به گزارش ثریا - این پروژه متعلق به گروه «هوش مصنوعی و مکانیکی» در موسسه فناوری ایتالیا (Istituto Italiano di Tecnologia) است. آنها ربات دوپای کودکمانند iCub را که در اصل برای تحقیقات هوش مصنوعی طراحی شده بود، انتخاب کردند و تلاش کردهاند آن را با نیروی جت به پرواز درآورند.
به نقل از آیای، برای این کار، علاوه بر نصب یک جتپک دوگانه روی پشت ربات، گروه تحقیقاتی مجبور شدند دستهای انسانمانند انعطافپذیر نسخهی اولیه را فدای موتورهای آتشزای JetCat کنند. نیروی پیشران تولیدشده توسط این موتورها تا ۱۰۰۰ نیوتن میرسد و دمای گازهای خروجی آنها میتواند تا ۸۰۰ درجه سانتیگراد بالا رود.
به گفته مهندسان سازنده ربات iRonCub۳، این گامی بزرگ نسبت به نسخههای قبلی پروژه iRonCub محسوب میشود. نسخههای قبلی برای آزمایش مجزای اجزایی مانند طراحی جتپک، الگوریتمهای تخمین یا یادگیری آیرودینامیک استفاده میشدند، اما iRonCub۳ نخستین سیستم کاملی است که تمامی این مؤلفهها را در یک ربات پرندهی انساننما ادغام کرده است.
این ربات که از شخصیت تونی استارک (مرد آهنی) الهام گرفته شده، دارای یک ستون فقرات تیتانیومی جدید است تا بتواند نیروهای وارده هنگام پرواز را تحمل کند. همچنین به جای پوششهای رنگارنگ نمونههای اولیه، پوششهایی مقاوم در برابر حرارت برای آن طراحی شدهاند. مدارهای الکترونیکی جدید، حسگرهای نیرو-گشتاور در جتپک، و اجزای غیرضروری قبلی حذف شدهاند تا سیستم بهروزتر و سبکتری ایجاد شود.
بازوهای این ربات بهکمک تحلیل المان محدود (FEM) طوری طراحی شدهاند که بتوانند با پویاییهای واقعی پرواز تطابق داشته باشند. از سوی دیگر، سامانهی کنترلی پیشرفتهی چندنرخهای نیز برای آن طراحی شده است که از کنترل پیشبینیکنندهی مدلمحور استفاده میکند که متناسب با ویژگیهای غیرخطی و چندفرکانسی عملکرد جتها و مفاصل است.
تا ماه اوت سال گذشته، نمونهی اولیه iRonCub۳ در تونل باد مورد آزمایش قرار گرفته بود تا شبیهسازیهای آیرودینامیکی تایید شوند. در آن زمان، تمام موتورهای جت با موفقیت چندین بار روشن شده بودند. تیم پروژه از آن زمان یک مدل کنترل پیشرفته برای سیستمهای مرکب از اجزای بههمپیوسته توسعه داده و مدلهایی مبتنی بر هوش مصنوعی برای تخمین در لحظه نیروهای آیرودینامیکی طراحی کرده است.
در ویدیویی که منتشر شده، نمونه ۷۰ کیلوگرمی این ربات با احتساب وزن موتورهای جت موفق به برخاستن پایدار و شناور ماندن نسبتا پایدار شده است اگرچه که مدت زمان پرواز در هر آزمایش کوتاه بوده است.
کنترل پرواز این ربات بهدلیل اشکال گوناگون بدنه و بازوهای متحرک، کار سادهای نیست و پیچیدگی زیادی دارد. آنتونلو پائولینو، نویسنده اصلی مقالهی مربوط به این پروژه، گفت: مدلهای ما شامل شبکههای عصبی آموزشدیده با دادههای شبیهسازیشده و تجربی است که در سامانه کنترلی ربات ادغام شدهاند تا پروازی پایدار تضمین شود.
گروه پژوهشی معتقد است که این ترکیب، به ربات امکان میدهد حتی در مانورهای ناپایدار (مانند روشنکردن پیدرپی موتور یا تغییر شکل بدنه) نیز تعادل و پایداری خود را حفظ کند.
تاکنون این آزمایشها تنها در فضای محدودی در محوطه مؤسسه فناوری ایتالیا انجام شده، اما با پیشرفت کار، پروژه به فضای بزرگتری برای آزمایش نیاز دارد که این فضا از طریق همکاری با فرودگاه جنوا فراهم شده است.
هدف نهایی از توسعه iRonCub۳ استفاده از آن در عملیاتهایی مانند امداد و نجات، بازرسی مناطق خطرناک یا صعبالعبور، و مأموریتهای اکتشافی است.
سرپرست پروژه، دانیله پوچی، توضیح داد: این پژوهش کاملا متفاوت از رباتیک انساننمای سنتی است و ما را وادار به جهشی اساسی نسبت به وضعیت فعلی فناوری میکند.
در اینجا، ترمودینامیک نقش کلیدی دارد. گازهای خروجی از توربینها به دمای ۷۰۰ درجه میرسند و با سرعتی نزدیک به سرعت صوت جریان مییابند. آیرودینامیک باید در لحظه محاسبه شود و سیستمهای کنترلی باید همزمان با عملگرهای آهسته مفاصل و توربینهای سریع جت کار کنند. آزمایش این رباتها همانقدر که جذاب است، خطرناک است و جایی برای آزمون و خطا وجود ندارد.
هدف نهایی این است که رباتهای انساننمایی که ساخته میشوند بتوانند به محل حادثه یا فاجعه پرواز کنند، اطلاعات ضروری را به تیمهای انسانی ارسال کرده، روی زمین فرود آیند، از موانع عبور کنند، پلهها را بالا بروند، درها را باز کنند و وظایف پیچیدهتری را نیز انجام دهند. این قابلیتها میتوانند برای بازرسی ساختمانها یا زیرساختهای خطرناک بسیار مفید باشند.
منبع : رباط امدادگر
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
حجتالاسلام قمی: مردم نمیگذارند قیمت پایان جنگ، فروختن عزت ایران باشد
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
حسین علیزاده مهمان «همکلام» میشود
بازی «بومبوم» با حضور خانواده شهید طهرانیمقدم رونمایی شد
«ململ» مهمان نمایشگاه ایران نوشت شد
محرابی که منافقین را به وحشت انداخت؛ چرا مدنی باید ترور میشد؟
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.