کد خبر: 135595
ف
ربات هوشمند ردیاب با الهام از حرکت مورچه‌ها ساخته شد
یک فناوری ردیابی پیشگامانه می‌تواند الهام‌بخش نسل بعدی ربات‌های هوشمند و کارآمد باشد.

به گزارش ثریا در یک همکاری تحقیقاتی بین‌المللی که شامل دانشگاه شفیلد می‌شود، فناوری ردیابی جدیدی توسعه یافته است که در آن از بینایی رایانه‌ای استفاده می‌شود.

بینایی رایانه‌ای زمینه‌ای از علوم رایانه است که در آن رایانه‌ها برای تفسیر و درک تصاویر و ویدئوها برنامه‌ریزی می‌شوند. از این فناوری برای ردیابی منفرد مورچه‌های صحرایی در تمام طول عمرشان استفاده شد. این ابزار سفر مورچه را از زمانی که برای اولین بار لانه‌اش را ترک می‌کند تا زمانی که غذایی پیدا می‌کند و به خانه خود بازمی‌گردد، ثبت کرد.

مجموعه داده‌های جدید آنها نشان داده که مورچه‌ها به طرز باورنکردنی سریع یاد می‌گیرند. آن‌ها پس از یک سفر موفق، مسیرهای بازگشت به خانه را به خاطر می‌سپارند. اما به طرز جالبی، مسیرهای خارج از خانه در طول زمان تکامل می‌یابد که نشان‌دهنده استراتژی‌های مختلف برای اکتشاف است. این داده‌ها با دقت بالا همچنین یک حرکت نوسانی را نشان می‌دهد که برای چشم انسان نامرئی است، که می‌تواند توضیح دهد که چگونه مورچه‌ها الگوهای جستجوی پیچیده‌ای را متناسب با شرایط فعلی ایجاد می‌کنند.

از آنجایی که این نرم‌افزار جدید را می‌توان در انواع مختلف حیوانات مورد استفاده قرار داد در حال حاضر گروه‌های تحقیقاتی بین‌المللی متعددی آن را به کار گرفته‌اند. داده‌هایی که با دقت بالا جمع‌آوری‌شده‌اند برای رسیدن به درک آن که چگونه مغز حیوانات آن‌ها را در دنیای پیچیده‌شان هدایت می‌کند، ضروری هستند و می‌توانند الهام‌بخش نسل جدیدی از ربات‌های الهام‌گرفته از طبیعت باشند.

این فناوری و مجموعه‌ داده‌های جدید توسط دکتر مایکل مانگان، مدرس ارشد یادگیری ماشینی و رباتیک در گروه علوم رایانه دانشگاه به همراه لارس هالک و بنجامین ریسه از دانشگاه مونستر، آنتوان وایستراخ و لئو کلمنت از مرکز زیست‌شناسی یکپارچه  تولوز و باربارا وب(Barabara Webb) از دانشگاه ادینبرو در مطالعه جدیدی که در مجله «Science Advances» منتشر شده، ارائه شد.

این مطالعه توضیح می‌دهد که چگونه ترکیب ردیابی حیوانات و بازسازی محیط از هوش مصنوعی و بینایی رایانه‌ای برای ردیابی موقعیت یک حشره در ویدئوها استفاده می‌کند. این سیستم حتی می‌تواند اشیاء کوچکی را که به سختی با چشم دیده می‌شود، شناسایی کند و در برابر ناهنجاری‌های پس‌زمینه، موانع و سایه‌ها مقاوم است و این موضوع به آن اجازه می‌دهد تا در زیستگاه طبیعی حیوانات که سایر سیستم‌ها از کار می‌افتند، عمل کند.

مایکل منگان، مدرس ارشد یادگیری ماشینی و رباتیک در دانشگاه شفیلد، گفت: ما این داده‌ها را در یک سفر میدانی تابستانی به دست آوردیم، اما ساخت سیستمی با قابلیت استخراج داده‌ها ۱۰ سال طول کشیده است.

من همیشه مجذوب این بوده‌ام که چگونه این حشرات می‌توانند مسافت‌های طولانی تا یک کیلومتر را در چنین مناطق صعب‌العبوری که دمای آنها به بیش از ۵۰ درجه سانتی‌گراد می‌رسد، طی کنند.

تا به امروز، مورچه‌های صحرایی به صورت دستی و با استفاده از قلم و کاغذ ردیابی می‌شده‌اند. در آن روش شبکه‌ای روی زمین با ریسمان و میله‌ها ساخته میشد و بر حرکت مورچه‌ها در داخل آن نظارت می‌شد. روش دیگری که در این مورد استفاده می‌شود استفاده از سیستم موقعیت‌یاب جهانی(GPS) است که تجهیزات آن گرانقیمت بوده و دقت پایینی دارد.

فقدان یک روش کم‌هزینه و قدرتمند برای ثبت دقیق مسیرهای حرکت حشرات منجر به ایجاد شکاف‌هایی در دانش ما در مورد رفتار مورچه‌های صحرایی شده است؛ به‌ویژه در مورد نحوه یادگیری مسیرهای بصری، سرعت انجام این کار و استراتژی‌هایی که به کار می‌برند.

در این روش جدید ردیابی بصری با ضبط فیلم با وضوح بالا از مورچه‌ها در محیط طبیعی و استفاده از فناوری تصویربرداری برای شناسایی مورچه‌ها منفرد بر اساس حرکت آن‌ها، به این چالش‌ها پرداخته می‌شود.

این رویکرد جدید، شکاف بین مطالعات میدانی و آزمایشگاهی را پر می‌کند و درک منحصربه‌فردی را در مورد رفتار ناوبری مورچه‌ها ارائه می‌دهد. چنین داده‌هایی در آشکار ساختن اینکه چگونه حیواناتی با مغز کوچک‌تر از سر سوزن به طور موثر در محیط‌های پیچیده حرکت می‌کنند، بسیار مهم خواهد بود.

دکتر مانگان گفت: مورچه‌های صحرایی الهام‌بخش نسل بعدی ربات‌ها هستند. آنها مسافت‌های طولانی را در محیط‌های نامناسب طی می‌کنند و مانند سایر مورچه‌ها به مسیرهای مبتنی بر فرومون(Pheromone) یا مانند ربات‌های فعلی به GPS و ۵G متکی نیستند.

فرومون یک ماده‌ی شیمیایی است که توسط حشرات برای رساندن پیامی به سایر اعضای همان گونه ترشح می‌شود.

ما امیدواریم که این ابزار به ما این امکان را بدهد که تصویر کامل‌تری از نحوه یادگیری حشرات در مورد حرکت در زیستگاه‌شان به دست آوریم و مهندسان را در مورد چگونگی ساختن سیستم‌های مصنوعی با توانایی مشابه آگاه کنیم.

منبع:فیز


مرتبط ها
ارسال نظر
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

ورود ترجمه یک اثر دیگر از ایلان پاپه به نمایشگاه کتاب

بازدید هیات روسی از دانشگاه امیرکبیر با هدف گسترش همکاری

صعود ۸ پله‌ای دانشگاه صنعتی شریف در رتبه‌بندی آسیایی تایمز ۲۰۲۴

خیرین ۳۰۰ میلیارد تومان به دانشگاه تهران کمک کردند

۲۵۰ واحد دانشگاهی پیام نور آماده واگذاری شد

جذب دانشجویان و گردشگران خارجی، مهمترین برنامه معاونت بین‌الملل دانشگاه علوم پزشکی مشهد

درخواست صحرائی برای حضور دانش‌آموزان در محیط‌های مختلف یادگیری با توجه به موضوع درس

جزئیات برگزاری یک جشن دخترانه در ورزشگاه شهید شیرودی

برگزاری نشست تخصصی اولویت‌دهی به کودکان در حمایت‌های اجتماعی؛ از ایده تا اجرا

پل‌های کابلی در دانشکده فنی مهندسی عمران دانشگاه تهران ساده‌سازی شدند

بسترهای انگیزشی در دانشجویان برای آشنایی با پزشکی بازساختی ایجاد شود

دانشگاه آزاد اسلامی را پایگاهی از حوزه علمیه می‌دانیم

کتابی برای فیلمسازان خلاق ایرانی

فروش ۷۴ میلیارد تومانی مجازی و حضوری نمایشگاه کتاب

نامزدهای ششمین دوره جایزه ارغوان معرفی شدند

برگزاری جشنواره فرهنگی و هنری ویژه دانشجویان دانشگاه تهران

کتاب آشپزی دوره صفوی به چاپ ششم رسید

رییس جمهور از نمایشگاه کتاب بازدید کرد

۱۱ ملک آموزش و پرورش شهرستان‌های استان تهران در انتظار مولدسازی

تخصیص ۱۰۵ هزار نیرو به آموزش و پرورش در سال جاری

آغاز هفته خوابگاه‌ها از امروز/ اعلام برنامه‌های وزارت علوم

فرصت دانشجویان و اساتید برای ثبت نام یارانه اعتباری خرید کتاب

گسترش همکاری دانشگاه صنعتی شریف و دانشگاه وارث الانبیا عراق

زمان برگزاری آزمون زبان MSRT درتیر ۱۴۰۳ اعلام شد

تولیدات دانشگاه‌ها نظم دنیا را تغییر داده است

راه‌اندازی ۱۰۰ واحد مسکونی متاهلی برای دانشجویان و کارکنان دانشگاه علوم پزشکی تهران

تعلیق استاد دانشگاه واشنگتن به دلیل حمایت از فلسطین

پذیرش ۲۶ هزار دانشجوی دکتری در دانشگاه‌ها/ نحوه محاسبه نمره دکتری

تمام اقدامات برای دستیاران پزشکی/ از افزایش حقوق تا بورسیه تحصیلی

کمک‌های خیرین ۱۰ درصد بودجه کل دانشگاه تهران را تشکیل می‌دهد

لایحه تقویت مدارس دولتی به مجلس می‌رود

راهنمای عملی آزمون‌های نهایی دوره دوم متوسطه نظری منتشر شد

نحوه برگزاری امتحانات نهایی و تصحیح اوراق دانش‌آموزان اعلام شد

شرایط به کارگیری معلمان آزاد در مدارس غیردولتی

آغاز به کار رویداد تخصصی پزشکی بازساختی پزشکی آینده در شیراز

پژوهشکده معتمد جهاد دانشگاهی می تواند یکی از کانون‌های اصلی مهاجرت معکوس نخبگان باشد

استادان نمونه دانشگاه علامه‌طباطبائی معرفی شدند

استاد پاسخگو نسل پاسخگو تربیت می‌کند

برنامه وزارت علوم در هفته خوابگاه‌های دانشجویی اعلام شد

مجموعه ۱۴ جلدی به دنیا آمده‌ام رونمایی می‌شود

تحویل حدود ۱۲ هزار کلاس درس به دانش‌آموزان در مهرماه

صحرایی: لایحه تقویت مدارس دولتی به مجلس خواهد رفت

بررسی صلاحیت نامزدهای دومین آئین اعطای نشان عالی دانش دانشگاه تهران و علوم پزشکی تهران

مدیران دانشجویی دانشگاه‌ها زمینه زیست سالم دانشجویی را فراهم کنند

دانشگاه علامه طباطبایی میزبان سومین دوره از جشنواره برهان است

‌مشارکت حدود یک میلیون نفر از دانش‌آموزان و فرهنگیان در طرح مسطورا

نشان ملی معلمی به‌زودی در شورای عالی انقلاب فرهنگی تصویب خواهد شد

مقدمات ملی شدن صنعت نشر فراهم است

زمان انتشار نتایج اولیه کنکور ارشد و معرفی شدگان دکتری اعلام شد

تشریح جزئیات برگزاری مجدد نوبت اول کنکور برای داوطلبان سیل‌زده

علم نافع چاره‌گشا و راه‌گشای تربیت عالم و تولید علم

شخصیت دختر کاپشن‌صورتی با گوشواره قلبی رونمایی شد

تاسیس کرسی آموزش زبان فارسی در دانشگاه‌های زیمبابوه

دریافت پول هنگام ثبت‌نام صرفا برای کتاب، بیمه و فرم مدرسه مجاز است

امسال ۱۰۲ هزار معلم جذب آموزش و پرورش می‌شوند

بخش زیادی از ۳۰ میلیون گیمر کشور دانشجو هستند

برنامه وزارت علوم برای طرح امریه دکتری استعدادهای درخشان

ضرورت دستیابی به روش های کاربردی در آموزش مداوم پزشکی

پورعباس با حکم رئیس جمهور رییس سازمان سنجش شد

تصویر دیدنی از رنگین کمان امروز تهران

آیفون تاشو به زودی با ظاهری شیک تولید می‌شود+عکس

تصویب سند ملی معماری و شهرسازی ایرانی- اسلامی

تأیید انتخاب رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر

نسل جدید بمب‌افکن‌ها برای رقابت با آمریکا در راه است

فضاپیمای پرسروصدای بوئینگ هنگام پرتاب مشکل پیدا کرد+عکس

آیپد ایر ۲۰۲۴ با ظاهری چشم‌نواز و رنگ‌هایی جذاب+عکس

رولزرویس کولینان ۲۰۲۵ با ظاهری خشن می‌آید+عکس

ضرورت توجه به هنرِ حکمی در دانشگاه‌ها

آغاز بررسی جزئیات پیش‌نویس سند ملی توسعه علوم و فناوری‌های کوانتومی

قسمت‌های داخلی همه خودروها در این فصل سرطان‌زا می‌شوند

سیاهچاله‌های فضایی را چطور ببینیم؟

۳۸هزار میلیارد عملیات در ثانیه کاری که تراشه اپل انجام می‌دهد

راه حل عالی و جدید برای گرمایش زمین پیدا شد

نقشه متروی فضایی برای سفرهای فضایی منتشر شد+عکس

جواهری در گونی در نمایشگاه کتاب رونمایی شد

کتاب جدید بهناز ضرابی زاده با نام پری خانه ما رونمایی می‌شود

نوزدهمین مجمع‌عمومی دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالی کشور برگزار می‌شود

جامعه اسلامی دانشجویان اشغال گذرگاه رفح را محکوم کرد

معدن بعد از نفت دومین زمینه ثروت آفرینی برای کشور است

امروز؛ آخرین مهلت ثبت‌نام آزمون زبان MSRT اردیبهشت ۱۴۰۳

کشف اتفاقی یک شهاب سنگ در لرستان+عکس

ربان انسان‌نمای زن چری به ایران می‌آید+عکس

تلاش سیا برای دزدیدن زیردریایی هسته‌ای

اولین پارتی شبیه سازی شده با هوش مصنوعی برگزار شد

آیفون تاشو به زودی با ظاهری شیک تولید می‌شود+عکس

نقشه متروی فضایی برای سفرهای فضایی منتشر شد+عکس

راه حل عالی و جدید برای گرمایش زمین پیدا شد

رولزرویس کولینان ۲۰۲۵ با ظاهری خشن می‌آید+عکس

سدان ال ۹۰ هم بومی سازی شد+عکس

فضاپیمای پرسروصدای بوئینگ هنگام پرتاب مشکل پیدا کرد+عکس

پیش بینی دانشمندان درباره مرگ زمین و پایان حیات

۳۸هزار میلیارد عملیات در ثانیه کاری که تراشه اپل انجام می‌دهد

آیپد ایر ۲۰۲۴ با ظاهری چشم‌نواز و رنگ‌هایی جذاب+عکس

سیاهچاله‌های فضایی را چطور ببینیم؟

نشان ملی معلمی به‌زودی در شورای عالی انقلاب فرهنگی تصویب خواهد شد

برنامه وزارت علوم برای طرح امریه دکتری استعدادهای درخشان

هر رشته‌ای تأسیس شود پیوست اشتغال خواهد داشت

مرسدس بنز ترکیبی از دو خودروی خود را ساخت+عکس

خفاش سرچکشی موجودی بازمانده دوران باستانی+عکس

مقایسه صحنه اعتراضات دانشجویی در ایران و آمریکا

ضرورت مشارکت ذی‌نفعان حوزه علوم انسانی در تدوین سیاست‌ها

خودروی شیک خارجی که نوه پژو ۴۰۵ است+عکس

انتشار کلید اولیه پنجاه و یکمین دوره آزمون دستیاری پزشکی

باغ گیاه شناسی ملی ایران

تصویر دیدنی از رنگین کمان امروز تهران

شخصیت دختر کاپشن‌صورتی با گوشواره قلبی رونمایی شد

آغاز بررسی جزئیات پیش‌نویس سند ملی توسعه علوم و فناوری‌های کوانتومی

نسل جدید بمب‌افکن‌ها برای رقابت با آمریکا در راه است

مقدمات ملی شدن صنعت نشر فراهم است

تأیید انتخاب رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر