به گزارش ثریا موسسه رباتیک دانشگاه کارنگی ملون از منسوجات بافتنی ماشینی یک پوست ساخته است که می‌تواند تماس و فشار را تشخیص دهد.
بدین ترتیب، این ربات ژاکت‌پوش می‌تواند بلافاصله پس از تماس تصادفی با یک کارگر مجاور، حرکت خود را متوقف کند.
بسیاری از ربات‌های صنعتی برای اینکه به طور تصادفی به کارگران انسان آسیب نرسانند، حسگرهایی دارند که تماس فیزیکی با افراد یا اشیاء دیگر را تشخیص می‌دهند. دانشمندان اکنون ژاکتی با فناوری پیشرفته ابداع کرده‌اند که این قابلیت را برای ربات‌ها به ارمغان می‌آورد.
این فناوری که به عنوان RobotSweater شناخته می‌شود، توسط گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون به رهبری جیمز مک‌کان و چانگلیو لیو توسعه داده شده است.
این پارچه مخصوص که دور یک بازوی رباتیک و به منبع برق متصل است، از سه لایه مواد روی هم تشکیل شده است.
لایه‌های بالایی و پایینی از نخ نایلونی معمولی تشکیل شده‌اند که نوارهایی از یک نخ رسانای الیاف فلزی با فاصله از آنها عبور می‌کند. این نوارها در یک لایه به صورت ردیفی(تار) و در لایه دیگر به شکل ستون(پود) قرار گرفته‌اند، بنابراین وقتی از بالا به آن نگاه می‌کنیم یک شبکه را تشکیل می‌دهند. بین این دو لایه نیز یک لایه عایق از بافت غیر رسانا قرار گرفته است.
تا زمانی که هیچ فشار خارجی به ربات ژاکت‌پوش وارد نشود، دو لایه نوار رسانا از یکدیگر جدا هستند و هنگامی که فشار اعمال می‌شود، برخی از نوارهای روی آن لایه‌ها از طریق سوراخ‌های لایه بافت غیررسانا به یکدیگر متصل می‌شوند.
این کار، یک مدار را تشکیل می‌دهد و یک سیگنال الکتریکی تولید می‌کند. سپس با تجزیه و تحلیل جایی که این سیگنال در شبکه نوار رسانا منشأ گرفته، می‌توان تعیین کرد که در چه قسمتی فشار روی ژاکت اعمال شده است.
در یک سناریو در دنیای واقعی، ربات می‌تواند با توقف فوری حرکت، واکنش نشان دهد. این فناوری همچنین می‌تواند به افراد اجازه دهد تا ربات‌ها را برای انجام اعمال خاصی مرتبط با لمس کردن و هدایت فیزیکی آنها آموزش دهند.
علاوه بر این، پژوهشگران هم اکنون در حال بررسی امکان استفاده از دستورات کشیدن انگشت و نیشگون گرفتن روی ژاکت، به گونه‌ای که گویی یک صفحه نمایش لمسی است، هستند.
همچنین به عنوان یک مزیت اضافی، چون RobotSweater از مواد نرم و انعطاف‌پذیر ساخته شده است، می‌توان آن را روی قسمت‌هایی با شکل غیر یکنواخت یا متحرک در ربات‌هایی که نمی‌توانند حسگرهای سفت و سخت معمولی را در خود جای دهند، استفاده کرد.
منبع: ایسنا
علوم پزشکی باید بیمار محور و مبتنی بر اخلاق اسلامی باشد
اعلام نتایج نهایی آزمون کاردانی فنی و حرفه‌ای سال ۱۴۰۲
افزایش اولویت‌های کارنامه سلامت روان دانشجویان
چگونه مدت زمان زیادی پشت میز درست بشینیم؟
چرا مردم اقلیم گرمسیر غذاهای گرم می‌خورند و نه سرد؟
چرا ما همیشه نگران هستیم و چگونه با آن کنار بیاییم؟
برترین دانشگاه‌های انگلیس از نگاه گاردین
جزئیات دوازدهمین نمایشگاه ملی کتاب دفاع مقدس تبیین می‌شود
نتایج پذیرش بدون آزمون کاردانی دانشگاه آزاد اسلامی اعلام شد
سازمان ملی سنجش و ارزشیابی نظام آموزش کشور زیر نظر رییس جمهور تشکیل می‌شود
زلفی گل: بهترین سالیان عمر رضوان‌طلب به شاگردپروری و ترجمه کتاب گذشت
زمان توزیع کارت آزمون استخدامی وزارت راه و شهرسازی اعلام شد
کسب ۲۴ رتبه برتر المپیاد علمی کشور توسط دانشجویان امیرکبیر
همایش آموزشی فرهنگی دانشجویان دختر حافظ قرآن کریم برگزار شد
جزئیات برنامه مشترک تربیت دستیار تخصصی در دانشگاه‌های علوم پزشکی
ساعت برگزاری کلاس‌های دانشکده فنی دخترانه شریعتی تغییر کرد
بیش از ۵۰ هزار دانشجوی عراقی در ایران تحصیل می کنند
مرور خاطرات جنگزدگان سوسنگرد، بستان و اهواز باچراغ‌های روشن شهر
ارتقای کیفیت آموزش با اولویت مدارس دولتی/ بهسازی و شاداب‌سازی این مدارس
آمار دقیقی از دانش‌آموزان استفاده‌کننده از فضای مجازی نداریم
کمبود ۲۰ هزار مراقب سلامت فعال در مدارس/ اجرای برنامه شیرمدرسه به شرط تامین اعتبار
حمایت از اعطای جایزه مصطفی در حوزه علوم انسانی
هشتمین جشنواره ملی هنرهای دیجیتال هِکاتوم در دانشگاه دامغان برگزار می‌شود
رتبه‌های کنکورِ آزمایشی را ملاک موفقیت خود قرار ندهیم
دبیر شورای انقلاب فرهنگی درگذشت استاد دانشگاه تهران را تسلیت گفت
صدور مجوز مهدهای کودک تا پایان آبان/شهریه‌ها ضابطه‌مند می‌شود
جایزه مصطفی(ص) ظرفیت ایجاد شبکه‌ای از نخبگان را در کشور دارد
آخرین به‌روزرسانی منابع آزمون کارشناسی ارشد پزشکی
ازدواج مانع تحصیل در مدرسه نیست
پیام تسلیت رئیس دانشگاه تهران در پی درگذشت استاد این دانشگاه
هایکوهای کفشدوزک خانم به بازار نشر رسید
نویسنده پرفروش کتاب‌های شطرنج درگذشت
ثبت‌نام دانش‌آموزان اتباع فاقد مدرک هویتی با برگه حمایت تحصیلی انجام می‌شود
دانش‌آموزان مدارس استثنایی از سازمان‌های فنی‌وحرفه‌ای و بهزیستی خدمات دریافت می‌کنند
باید درس سواد رسانه در دانشگاه فرهنگیان تقویت شود
طرح تحصیل رتبه زیر ۵ هزار کنکور در دانشکده حکمرانی در دست اقدام است
گروه آموزش زبان فارسی در دانشگاه کراچی تشکیل می‌شود
حکم انتخاب ۱۲ رئیس دانشگاه و پژوهشگاه تایید شد
سخنگوی وزارت آموزش و پرورش منصوب شد
توزیع بسته‌های بهداشتی دوران بلوغ بین دختران دانش‌آموز مناطق محروم
نماینده چابهار: تعدادی از کلاس‌های درس فاقد معلم هستند
امروز آخرین مهلت ثبت‌نام آزمون پروانه کارشناسی رسمی دادگستری
افزایش دانشگاه‌های ایرانی در رتبه‌بندی تایمز
فرایند درخواست دفاع رساله دکتری دانشگاه علامه الکترونیکی شد
آموزش هوش مصنوعی و کدنویسی به دانش‌آموزان
نتیجه نهایی آزمون سراسری ۱۴۰۲ تا پایان هفته جاری اعلام می‌شود
سیراب از عطش تازه‌ترین اثر دفاع مقدسی سوره مهر به چاپ رسید
بهره‌برداری از ۶ واحد آموزشی در کاشان
برگزاری آزمون اصلح دانشگاه فرهنگیان، نیمه اول آبان
وحیدی: ۲۳ هزار کلاس درس فاقد معلم است/قالیباف: پیگیری می‌کنم
نحوه تعیین شهریه کودکستان‌ها اعلام شد/ صدور مجوز تاسیس کودکستان
افتخارآفرینی دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی زنجان در المپیاد علمی کشوری
متخصصان طب سنتی چطور می‌فهمند غذایی سرد است یا گرم؟
HIV چگونه منتقل نمی‌شود؟
چه کنیم تا دیرتر پیر شویم؟
آلرژی به گرده چیست و چگونه می‌توان آن را کنترل کرد؟
فرآیند ثبت نام و ضوابط آزمون تخصصی کارگزاران گمرکی اعلام شد
آغاز ثبت نام آزمون زبان MSRT نوبت مهر ۱۴۰۲ از فردا
پاسخ تپسی به مشکلات در سرویس مدارس؛ از ناآماده بودن زیرساخت‌ها تا بدقولی برخی دستگاه‌ها
میانگین کلاس‌های درس ابتدایی شهر تهران ۳۶ نفر است/فعالیت ۱۸۰ مدرسه ۲ نوبته
حراج کتابی که سگ آن را خورد
برگزاری جشن چهل‌ویکمین سالگرد تاسیس دانشگاه امام صادق (ع)
اخذ مجوز ۱۴۷ رشته محل جدید در مقطع کارشناسی ارشد/صدور مجوز ۱۵۵ رشته جدید کارشناسی
ویژه نامه سالگرد اغتشاشات ۱۴۰۱ منتشر شد
ما امروز با تهاجمی گسترده تر از جنگ تحمیلی روبرو هستیم
درگاه‌های مشارکت دانش‌آموزان در پویش مهر ریاست‌جمهوری به‌زودی اعلام می‌شود
سیاست دولت جذب معلم از طریق دانشگاه فرهنگیان است
آغاز برگزاری اردوی راهیان پیشرفت و راهیان نور دانش‌آموزی از 15 مهر
مدارس ایرانی در عربستان مجددا بازگشایی می‌شوند
برده سوم اثر تمیم البرغوثی با ترجمه محمدرضا زائری در بازار کتاب عرضه شد
شبکه نخبگان دانشجویی در دانشگاه‌های علوم پزشکی تشکیل می‌شود
کسب رتبه دوم کشور توسط دانشگاه صنعتی امیرکبیر در رتبه‌بندی تایمز2024
جلیلی: آزمایشگاه‌های دانشگاه شریف در سال تحصیلی بروز می‌شود
پژمان‌فر: حقوق معلمان حق‌التدریسی پرداخت شود
دانشگاه‌ها ملزم به اجرای برنامه‌های نشاط آور در دانشگاه‌ها شدند
امروز پایان مهلت مجدد انتخاب رشته دکتری تخصصی علوم پزشکی
واکنش دانشگاه تهران درباره اظهارات یک عضو هیات علمی تعلیق‌شده
تبدیل وضعیت ۲۸۷۱ استاد جذب شده در دولت سابق
نتایج انتخاب رشته کارشناسی ناپیوسته ۱۴۰۲ دانشگاه آزاد اعلام شد
آخرین مهلت دانشگاه‌ها برای تعیین تکلیف پرونده‌های متقاضیان جذب
جت‌های جنگنده سوخو-۵۷ و سوخو-۳۵ تحویل داده شد+عکس
پروژه بزرگ بن سلمان برای خانه دار کردن عرب‌ها+عکس
تصویر دیدنی از مرسدس بنز ساخت ایران+عکس
صادرات خودروی پیشرفته عربستان شروع شد+عکس
ربات انسان نمای تسلا همه را به وحشت انداخت+عکس
سرعت عجیب هواپیما در آسمان
بمب‌افکن غول پیکر آمریکایی که ۱۰۰ سال دیگر می‌تواند پرواز کند+عکس
گفته اینشتین درباره آغاز جهان ثابت شد
کشف صندل ۶ هزار ساله در پای یک مومیایی+عکس
غبار عجیب روی گنجی که از فضا آمده+عکس
ربات انسان نمای آمریکایی که می‌خواهد بازیگر شود+عکس
روشی عجیب برای نوشتن روی آب+عکس
پهپاد سنگین وزنی که اژدر زیردریایی شلیک کرد+عکس
موشک پرقدرت آمریکا باعث دردسر روسیه شد+عکس
نقشه‌برداری قاره تازه کشف شده انجام شد+عکس
مراقبت باشید دستتان با این گوشی گران‌قیمت نسوزد+عکس
این خودروی آلمانی با مونتاژ چین وارد ایران می‌شود+عکس
کپی‌برداری عجیب گوشی سامسونگ از آیفون+عکس
آیفون ۱۵ در نبرد با این گوشی جدید شکست خورد
حلقه‌های جادویی که از فضا روی زمین قابل دیدن است+عکس
هشدار عجیب به مالکین این خودروهای خارجی
پروژه رویایی و هزینه بر مارک زاکربرگ و همسرش اعلام شد
کهکشان راه شیری در امواج گرانشی این طور به نظر می‌رسد
دوربین شیائومی ۱۴ پرو یک دوربین حرفه‌ای برای عکاسی+عکس
کدی که در گوشی‌های آیفون مخفی شده است+عکس
انتقادات تند اتحادیه اروپا از ایلان ماسک
خطرناک‌ترین سلاح روسیه در جنگ اوکراین+عکس
راز پدید آمدن حلقه‌های زحل کشف شد
پنتاگون جبعه سیاه هوش مصنوعی را باز می‌کند
چرخش عجیب یک سیاهچاله به شکل دونات نارنجی+عکس
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.