اختصاصی شبکه علمی ثریا- سیستم های رباتیک در دهه های گذشته به طور فزاینده ای پیچیده شده اند و هم از نظر دقت و هم از نظر قابلیت ها بهبود یافته اند. این امر به تدریج اتوماسیون جزئی برخی از روش های جراحی و پزشکی را تسهیل می کند. محققان دانشگاه Tsinghua اخیرا یک شاخک رباتیک منعطف ساخته اند که می تواند به طور بالقوه برای بهبود کارایی برخی از روش های پزشکی استاندارد مورد استفاده قرار گیرد. یکی از محققانی که این مطالعه را انجام داده است، گفت: یک پزشک جراح مغز و اعصاب یک روز به آزمایشگاه ما آمد و از ما در مورد امکان ساخت یک شاخک منعطف و قابل کنترل برای کمک به او در جراحی‌های مغز و اعصاب پرسید. او می‌خواهد این شاخک نرم نسبت به محیط اطراف بسیار ایمن باشد و بتواند با کنترل از راه دور به جهات مختلف خم شود. بنابراین ما یک شاخک رباتیک منعطف ایجاد کردیم.
نمونه اولیه شاخک رباتیک ایجاد شده دو محدودیت کلیدی داشت. اول این که خیلی آهسته حرکت می کرد و دوم اینکه کنترل حرکات آن به خصوص در حضور اختلالات خارجی شناخته شده یا ناشناخته دشوار بود. برای غلبه بر این محدودیت‌ها، محققان یک کنترل‌کننده دو کاناله چند ورودی چند خروجی بر اساس دو استراتژی کنترلی برای حرکت خمشی و نوسانی و همچنین استراتژی خنک‌کننده فعال برای مواد SMA ایجاد کردند که به آنها اجازه می‌دهد تا به کنترل بهتر حرکات ربات های خود بپردازند.هدف اصلی این دستگاه کنترل افزایش سرعت تحریک شاخک رباتیک و بهبود قابلیت کنترل آن است، زیرا این امر به نوبه خود می تواند اجرای آن را در دنیای واقعی تسهیل کند. محقق دیگری که این مطالعه را انجام داده است، گفت: "شاخک ما با گرم کردن/خنک کردن سه فنر آلیاژ حافظه شکل (SMA) فعال می شود. این فنرهای SMA به ترتیب با گرم شدن و سرد شدن بلند می‌شوند، بنابراین شاخک را به سمت خم شدن در جهات مختلف با زوایای مختلف سوق می‌دهند. ما از چند دوربین و نشانگر ثابت روی شاخک رباتیک برای یافتن حالت‌های خمشی در زمان واقعی استفاده کردیم. شاخک و یک دستگاه کنترل مسئولیت برای فرمان دادن به SMAها و هدایت شاخک به جهت تغییر شکل و زاویه خمش مطلوب را برعهده دارند.
فنرهای SMA که شاخک روباتیک تیم را کنترل می کنند، چگالی انرژی بالایی دارند. در نتیجه، شاخک همچنین می تواند سبک وزن و فشرده باشد، که ممکن است برای برخی از کاربردهای پزشکی مناسب تر باشد. محققان سیستم خود را در یک سری آزمایش بررسی کردند، جایی که آن را از راه دور کنترل کردند تا تصاویر یک اتاق را از طریق یک دوربین یکپارچه اسکن کنند. آنها دریافتند که نتایج بسیار امیدوارکننده‌ای به دست آورده‌اند زیرا می تواند حرکات خمشی مختلف را هم به طور موثر و هم سریع انجام دهد.
شاخک رباتیک با موفقیت توسط مواد هوشمند فعال شد و یک دستگاه نسبتاً نرم، با توانایی بالا و قابل کنترل را تشکیل داد. این بدان معناست که در آینده، به طور بالقوه می‌توانیم یک بازوی رباتیک، کاتتر یا آندوسکوپ با استفاده از مواد منعطف با کارایی مشابه با همتایان سفت و سخت آنها بسازیم. در حالی که محققان تاکنون فقط شاخک رباتیک خود را در آزمایشگاه آزمایش کرده‌اند، در نهایت امیدوارند آن را در تنظیمات بالینی آزمایش کنند و از آن برای انجام جراحی‌های واقعی استفاده کنند. برای انجام این کار، آنها اکنون در تلاش هستند تا قابلیت‌های تحریک، حس و کنترل سیستم خود را بیشتر بهبود بخشند تا اطمینان حاصل کنند که می‌تواند به جراحان برای انجام بازرسی‌های داخلی بدون آسیب رساندن به بدن بیمار کمک کند.
آیین‌نامه جدید سرویس مدارس اجرا می‌شود؛ شهرداری‌ها و دهیاری‌ها مسئول آموزش‌و‌پرورش ناظر
مهمترین فعالیت شورا پل ارتباطی میان دانشجویان و مدیران دانشگاه است
برای ایجاد سازمان ملی سنجش و ارزشیابی تعارض منافع کنار گذاشته شد
ادغام دانشگاه صنایع و معادن با دانشگاه خواجه نصیر
تا ۱۰سال آینده در حوزه فناوری سرآمد دنیا خواهیم شد
برگزاری نشست فانتزی در ادبیات معاصر ایران و روسیه در دانشگاه الزهرا(س)
کتاب بنویسید غرب... بخوانید غزه منتشر شد
تاق سه گوش در نمایشگاه کتاب عرضه می شود
توقف مصوبه افزایش سقف سنی روسای دانشگاههای غیردولتی در وزارت علوم
تمام مراکز آموزش علمی کاربردی به مراکز کاریابی تخصصی مجهز می‌شوند
اعلام نتایج آزمون‌های سراسری، ارشد و دکتری تا ۱۵ خرداد
نمره صفر برای غیبت در امتحانات خرداد
تمام جزئیات امتحانات نهایی خرداد و سهم سوابق تحصیلی + راهنمای عملی آزمون‌ها
رسیدگی ویژه به امور تحصیلی و تربیتی دانش‌آموزان شاهد/ لزوم ترویج فرهنگ ایثار و شهادت
مرور دروس امتحانی از شبکه شاد به صورت رایگان/ آغاز این برنامه از ۲۸ اردیبهشت
نتایج اولیه آزمون ارشد تا ۱۵ خرداد اعلام می‌شود
نحوه اداره سازمان سنجش سابق از امروز تغییر کرد/ اعلام وظایف جدید این سازمان
کرسی‌های آزاداندیشی سطح تفکر دانشجویان را افزایش می‌دهد
عقبگرد دانشگاه آمریکایی در همکاری مالی با رژیم صهیونیستی
برگزاری نمایشگاه تجهیزات پزشکی و هوایی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سرکوب اعتراضات دانشجویی در دانشگاههای کانادا
اجرای منتورشیپ روانشناختی برای دستیاران ۲۷ گروه دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی با حفظ محرمانگی
دانشگاه صنایع و معادن به دانشگاه خواجه نصیر ملحق شد
اصلاح مصوبه تعیین ضریب حقوق اعضای هیات علمی دانشگاهها ابلاغ شد
سازمان ملی سنجش هیات امنایی شد/ استقرار ظرف ۶ ماه آینده
امروز؛ آغاز ثبت‌نام آزمون زبان MSRT تیرماه ۱۴۰۳
دو خبر خوش وزیر علوم برای جامعه دانشگاهی اعلام شد
جذب ۳۲۰ هزار دانشجوی بین‌المللی در برنامه ۵ ساله
مشاهیر در نمایشگاه کتاب؛ بازار سلفی‌ها داغ شد
نشر صاد من از مردن میترسیدم را به نمایشگاه کتاب آورد
سیر تحول سازمان سنجش از ابتدا تاکنون/ احیای نظارت بر دانشگاهها
کتاب مجموعه روایت فارسی نبلدم منتشر شد
شرکت کنندگان در مسابقات ملی مناظره دانشجویی بازخواست نمی‌شوند
راه‌اندازی خانه نخبگان و ایجاد پنج میز حول پنج موضوع کلیدی اقتصادی کشور
دانش‌آموزان نخبه فیزیک جهان به اصفهان می‌آیند
اعلام زمان دریافت کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش ویژه دبیری و هنرآموز
تاریخ امتحان ریاضی پایه ششم تغییر کرد
نحوه مشارکت مردم در انتخابات هوشمندانه بود
مهلت ثبت نام در آزمون فلوشیپ پزشکی ۱۴۰۳ تمدید شد
برگزاری دوره مشترک ایران و روسیه با رویکرد توسعه پایدار
فاکتورهای مهندسی مختلف برای تولید خودروی فرمول یک قوی و پرسرعت+عکس
به روزرسانی طوفانی واتساپ تغییرات اساسی در ظاهرش ایجاد کرد+عکس
اپل برای ساخت و پخش تبلیغات زشت‌اش عذرخواهی کرد
چرا هوش مصنوعی این‌قدر برای دیگران پرهزینه است؟
روزی که باران نهنگ از آسمان آمریکا بارید+عکس
هوش مصنوعی قرار است انسان‌ها را نابود کند؟
شاسی بلند جدید ۴ میلیارد تومانی که رقیب خودروی آلمانی شد+عکس
چطور شد که شفق قطبی در ایران دیده شد؟ +عکس
شفق قطبی برای اولین بار در ایران هم دیده شد+عکس
سوپرآلیاژ انقلابی ناسا شروع به کار کرد
ورود ترجمه یک اثر دیگر از ایلان پاپه به نمایشگاه کتاب
بازدید هیات روسی از دانشگاه امیرکبیر با هدف گسترش همکاری
صعود ۸ پلهای دانشگاه صنعتی شریف در رتبه‌بندی آسیایی تایمز ۲۰۲۴
خیرین ۳۰۰ میلیارد تومان به دانشگاه تهران کمک کردند
۲۵۰ واحد دانشگاهی پیام نور آماده واگذاری شد
جذب دانشجویان و گردشگران خارجی، مهمترین برنامه معاونت بین‌الملل دانشگاه علوم پزشکی مشهد
درخواست صحرائی برای حضور دانش‌آموزان در محیط‌های مختلف یادگیری با توجه به موضوع درس
جزئیات برگزاری یک جشن دخترانه در ورزشگاه شهید شیرودی
برگزاری نشست تخصصی اولویت‌دهی به کودکان در حمایت‌های اجتماعی؛ از ایده تا اجرا
پلهای کابلی در دانشکده فنی مهندسی عمران دانشگاه تهران ساده‌سازی شدند
بسترهای انگیزشی در دانشجویان برای آشنایی با پزشکی بازساختی ایجاد شود
دانشگاه آزاد اسلامی را پایگاهی از حوزه علمیه می‌دانیم
کتابی برای فیلمسازان خلاق ایرانی
فروش ۷۴ میلیارد تومانی مجازی و حضوری نمایشگاه کتاب
نامزدهای ششمین دوره جایزه ارغوان معرفی شدند
برگزاری جشنواره فرهنگی و هنری ویژه دانشجویان دانشگاه تهران
کتاب آشپزی دوره صفوی به چاپ ششم رسید
رییس جمهور از نمایشگاه کتاب بازدید کرد
۱۱ ملک آموزش و پرورش شهرستان‌های استان تهران در انتظار مولدسازی
تخصیص ۱۰۵ هزار نیرو به آموزش و پرورش در سال جاری
آغاز هفته خوابگاه‌ها از امروز/ اعلام برنامه‌های وزارت علوم
فرصت دانشجویان و اساتید برای ثبت نام یارانه اعتباری خرید کتاب
گسترش همکاری دانشگاه صنعتی شریف و دانشگاه وارث الانبیا عراق
زمان برگزاری آزمون زبان MSRT درتیر ۱۴۰۳ اعلام شد
تولیدات دانشگاهها نظم دنیا را تغییر داده است
راه‌اندازی ۱۰۰ واحد مسکونی متاهلی برای دانشجویان و کارکنان دانشگاه علوم پزشکی تهران
تعلیق استاد دانشگاه واشنگتن به دلیل حمایت از فلسطین
پذیرش ۲۶ هزار دانشجوی دکتری در دانشگاهها/ نحوه محاسبه نمره دکتری
تمام اقدامات برای دستیاران پزشکی/ از افزایش حقوق تا بورسیه تحصیلی
کمک‌های خیرین ۱۰ درصد بودجه کل دانشگاه تهران را تشکیل می‌دهد
ربان انسان‌نمای زن چری به ایران می‌آید+عکس
اولین پارتی شبیه سازی شده با هوش مصنوعی برگزار شد
آیفون تاشو به زودی با ظاهری شیک تولید می‌شود+عکس
نقشه متروی فضایی برای سفرهای فضایی منتشر شد+عکس
راه حل عالی و جدید برای گرمایش زمین پیدا شد
رولزرویس کولینان ۲۰۲۵ با ظاهری خشن می‌آید+عکس
فضاپیمای پرسروصدای بوئینگ هنگام پرتاب مشکل پیدا کرد+عکس
۳۸هزار میلیارد عملیات در ثانیه کاری که تراشه اپل انجام می‌دهد
چطور شد که شفق قطبی در ایران دیده شد؟ +عکس
اپل برای ساخت و پخش تبلیغات زشت‌اش عذرخواهی کرد
آیپد ایر ۲۰۲۴ با ظاهری چشم‌نواز و رنگ‌هایی جذاب+عکس
سیاهچاله‌های فضایی را چطور ببینیم؟
هر رشته‌ای تأسیس شود پیوست اشتغال خواهد داشت
برنامه وزارت علوم برای طرح امریه دکتری استعدادهای درخشان
نشان ملی معلمی به‌زودی در شورای عالی انقلاب فرهنگی تصویب خواهد شد
به روزرسانی طوفانی واتساپ تغییرات اساسی در ظاهرش ایجاد کرد+عکس
نسل جدید بمب‌افکن‌ها برای رقابت با آمریکا در راه است
هوش مصنوعی قرار است انسان‌ها را نابود کند؟
مرسدس بنز ترکیبی از دو خودروی خود را ساخت+عکس
خفاش سرچکشی موجودی بازمانده دوران باستانی+عکس
اگر انسان درون سیاهچاله سقوط کند چه اتفاقی می‌افتد؟
شخصیت دختر کاپشن‌صورتی با گوشواره قلبی رونمایی شد
تأیید انتخاب رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تصویر دیدنی از رنگین کمان امروز تهران
باغ گیاه شناسی ملی ایران
مجموعه ۱۴ جلدی به دنیا آمده‌ام رونمایی می‌شود
پورعباس با حکم رئیس جمهور رییس سازمان سنجش شد
مقدمات ملی شدن صنعت نشر فراهم است
آغاز بررسی جزئیات پیش‌نویس سند ملی توسعه علوم و فناوری‌های کوانتومی
ضرورت دستیابی به روش های کاربردی در آموزش مداوم پزشکی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.