کد خبر: 137214
ف
این ژاکت به ربات‌ها حس لامسه می‌دهد
یک پارچه جدید و منحصر به فرد می‌تواند به ربات‌ها کمک کند تا حسی شبیه به حس لامسه انسان داشته باشند.

به گزارش ثریا موسسه رباتیک دانشگاه کارنگی ملون از منسوجات بافتنی ماشینی یک پوست ساخته است که می‌تواند تماس و فشار را تشخیص دهد.

بدین ترتیب، این ربات ژاکت‌پوش می‌تواند بلافاصله پس از تماس تصادفی با یک کارگر مجاور، حرکت خود را متوقف کند.

بسیاری از ربات‌های صنعتی برای اینکه به طور تصادفی به کارگران انسان آسیب نرسانند، حسگرهایی دارند که تماس فیزیکی با افراد یا اشیاء دیگر را تشخیص می‌دهند. دانشمندان اکنون ژاکتی با فناوری پیشرفته ابداع کرده‌اند که این قابلیت را برای ربات‌ها به ارمغان می‌آورد.

این فناوری که به عنوان RobotSweater شناخته می‌شود، توسط گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون به رهبری جیمز مک‌کان و چانگلیو لیو توسعه داده شده است.

این پارچه مخصوص که دور یک بازوی رباتیک و به منبع برق متصل است، از سه لایه مواد روی هم تشکیل شده است.

لایه‌های بالایی و پایینی از نخ نایلونی معمولی تشکیل شده‌اند که نوارهایی از یک نخ رسانای الیاف فلزی با فاصله از آنها عبور می‌کند. این نوارها در یک لایه به صورت ردیفی(تار) و در لایه دیگر به شکل ستون(پود) قرار گرفته‌اند، بنابراین وقتی از بالا به آن نگاه می‌کنیم یک شبکه را تشکیل می‌دهند. بین این دو لایه نیز یک لایه عایق از بافت غیر رسانا قرار گرفته است.

ژاکتی که به ربات‌ها حس لامسه می‌دهد!

تا زمانی که هیچ فشار خارجی به ربات ژاکت‌پوش وارد نشود، دو لایه نوار رسانا از یکدیگر جدا هستند و هنگامی که فشار اعمال می‌شود، برخی از نوارهای روی آن لایه‌ها از طریق سوراخ‌های لایه بافت غیررسانا به یکدیگر متصل می‌شوند.

این کار، یک مدار را تشکیل می‌دهد و یک سیگنال الکتریکی تولید می‌کند. سپس با تجزیه و تحلیل جایی که این سیگنال در شبکه نوار رسانا منشأ گرفته، می‌توان تعیین کرد که در چه قسمتی فشار روی ژاکت اعمال شده است.

در یک سناریو در دنیای واقعی، ربات می‌تواند با توقف فوری حرکت، واکنش نشان دهد. این فناوری همچنین می‌تواند به افراد اجازه دهد تا ربات‌ها را برای انجام اعمال خاصی مرتبط با لمس کردن و هدایت فیزیکی آنها آموزش دهند.

علاوه بر این، پژوهشگران هم اکنون در حال بررسی امکان استفاده از دستورات کشیدن انگشت و نیشگون گرفتن روی ژاکت، به گونه‌ای که گویی یک صفحه نمایش لمسی است، هستند.

همچنین به عنوان یک مزیت اضافی، چون RobotSweater از مواد نرم و انعطاف‌پذیر ساخته شده است، می‌توان آن را روی قسمت‌هایی با شکل غیر یکنواخت یا متحرک در ربات‌هایی که نمی‌توانند حسگرهای سفت و سخت معمولی را در خود جای دهند، استفاده کرد.

منبع: ایسنا


مرتبط ها
ارسال نظر
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

نمرات دانش‌آموزان پایه نهم‌ تا 11 تیر در سامانه سیدا اعلام می‌شود

یازدهمین دورهمی نوجوانان کتابخوان برگزار می‌شود

آموزش چگونگی کار بهینه در زمان کوتاه‌تر

تصویب تاسیس منطقه بین‌المللی نوآوری و آیین‌نامه جذب دانشجویان خارجی

بهره‌برداری از ۱۷ آزمایشگاه دانشگاه شریف

پرداخت هزینه تشویقی برای سوادآموزی

باوجود رتبه‌بندی حقوق معلمان نیاز به افزایش دارد

تقویت مدارس دولتی در دستور کار کاندیدای انتخابات ریاست جمهوری

مدارس غیردولتی خلاف قانون «شهریه» بگیرند، جریمه می‌شوند

اختلاس ۸ هزار میلیاردی در دولت قبل

توقف سند تحول بنیادین ناشی از فقدان نقشه راه بود/ از سرگیری اجرای سند در دولت شهید جمهور

نامزدهای جبهه انقلاب با بصیرت و اخلاص، صحنه پیچیده سیاسی کشور را درک کنند

توضیح دانشگاه شریف در خصوص عدم صدور مجوز حضور ظریف در این دانشگاه

نامه وزارت علوم درباره امکان تبدیل وضعیت استخدامی اعضای هیئت علمی

درخواست جمعی از روسای دانشگاه‌ها برای وحدت نامزدهای انتخابات

کتاب عیدگاه برای نوجوانان روانه بازار نشر شد

ثبت‌نام و انتخاب رشته دوره کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۳ تمدید شد

جلسه اتاق تحلیل وضعیت مهاجرت برگزار شد

‌رییس جمهور شهید، خودش را برای مردم وقف کرد

گسترش همکاری‌های بین‌المللی دانشگاه آزاد و دانشگاه‌های تاتارستان

اختصاص بیش از ۲۷ میلیارد تومان برای تجهیز آزمایشگاه‌های شریف

مهلت دفاع از پایان نامه و رساله در دانشگاه پیام نور تمدید شد

مدیر انتشارات مروارید درگذشت

انتشار ۲ رمان از خبرنگار حوادث

انتشار ۲ رمان از خبرنگار حوادث

کتابی که زن زندانی را آزاد کرد

پوستر چهارمین جشنواره امامت و مهدویت رونمایی شد

اعضای شورای عالی سیزدهمین آیین اعطای تندیس ملی فداکاری به دانشجویان ایران منصوب شدند

13 مصوبه جدید ‌هیات‌امنای سازمان تعلیم و تربیت کودک

تیم المپیاد ریاضی‌ امروز به چین اعزام می‌شوند؛ حضور ‌دانش‌آموزان ایرانی در المپیاد جهانی انگلستان تا دو هفته دیگر

‌نمرات دانش‌آموزان پایه نهم‌ تا 11 تیر در سامانه سیدا اعلام می‌ش

سرانه فضای آموزشی کشور به ۵ متر و ۳۵ سانتی متر رسیده است

نخستین دانشمند با مغز و تاریخ به کتابفروشی‌ها آمد

دعوت دانشگاه جامع علمی کاربردی برای مشارکت حداکثری در انتخابات

عرضه زیر خط جنگ با دیگری در بازار نشر

اعلام آمار نهایی انتخاب رشته کنندگان در آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۳

دوره تبیین ولایت در خطبه غدیر در دانشگاه تهران برگزار می‌شود

نامه وزارت علوم درباره امکان تبدیل وضعیت استخدامی اعضاء هیأت علمی

میزگردهای فرهنگی نامزدهای پاستور ۱۴ و جای خالی آموزش عالی و فناوری

امروز؛ آغاز ثبت‌نام آزمون زبان MSRT مردادماه ۱۴۰۳

شبهه شورایعالی انقلاب فرهنگی برای تغییر نام دانشگاه فنی‌وحرفه‌ای

معیشت معلمان» و «ثبات مدیریت در آموزش و پرورش؛ خواسته‌هایی از رئیس دولت چهاردهم

مهر امسال ۱۶.۵ میلیون دانش‌آموز راهی کلاس درس می‌شوند

ثبت‌نام پایه دهم مدارس شاهد بعد از صدور برگه هدایت تحصیلی

امشب، آخرین مهلت ثبت نام دوره کاردانی به کارشناسی

تخریب دانشگاه نفت و گاز اوکراین با حمله روسیه

عرضه چاپ چهارم رمان هادی»در کتابفروشی‌ها

مهمونی غدیر و جهاد تبیین در موکب عمار یاسر

خیرین، عزیز خالق و مخلوق و صاحب عزت دنیوی و اخروی هستند

محدوده جغرافیایی مدارس برای ثبت‌نام دانش‌آموزان تغییر کرد

معضل دانشگاه‌ها برای دولت جدید انگلیس

درخشش دانشجویان امیرکبیر در مسابقات‌ بین‌المللی برنامه‌سازی دانشجویی

اولین جشنواره تولیدات آثار مردمی عید غدیرخم برگزار می‌شود

اطلاعیه دانشگاه شریف درباره دعوت از نامزدهای ریاست جمهوری

رئیس جدید پژوهشگاه مطالعات اسلامی جامعه الزهرا(س) منصوب شد

رئیس جدید پژوهشگاه مطالعات اسلامی جامعه الزهرا(س) منصوب شد

تجلیل از خانواده رییس‌جمهور شهید در آیین اعطای تندیس فداکاری

حضور دانشگاه شریف در جشن کیلومتری غدیر

انتشار خبر خوب خبر بد

افتتاح نخستین اردوگاه‌ دانش‌آموزان استثنایی در همدان با حضور وزیر آموزش و پرورش

کتاب‌های آموزشی ‌دانش‌آموزان با نیازهای ویژه باید عمل‌گرا باشد

فعالیت‌های دولت شهید جمهور در اجرایی‌سازی سند تحول‌؛ از تصویب نقشه راه اجرایی‌ تا اختصاص ردیف بودجه مستقل

تدوین چهارمین برنامه راهبردی دانشگاه تهران بر اساس مسئله‌محوری

پذیرش ۸۰ دانشجوی عراقی در دانشگاه علامه‌ برای دوره ارشد

ثبت‌نام و انتخاب رشته ۱۷ هزار داوطلب در پذیرش کاردانی به کارشناسی

جزییات آزمون‌های ارزیابی علمی دانشجویان انتقالی علوم پزشکی ۱۴۰۳

ثبت‌نام آزمون msrt از فردا ۳ تیر ماه آغاز می‌شود

نامزدها برنامه مشخصی برای ارتقای تولید علم ارائه ندادند

حدود یک میلیون دانش‌آموزان رای اولی هستند

‌تفاهم‌نامه سبد بیمه‌ای آموزش‌وپرورش امضا شد؛ 9 استان با بیمه معلم، 23 استان با بیمه دانا‌

شروع رسمی فعالیت‌های تابستانی دانش‌آموزان از فردا

سرانه فضای آموزشی کشور بیش از ۵ متر است

تمدیدثبت‌نام داوطلبان شرکت در مصاحبه آزمون دکتری تخصصی دانشگاه آزاد

افزایش ۱۰ هزار تخت به تخت‌های خوابگاهی دانشجویان در دولت سیزدهم

تمدید ثبت‌نام مصاحبه دوره بدون آزمون دکتری تخصصی ویژه استعدادهای درخشان

ترجمه شیفت شب در کتابفروشی‌ها

مخبر ذزفولی: دانشگاه باید جسارت نوشتن کتاب‌های مرجع را بیابد

۶ تیرماه آخرین مهلت انتخاب واحد ترم تابستان دانشجویان پیام نور

بهبود آموزش دانشجویان پزشکی با افزایش کارورزی پزشکی خانواده

دومین نشان عالی دانش دانشگاه تهران، به ۱۱ چهره علمی اعطا می‌شود

دستورالعمل انتخاب دانشگاه برتر ابلاغ شد

صدور ۷ هزار ردیف استخدامی برای جذب نخبگان در دولت

اختصاص ۳۰۳ ظرفیت بورس کارشناسی ارشد در شرکت‌های دانش بنیان

برگزیدگان روایت‌نویسی نمایشگاه کتاب معرفی شدند

شرایط دانشکده‌ها برای پذیرش دانشجوی پزشکی اعلام شد

لزوم تدوین برنامه مدون و جامع برای ترویج علم و فناوری در دولت آینده

رئیس کمیته ستاد دانشگاهیان قالیباف منصوب شد

ایجاد ۱۵ رشته جدید در مقطع کارشناسی ارشد در دانشگاه انقلاب اسلامی

اعلام اسامی چندبرابر ظرفیت پذیرش دانشجومعلم و نمره‌کل نوبت اول کنکور ۱۴۰۳

آگهی/ معلم خصوصی ریاضی

آگهی/ آیا تمیز کردن مبل مخمل در خانه کار دشواری است؟

همکاری دانشگاه‌های ایران و عراق؛ از اجلاس رؤسا تا تاسیس شعب خارجی

فهرست دانشگاه‌هایی که مأمور بازنگری برنامه‌های درسی شدند

واکنش وزارت علوم به اظهارات مشاور پزشکیان در برنامه تلویزیونی

ثبت‌نام و انتخاب رشته بیش از ۸۰۰۰ داوطلب در دوره کاردانی به کارشناسی ناپیوسته

لزوم تکمیل پروژه‌های نیمه‌تمام آموزشی توسط دولت چهاردهم

آغاز کمپین حماسه جمهور برای بیان انتظارات نوجوانان از رئیس جمهور

جزییات زمان‌بندی ثبت‌نام ترم تابستان دانشگاه آزاد اعلام شد

نام‌نویسی دوره جدید طرح دانشجو معلم قرآن آغاز شد

برای ایجاد رفاه و کرامت انسانی باید از دانشگاهیان کمک گرفت

زمینه ورود فعالان دانشجویی به عرصه کارآفرینی فراهم شود

فاضلی توسط رییس دانشگاه منصوب دولت روحانی از دانشگاه اخراج شد

اعلام اسامی چند برابر ظرفیت دانشجو- معلم و نمره کل نوبت اول کنکور

نامزدها در مناظرات به بیان توانایی‌ها و شایستگی‌های خود بپردازند

ساخت ۵۲۰ کلاس درس برای دانش‌آموزان با نیازهای ویژه در دولت سیزدهم

انتخاب واحد تابستان دانشگاه آزاد از ۱۸ تیر آغاز می‌شود

افتتاح پروژه‌های جدید وزارت علوم در روزهای آینده

تمامی اعتراضات آزمون دستیاری پیش از صدور کارنامه بررسی و اعمال شد

شهریه مدارس غیردولتی بین 10 تا 80 میلیون تومان‌؛ شهریه نیم‌درصد مدارس بعدا اعلام می‌شود

شیوه آموزش علوم پایه در دبیرستان‌ها باید تغییر کند