به گزارش ثریا -آدیتیا سریپادا(Aditya Sripada) و همکار قدیمی‌اش آبیشک واریر(Abhishek Warrier) تصمیم گرفتند ربات «تارس» را که در فیلم سینمایی مشهور «میان‌ستاره‌ای» نمایش داده شد، به دنیای واقعی بیاورند و نام آن را «TARS3D» گذاشتند.
آنها راه رفتنِ خاص «تارس» و دیگر حرکات آن را روی یک ربات الهام گرفته از «تارس» شبیه‌سازی کردند.
به نقل از نیو اطلس، ربات «TARS3D» چهار ستون تلسکوپی مستقل و مفصلی دارد که بلافاصله و به سرعت به شکل X تبدیل می‌شوند. این ربات همچنین کفه‌های منحنی خود را در بالا و پایین هر ستون به عنوان «پا» دارد که با آن حرکت می‌کند.
«سریپادا» و «واریر» ادعا می‌کنند که این اولین ربات تقلیدکننده «تارس» را ساخته‌اند که هم می‌تواند راه برود و هم غلت بزند.
گفتنی است که ربات «TARS» در فیلم «میان‌ستاره‌ای» اگرچه یک تصویر تولیدشده توسط رایانه نبود، اما یک عروسک به اندازه انسان بود که اپراتورهای آن به صورت دیجیتالی از صفحه نمایش حذف شده بودند و آن را حرکت می‌دادند.
در حالی که متخصصان رباتیک می‌گویند که بخش زیادی از تحقیقات حرکت رباتیک بر تقلید زیستی متمرکز است، در عین حال، ربات‌هایی که در حال تقلید حرکت انسان در بسیاری از محیط‌های مهندسی شده توسط انسان هستند، می‌توانند از اشکال غیرانسانی نیز بهره‌مند شوند.
ربات «TARS3D» درست مانند نسخه سینمایی خود می‌تواند راه برود (اگرچه کمی کج و معوج)، اما واقع‌گرایانه بودن آن قطعاً نقطه قوت آن است که به لطف استفاده از فناوری یادگیری ماشینی و بهینه‌سازی برای شناسایی گام‌هایی که از طریق روش‌های تحلیلی قابل کنترل نیستند، استفاده می‌کنند.
نویسندگان این مطالعه در مقاله خود توضیح می‌دهند که چگونه از فناوری یادگیری عمیق تقویتی(DRL) در شبیه‌سازی‌های خود استفاده کردند و مشاهده کردند که سیاست آموخته‌شده می‌تواند گام‌های تحلیلی را تحت اولویت‌های صحیح بازیابی کند و رفتارهای جدیدی را نیز کشف کند.
اگرچه ربات «TARS3D» هنوز برای مأموریت‌های میان‌ستاره‌ای آماده نیست، چرا که هنوز با کابل به برق متصل است و با قطعات چاپ سه‌بعدی شده به طول ۲۵ سانتی‌متر و وزن ۹۹۰ گرم، به اندازه کافی کوچک و سبک است که روی یک میز بایستد. در نهایت، «سریپادا» و «واریر» آزمایش خواهند کرد که TARS3D چقدر خوب در طیف وسیعی از زمین‌های مختلف حرکت می‌کند.
«سریپادا» می‌گوید که ساخت «TARS3D» را از نوامبر 2022 بدون آزمایشگاه، بودجه یا وابستگی به جایی شروع کرده و شب‌ها و آخر هفته‌ها تا دیروقت به ساخت این ربات مشغول بوده است. وی انگیزه خود را عشق به رباتیک عنوان می‌کند.
به گفته «سریپادا»، یک نکته درباره «TARS3D» در درجه اول در مورد حرکت به عنوان یک وسیله اولیه حرکتی است که برای ارزیابی امکان‌سنجی عملی آنچه در فیلم نشان داده شده، ساخته شده است.
وی می‌گوید: «TARS» یک بدنه مستطیلی ساده است که به نظر می‌رسد کارهای زیادی انجام می‌دهد که من را به یک سؤال واضح سوق داد؛ اینکه آیا یک ربات با پیچیدگی کم می‌تواند هم برای عبور و مرور غلت بزند و هم با پایه‌های گسسته خود راه برود؟ این کار در ابتدا سینمایی به نظر می‌رسید، اما با تغییرات کوچک در قوس تماسی و یک فشار تلسکوپی مختصر، در عمل کار می‌کند. این ساختار همچنین افزونگی ارائه می‌دهد، زیرا بسیاری از لبه‌های تماسی می‌توانند بار را تحمل کنند و ما همچنین از طریق یادگیری عمیق تقویتی، گام‌های متنوعی را می‌بینیم.
وی درباره کاربردهای عملی «TARS3D» برای کمک به انسان‌ها در خانه، محل کار، اوقات فراغت و سرگرمی یا در مواقع اضطراری، گفت: اگرچه این پرسش، پاسخ‌های مستقیم یا فوری ندارد، اما من تأملات مختصری را گنجانده‌ام که ممکن است به نشان دادن مسیرهای ممکن کمک کند. ربات «TARS3D» یک ماژول حرکتی است که توانایی راه رفتن دارد. این ربات می‌تواند در انبارها و کارخانه‌ها به سرعت حرکت کند، سپس از روی موانع عبور کند، موجودی انبارها را تأیید کند یا بازرسی انجام دهد و در صورت نیاز، تجهیزات به آن اضافه شود.
وی در پاسخ به اینکه آیا کاربردهایی از فناوری «TARS3D» برای اسکلت‌های خارجی، تعمیرات وسایل نقلیه و استفاده در ایستگاه‌های فضایی یا اکتشافات فرازمینی وجود دارد، گفت: تمرکز بر انتقال‌های پایدار و حرکت آگاهانه است که می‌تواند دستگاه‌های کمکی سبک‌تر را ارائه کند.
منبع : ربات تارس
شهادت یک مامور فراجا در سیستان‌وبلوچستان
رونمایی ناسا از قراردادهای جدید ۱۰ میلیارد دلاری خود
استوری هادی چوپان برای حضرت زهرا(س)+عکس
ابداع یک آبنبات‌چوبی برای معاینه کودکان
نانوپوشش‌ها به کمک افزایش عمر لنت‌های ترمز آمدند
دانشگاه باید از پارادایم «مدرک‌گرایی» به سمت «مهارت‌محوری» حرکت کند
گاهی بزرگترین سرقت، دزدیدن فرصت زندگی دیگران است
تدوین برنامه اجرایی برای ورود با تأخیر نودانشجویان علوم پزشکی
جزئیات ثبت نام ۴ درس مجازی برای دانشجویان علوم پزشکی اعلام شد
شرایط ثبت‌نام پذیرفته‌شدگان نوورود شاهد و ایثارگر
«پرواز ۶۵۵» ده‌نمکی به تدوین رسید
امت پیامبر(ص) چگونه در ستم به دخترش همدست شدند؟
میزبانی محوطه تئاتر شهر از مجلس تعزیه شهادت حضرت زهرا (س)
عامل هوش مصنوعی متا به جای کاربر تماس می‌گیرد
«پروانه الماس» بهترین فیلمنامه به «دختر پری‌خانوم» رسید
برد پیت ۵۰ سال عقب می‌رود؛ بازی در نقش یک فلزکار در آسمان‌ها
مویه حضرت علی (ع) بر پیکر زهرا (س) در نقاشی علی بحرینی
جایزه سزار افتخاری آکادمی فیلم فرانسه به نیکول کیدمن می‌رسد
حضرت زهرا(س) موضوع فدک را به سطح «حق مسلمانان و مشروعیت حکومت» بردند
مدیرعامل انویدیا استعفا کرد
یک کشف جدید از معادلات اینشتین درباره گرانش
۲ دنیای بکر پنهان در اقیانوس آرام کشف شد
این سیاره خورشیدی چرا گم شد؟
زمان اعلام نتایج نهایی آزمون سراسری مشخص شد
عدالت اجتماعی در دیدگاه اسلامی به معنای برابری مطلق نیست
همه عمار و مالک‌اشتر نیستند، اما هرکس در قبال حق مسئول است
برای جلوگیری از عادی شدن حرام، باید قبح اجتماعی آن را زنده کرد
کنش حضرت زهرا(س)، حقیقت را به حافظه تاریخ سپرد
بیش از ۶۰ درصد مدارس کشور را خیرین ساختند
توییت صفحه فرمانده کل سپاه به مناسبت روز هوافضا و بازنشر بخشی از پیام ایشان
روایتی از زندگی و میراث شهید حسن طهرانی‌مقدم در برنامه تلویزیونی «نردبان»
انتشار یک قطعه موسیقایی جدید به مناسبت شهادت حضرت زهرا (س)
تلاش نمایش «کورش» برای بازسازی اسطوره قهرمان و پیوندزدن گذشته با اکنون
آنچه کیهان کلهر درباره کتاب «بهجت الروح» گفت
دست‌نوشته رهبر شهید انقلاب برای تقدیر از شهید حسن طهرانی مقدم
تصویر منتشرشده در رسانه‌ها تحت عنوان تست موشک در آسمان غرب تهران
ساخت نانوذرات دارویی ضدسرطان با نور خورشید در زمانی کوتاه
رقابت ۸ هزار نفر در آزمون پذیرش دانشجوی پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵
حمایت ویژه از پژوهشگران پسادکتری در قالب طرح شهید چمران
ضرورت ایجاد فضای امن و با نشاط در مدارس سمپاد
آغاز ثبت‌نام اعتکاف دانش‌آموزی ۱۴۰۵
اپل و سامسونگ برای ورود به بازار چین دست به دامن هوش مصنوعی محلی شدند
روبات جدید گوگل آسیب نرساندن به کودکان را می‌آموزد
سند توسعه متوازن دانشگاه‌های علوم پزشکی در دست بازنگری قرار دارد
ثبت‌نام تک‌دروس دانشگاه علوم پزشکی هوشمند از ۲۳ آبان آغاز می‌شود
کشف سیاره ای که ناگهان ناپدید شد!
آزمون صلاحیت حرفه ای گروه پرستاری دی ماه ۱۴۰۵ برگزار می‌شود
تصویب ساماندهی مراکز تحقیقات و شبکه‌های تحقیقات و فناوری علوم پزشکی
دلایل افت رتبه دانشگاه‌ها در رتبه بندی‌ها چیست؟
مرکز جدید برای برگزاری آزمون الکترونیکی زبان انگلیسی «تولیمو» ایجاد شد
چرا شناخت هوش هیجانی کودکان مهم است؟
زمزمه‌های استعفای مدیر انویدیا آغاز شد
«مواد و ساخت پیشرفته» پیشران اقتدار صنعتی و ارتقای تاب‌آوری فناورانه
سناریوهای ورود با تأخیر دانشجویان نوورود گروه علوم پزشکی بررسی شد
هکرها نهاد ناظر بر امنیت مالی کره جنوبی را هک کردند
دانشگاه آزاد درباره عدم اعتبار بورسیه‌های متفرقه اطلاعیه داد
چرا سهم شیر دانش‌آموزان به ۳۰ نوبت محدود شد؟
خدمات بیمه‌ای فرهنگیان قزوین در مسیر ارتقا و تسهیل دسترسی
نهضت مدرسه‌سازی خوزستان تا مهر ۱۴۰۷ به سرانجام می‌رسد
درخشش دانش‌آموزان البرزی با کسب ۱۵ مدال علمی
مزار پنهان دختر پیامبر(ص)، تناقضی که تاریخ صدر اسلام را به چالش می‌کشد
فارسی در هند فقط زبان شعر نبود
کتاب «کهکشان نیستی» به زبان عربی ترجمه و منتشر شد
زینب طهرانی‌مقدم: شعر ما را به شناخت عمیقی از اسطوره‌های ملی می‌رساند
برای شناخت دختر پیامبر(ص)، این ۱۰ کتاب را بخوانید
شاگردی که تا پای شهادت از مکتب طهرانی‌مقدم جدا نشد
مکرون: هوش مصنوعی خطرناک باید برای کودکان ممنوع شود
تغییرات تکمیل ظرفیت دستیاری فوق تخصصی اعلام شد؛ تمدید مهلت ثبت نام
دانشجویان متأهل ملزم به بازپرداخت یکجای وام ودیعه مسکن شدند
تقویم جدید آزمون زبان انگلیسی MHLE سال ۱۴۰۵ منتشر شد
قبل از خرید قطعات آسانسور این 7 نکته را بدانید
مهلت دانشجویان الزهرا(س) برای ثبت‌نام وام تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی
اعلام نتیجه اولیه آزمون سردفتری اسناد رسمی نوبت سال ۱۴۰۴
مجموعه‌رباعی «دوستش داشته باش» سروده میلاد عرفان‌پور منتشر شد
روایت زندگینامه شهید حاج اسماعیل رضایی منتشر می‌شود
۱۵ درصد مدارس کشور در برنامه بازرسی‌های دوره‌ای قرار می‌گیرند
ارائه ۸۵ طرح دانش‌آموزی در بیست‌وهشتمین جشنواره جوان خوارزمی
تصویر منتشر شده از جاسک
تصویری از عملیات های نیروی هوایی ارتش در شب های اخیر
رژیم چنج در آمریکا رخ داد+عکس
تقویم جدید آزمون زبان انگلیسی MHLE سال ۱۴۰۵ منتشر شد
دانشجویان متأهل ملزم به بازپرداخت یکجای وام ودیعه مسکن شدند
تغییرات تکمیل ظرفیت دستیاری فوق تخصصی اعلام شد؛ تمدید مهلت ثبت نام
قبل از خرید قطعات آسانسور این 7 نکته را بدانید
تصویب ساماندهی مراکز تحقیقات و شبکه‌های تحقیقات و فناوری علوم پزشکی
حمایت ویژه از پژوهشگران پسادکتری در قالب طرح شهید چمران
زمان اعلام نتایج نهایی آزمون سراسری مشخص شد
ثبت‌نام تک‌دروس دانشگاه علوم پزشکی هوشمند از ۲۳ آبان آغاز می‌شود
مکرون: هوش مصنوعی خطرناک باید برای کودکان ممنوع شود
مزار پنهان دختر پیامبر(ص)، تناقضی که تاریخ صدر اسلام را به چالش می‌کشد
آغاز ثبت‌نام اعتکاف دانش‌آموزی ۱۴۰۵
درخشش دانش‌آموزان البرزی با کسب ۱۵ مدال علمی
دلایل افت رتبه دانشگاه‌ها در رتبه بندی‌ها چیست؟
ضرورت ایجاد فضای امن و با نشاط در مدارس سمپاد
مرکز جدید برای برگزاری آزمون الکترونیکی زبان انگلیسی «تولیمو» ایجاد شد
چرا سهم شیر دانش‌آموزان به ۳۰ نوبت محدود شد؟
آزمون صلاحیت حرفه ای گروه پرستاری دی ماه ۱۴۰۵ برگزار می‌شود
سناریوهای ورود با تأخیر دانشجویان نوورود گروه علوم پزشکی بررسی شد
نهضت مدرسه‌سازی خوزستان تا مهر ۱۴۰۷ به سرانجام می‌رسد
توییت صفحه فرمانده کل سپاه به مناسبت روز هوافضا و بازنشر بخشی از پیام ایشان
کشف سیاره ای که ناگهان ناپدید شد!
سند توسعه متوازن دانشگاه‌های علوم پزشکی در دست بازنگری قرار دارد
برای شناخت دختر پیامبر(ص)، این ۱۰ کتاب را بخوانید
اپل و سامسونگ برای ورود به بازار چین دست به دامن هوش مصنوعی محلی شدند
خدمات بیمه‌ای فرهنگیان قزوین در مسیر ارتقا و تسهیل دسترسی
این سیاره خورشیدی چرا گم شد؟
کتاب «کهکشان نیستی» به زبان عربی ترجمه و منتشر شد
روبات جدید گوگل آسیب نرساندن به کودکان را می‌آموزد
دانشگاه آزاد درباره عدم اعتبار بورسیه‌های متفرقه اطلاعیه داد
رقابت ۸ هزار نفر در آزمون پذیرش دانشجوی پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.