمد و از ما در مورد امکان ساخت یک شاخک منعطف و قابل کنترل برای کمک به او در جراحیهای مغز و اعصاب پرسید. او میخواهد این شاخک نرم نسبت به محیط اطراف بسیار ایمن باشد و بتواند با کنترل از راه دور به جهات مختلف خم شود. بنابراین ما یک شاخک رباتیک منعطف ایجاد کردیم.
نمونه اولیه شاخک رباتیک ایجاد شده دو محدودیت کلیدی داشت. اول این که خیلی آهسته حرکت می کرد و دوم اینکه کنترل حرکات آن به خصوص در حضور اختلالات خارجی شناخته شده یا ناشناخته دشوار بود. برای غلبه بر این محدودیتها، محققان یک کنترلکننده دو کاناله چند ورودی چند خروجی بر اساس دو استراتژی کنترلی برای حرکت خمشی و نوسانی و همچنین استراتژی خنککننده فعال برای مواد SMA ایجاد کردند که به آنها اجازه میدهد تا به کنترل بهتر حرکات ربات های خود بپردازند.هدف اصلی این دستگاه کنترل افزایش سرعت تحریک شاخک رباتیک و بهبود قابلیت کنترل آن است، زیرا این امر به نوبه خود می تواند اجرای آن را در دنیای واقعی تسهیل کند. محقق دیگری که این مطالعه را انجام داده است، گفت: "شاخک ما با گرم کردن/خنک کردن سه فنر آلیاژ حافظه شکل (SMA) فعال می شود. این فنرهای SMA به ترتیب با گرم شدن و سرد شدن بلند میشوند، بنابراین شاخک را به سمت خم شدن در جهات مختلف با زوایای مختلف سوق میدهند. ما از چند دوربین و نشانگر ثابت روی شاخک رباتیک برای یافتن حالتهای خمشی در زمان واقعی استفاده کردیم. شاخک و یک دستگاه کنترل مسئولیت برای فرمان دادن به SMAها و هدایت شاخک به جهت تغییر شکل و زاویه خمش مطلوب را برعهده دارند.
فنرهای SMA که شاخک روباتیک تیم را کنترل می کنند، چگالی انرژی بالایی دارند. در نتیجه، شاخک همچنین می تواند سبک وزن و فشرده باشد، که ممکن است برای برخی از کاربردهای پزشکی مناسب تر باشد. محققان سیستم خود را در یک سری آزمایش بررسی کردند، جایی که آن را از راه دور کنترل کردند تا تصاویر یک اتاق را از طریق یک دوربین یکپارچه اسکن کنند. آنها دریافتند که نتایج بسیار امیدوارکنندهای به دست آوردهاند زیرا می تواند حرکات خمشی مختلف را هم به طور موثر و هم سریع انجام دهد.
شاخک رباتیک با موفقیت توسط مواد هوشمند فعال شد و یک دستگاه نسبتاً نرم، با توانایی بالا و قابل کنترل را تشکیل داد. این بدان معناست که در آینده، به طور بالقوه میتوانیم یک بازوی رباتیک، کاتتر یا آندوسکوپ با استفاده از مواد منعطف با کارایی مشابه با همتایان سفت و سخت آنها بسازیم. در حالی که محققان تاکنون فقط شاخک رباتیک خود را در آزمایشگاه آزمایش کردهاند، در نهایت امیدوارند آن را در تنظیمات بالینی آزمایش کنند و از آن برای انجام جراحیهای واقعی استفاده کنند. برای انجام این کار، آنها اکنون در تلاش هستند تا قابلیتهای تحریک، حس و کنترل سیستم خود را بیشتر بهبود بخشند تا اطمینان حاصل کنند که میتواند به جراحان برای انجام بازرسیهای داخلی بدون آسیب رساندن به بدن بیمار کمک کند.
شبکه شعب خودرو۴۵ به ۷۸ شعبه رسید
هلیا امامی: دوست داشتم از کلیشه دختر مثبت فاصله بگیرم
لباس مدرسه فقط فرم نیست، کودک باید آن را دوست داشته باشد
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
کتاب عروس بی نشان ها: قرار بود یک عمر کنار هم باشند، اما جنگ مهلتشان نداد
حق کودک بر حریم خصوصی؛ چالشی برای فرهنگ دیجیتال ایران
نشر در لهستان؛ انتشار بیش از ۳۱هزار عنوان کتاب در سال ۲۰۲۵
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
حجتالاسلام قمی: مردم نمیگذارند قیمت پایان جنگ، فروختن عزت ایران باشد
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
حسین علیزاده مهمان «همکلام» میشود
بازی «بومبوم» با حضور خانواده شهید طهرانیمقدم رونمایی شد
«ململ» مهمان نمایشگاه ایران نوشت شد
محرابی که منافقین را به وحشت انداخت؛ چرا مدنی باید ترور میشد؟
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.