به گزارش ثریا -آدیتیا سریپادا(Aditya Sripada) و همکار قدیمیاش آبیشک واریر(Abhishek Warrier) تصمیم گرفتند ربات «تارس» را که در فیلم سینمایی مشهور «میانستارهای» نمایش داده شد، به دنیای واقعی بیاورند و نام آن را «TARS3D» گذاشتند.
آنها راه رفتنِ خاص «تارس» و دیگر حرکات آن را روی یک ربات الهام گرفته از «تارس» شبیهسازی کردند.
به نقل از نیو اطلس، ربات «TARS3D» چهار ستون تلسکوپی مستقل و مفصلی دارد که بلافاصله و به سرعت به شکل X تبدیل میشوند. این ربات همچنین کفههای منحنی خود را در بالا و پایین هر ستون به عنوان «پا» دارد که با آن حرکت میکند.
«سریپادا» و «واریر» ادعا میکنند که این اولین ربات تقلیدکننده «تارس» را ساختهاند که هم میتواند راه برود و هم غلت بزند.
گفتنی است که ربات «TARS» در فیلم «میانستارهای» اگرچه یک تصویر تولیدشده توسط رایانه نبود، اما یک عروسک به اندازه انسان بود که اپراتورهای آن به صورت دیجیتالی از صفحه نمایش حذف شده بودند و آن را حرکت میدادند.
در حالی که متخصصان رباتیک میگویند که بخش زیادی از تحقیقات حرکت رباتیک بر تقلید زیستی متمرکز است، در عین حال، رباتهایی که در حال تقلید حرکت انسان در بسیاری از محیطهای مهندسی شده توسط انسان هستند، میتوانند از اشکال غیرانسانی نیز بهرهمند شوند.
ربات «TARS3D» درست مانند نسخه سینمایی خود میتواند راه برود (اگرچه کمی کج و معوج)، اما واقعگرایانه بودن آن قطعاً نقطه قوت آن است که به لطف استفاده از فناوری یادگیری ماشینی و بهینهسازی برای شناسایی گامهایی که از طریق روشهای تحلیلی قابل کنترل نیستند، استفاده میکنند.
نویسندگان این مطالعه در مقاله خود توضیح میدهند که چگونه از فناوری یادگیری عمیق تقویتی(DRL) در شبیهسازیهای خود استفاده کردند و مشاهده کردند که سیاست آموختهشده میتواند گامهای تحلیلی را تحت اولویتهای صحیح بازیابی کند و رفتارهای جدیدی را نیز کشف کند.
اگرچه ربات «TARS3D» هنوز برای مأموریتهای میانستارهای آماده نیست، چرا که هنوز با کابل به برق متصل است و با قطعات چاپ سهبعدی شده به طول ۲۵ سانتیمتر و وزن ۹۹۰ گرم، به اندازه کافی کوچک و سبک است که روی یک میز بایستد. در نهایت، «سریپادا» و «واریر» آزمایش خواهند کرد که TARS3D چقدر خوب در طیف وسیعی از زمینهای مختلف حرکت میکند.
«سریپادا» میگوید که ساخت «TARS3D» را از نوامبر 2022 بدون آزمایشگاه، بودجه یا وابستگی به جایی شروع کرده و شبها و آخر هفتهها تا دیروقت به ساخت این ربات مشغول بوده است. وی انگیزه خود را عشق به رباتیک عنوان میکند.
به گفته «سریپادا»، یک نکته درباره «TARS3D» در درجه اول در مورد حرکت به عنوان یک وسیله اولیه حرکتی است که برای ارزیابی امکانسنجی عملی آنچه در فیلم نشان داده شده، ساخته شده است.
وی میگوید: «TARS» یک بدنه مستطیلی ساده است که به نظر میرسد کارهای زیادی انجام میدهد که من را به یک سؤال واضح سوق داد؛ اینکه آیا یک ربات با پیچیدگی کم میتواند هم برای عبور و مرور غلت بزند و هم با پایههای گسسته خود راه برود؟ این کار در ابتدا سینمایی به نظر میرسید، اما با تغییرات کوچک در قوس تماسی و یک فشار تلسکوپی مختصر، در عمل کار میکند. این ساختار همچنین افزونگی ارائه میدهد، زیرا بسیاری از لبههای تماسی میتوانند بار را تحمل کنند و ما همچنین از طریق یادگیری عمیق تقویتی، گامهای متنوعی را میبینیم.
وی درباره کاربردهای عملی «TARS3D» برای کمک به انسانها در خانه، محل کار، اوقات فراغت و سرگرمی یا در مواقع اضطراری، گفت: اگرچه این پرسش، پاسخهای مستقیم یا فوری ندارد، اما من تأملات مختصری را گنجاندهام که ممکن است به نشان دادن مسیرهای ممکن کمک کند. ربات «TARS3D» یک ماژول حرکتی است که توانایی راه رفتن دارد. این ربات میتواند در انبارها و کارخانهها به سرعت حرکت کند، سپس از روی موانع عبور کند، موجودی انبارها را تأیید کند یا بازرسی انجام دهد و در صورت نیاز، تجهیزات به آن اضافه شود.
وی در پاسخ به اینکه آیا کاربردهایی از فناوری «TARS3D» برای اسکلتهای خارجی، تعمیرات وسایل نقلیه و استفاده در ایستگاههای فضایی یا اکتشافات فرازمینی وجود دارد، گفت: تمرکز بر انتقالهای پایدار و حرکت آگاهانه است که میتواند دستگاههای کمکی سبکتر را ارائه کند.
منبع : ربات تارس
جدایی متا از شریک چینی جنجالی کلید خورد
احتمال اعمال محدودیت دوباره بر اینترنت بینالملل وجود دارد؟
خدمات ابری گوگل در هند مختل شد
چه چیزی کلید مرگ را در کهکشانها میچرخاند؟
جنجال غیبت زنان در میان فضانوردان آرتمیس ۳
داستان جالب کندترین آزمایش جهان چه بود؟
تاثیر باورنکردنی چای بر سلامتی و افزایش طول عمر
اقدامات حرم حضرت ابوالفضل العباس(ع) برای استقبال از ماه محرم
رویکردی اجتهادی بر جایگاه مردم در حکمرانی از منظر فقه شیعه در کتاب «فقه، مردم و حکمرانی»
واکاوی در مسئله عرفان و سلامت معنوی کودکان در یک نشست
نتیجه نهایی گفتگوی پیامبر با مسیحیان نجران پس از ماجرای مباهله چه شد؟
افتتاح سردخانه دومداره آمونیاکی شهر اهر با حضور حجت الاسلام خاموشی
هشدار قالیباف به ترامپ و دیگر رهبران جهان+عکس
حجتالاسلام قمی: زبان در وصف شما مردم مبعوث شده قاصر است
طرح روضههای خانگی سدره به مناسبت ماه محرم آغاز به کار کرد
نیاز داریم که همگی نسبت به معضلات و نیازها احساس مسئولیت کنیم
جزئیات جدید اعمال سوابق تحصیلی در کنکور سراسری ۱۴۰۵ را اینجا بخوانید
به کارگیری هوش مصنوعی جمینای در کروم به غرب آسیا رسید
زیرساخت حقیقی این سرزمین، تمدن کهن، فرهنگ و هنر ماندگارش است
تعیین سقف افزایش شهریه دانشگاههای غیردولتی بر اساس نرخ تورم
از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
اقتدار دفاعی ایران، ایدهای نو در بازیهای رومیزی
۳۵ ثانیه، ۷۲۰ هزار گلوله در لامرد/ جنایتی که روایت نشد
آئین اختتامیه روایت علوی برگزار شد
بازیهای تیم ملی فوتبال ایران در سینماها پخش میشود
معرفی چهار آلبوم موسیقی تازه وارد در فضای مجازی
روایت جواد موگویی از یک جنایت جنگی: حادثه لامرد در سایه روایتهای اشتباه رسانهای گم شد
جزئیات برنامههای محرمی اوقاف در قالب طرح سوگواره بصیرت عاشورایی اعلام شد
دقت در نسبت با خاستگاه علوم انسانی بسیار مهم است
پویش «ایران در پناه قرآن» تا پایان خرداد تمدید شد
برگزاری نمایشگاه معماری حرمین شریفین در مکه مکرمه
حمایت آیت الله رشاد از بازسازی و ساخت مجدد کنیسه آسیب دیده در جنگ
آیا در جنگ هرکاری مجاز است؟ نگاهی به اخلاق در میدان نبرد
تأثیر سوابق پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵ مثبت شد / ۶ درس نهایی برای کنکور
راز حذف زمینههای فلسفی «یوگا» در نسخه مدرن
آذینبندی و شادیهای عمومی باید به عنوان مدخل معرفت باشد
فرایند محدودیت در اینترنت شفاف میشود؛ ماجرای اینترنت پرو و خط سفید چه بود؟
۷۸ درصد ترافیک اینترنت به حالت قبل و اول دی ماه بازگشت
آغاز ثبت نام آزمون کاردانی به کارشناسی از ۲۴ خرداد ماه
مصوبه افزایش حقوق اعضای هیئت علمی لغو نشده است
تداوم فعالیت علمی دانشگاه شهید بهشتی با وجود آسیب در جنگ
ضیافت نور در آسمان خرداد؛ دیدار دو سیاره منظومه شمسی در آسمان ایران
نسخه جدید چتجیپیتی؛ از تولید عکس تا رزرو سفر در یک پنجره
مهلت دفاع از پایان نامه دستیاران پزشکی تا پایان آذر ۱۴۰۵ تمدید شد
حضوری شدن برخی امتحانات دانشگاه علم و صنعت در مقطع کارشناسی
ایران در جمع ۶ کشور دارای توان ساخت تجهیزات پیشرفته کرایوژنیک
چرا نقش استادان دانشگاه فراتر از کلاس درس است؟
انویدیا با غولهای فناوری کره جنوبی قرارداد بست
هوش مصنوعی زلزله یاب شد
ثبتنام خودکار ۸۵ درصد دانشآموزان ابتدایی در استان سمنان
فعالیت ۳۷ هزار سفیر سلامت دانشآموزی
هفته بینالمللی قرآن در کربلا افتتاح شد
چرا روابط فیلم «تهران کنارت» در سطح ماند؟
ولایت فقیه یک هویت تمدنی و تاریخی برای ملت ایران است
تأکید رئیس جهاددانشگاهی بر رفع موانع دیوانسالاری و بازگشت به شورای عالی انقلاب فرهنگی
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: دستورات لازم برای حضور فعالتر جهاد دانشگاهی صادر میشود
دومین فراخوان تربیت مجاهد فرهنگی توسط نهاد نمایندگی رهبری در دانشگاهها
دستگاههای اجرایی ملزم به استفاده از پیامرسانهای بومی شدند
طرح جدید دانشکده مدیریت شریف برای جذب دانشجوی دکتری با مزایای بینظیر
پیش ثبتنام الکامپ ۲۹ آغاز شد
امکان ادامه تحصیل مجدد در پزشکی، دندانپزشکی و داروسازی برای دانشآموختگان فراهم شد
اجماع شورای عالی انقلاب فرهنگی بر تأثیر قطعی سوابق تحصیلی یازدهم و دوازدهم در کنکور ۱۴۰۵
جزئیات احکام انضباطی دانشجویان در ایمیل معاون دانشجویی دانشگاه شریف به اساتید
امتحانات دانشگاه علمی کاربردی غیرحضوری شد
امام در اصول فقه به «عرف عقلایی» اهمیت میداد
خبرنگاران ایرانی از دریافت ویزا برای پوشش جام جهانی محروم شدند
موقوفات چطور به حل مشکلات اقتصادی ورود کردهاند؟
زندگی امام موسی کاظم (ع) تابلویی تمامعیار از مدیریت بحران و کادرسازی دینی است
بازیگر معروف ایرانی نقش ترامپ را بازی میکند+عکس
بیوک میرزایی: محبت مردم بزرگترین سرمایه یک هنرمند است
متن جدید امیرحسین قیاسی در حمایت از ایران و در واکنش به جنگ
آیتالله مبلغی: نخستین ثمره استقامت، گشایش راهها و شکستن بنبستهاست
ثبت نام ۲ هزار هیئت جدید در سامانه عطر سیب/ رویکرد نمایشگاه امسال خانواده محور است
خدمترسانی موکب ها به زائران عید غدیر در نجف اشرف
روایتی از بزرگترین وقف درمانی تهران در کتاب «میراث فرمانفرما»
آخرین حضور و غیاب کودکان شهید میناب با حضور پرویز پرستویی
بازیگر معروف فیلم پدرخوانده ترامپ را ظالم و فاسد خواند
روایت الگوی خانواده موفق در «زندگی زیباست» رادیو معارف
آنچه سیاهچالهای عباسی درباره امام کاظم(ع) پنهان نکردند
چرا روایت ماکان نصیری از صدها گزارش خبری اثرگذارتر شد؟
امکان ادامه تحصیل مجدد در پزشکی، دندانپزشکی و داروسازی برای دانشآموختگان فراهم شد
طرح جدید دانشکده مدیریت شریف برای جذب دانشجوی دکتری با مزایای بینظیر
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: دستورات لازم برای حضور فعالتر جهاد دانشگاهی صادر میشود
دومین فراخوان تربیت مجاهد فرهنگی توسط نهاد نمایندگی رهبری در دانشگاهها
بیوک میرزایی: محبت مردم بزرگترین سرمایه یک هنرمند است
انویدیا با غولهای فناوری کره جنوبی قرارداد بست
کتاب صمود روایتی از دردی که از دور فهمیده نمیشود
ترس اروپا از خاموشی دیجیتال شدت گرفت
حمایت جدی دانشگاه آزاد از دانشجویان دکتری؛ دستورالعمل پژوهشی نیمسال ۱۴۰۴۲ آمد
هوش مصنوعی افکار رئیس جمهور چین را ترویج میکند
موقوفات چطور به حل مشکلات اقتصادی ورود کردهاند؟
بزرگترین وداع قرن برای امام امت/ بدرقهای به وسعت ایران
بازیگر معروف ایرانی نقش ترامپ را بازی میکند+عکس
امتحانات دانشگاه علمی کاربردی غیرحضوری شد
تأکید رئیس جهاددانشگاهی بر رفع موانع دیوانسالاری و بازگشت به شورای عالی انقلاب فرهنگی
مساله وطن در صدای علیرضا قربانی و نجابتِ اندوه در آهنگ جدید او
امکان ارسال مستقیم جستجو به هوش مصنوعی در گوگل فراهم میشود
چرا روایت ماکان نصیری از صدها گزارش خبری اثرگذارتر شد؟
متن جدید امیرحسین قیاسی در حمایت از ایران و در واکنش به جنگ
خط فارسی، مرجعیت علمی ایران را منطقهای میکند
امام در اصول فقه به «عرف عقلایی» اهمیت میداد
شورای عالی انقلاب فرهنگی: تغییری در تأثیر قطعی معدل کنکور امسال نداریم
اجماع شورای عالی انقلاب فرهنگی بر تأثیر قطعی سوابق تحصیلی یازدهم و دوازدهم در کنکور ۱۴۰۵
آغاز ثبت نام آزمون کاردانی به کارشناسی از ۲۴ خرداد ماه
رویکرد تحولی سمپاد از تربیت دانشآموز موفق به سوی پرورش انسان اثرگذار
قائم مقام دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی منصوب شد
مصوبه افزایش حقوق اعضای هیئت علمی لغو نشده است
خبرنگاران ایرانی از دریافت ویزا برای پوشش جام جهانی محروم شدند
روایت الگوی خانواده موفق در «زندگی زیباست» رادیو معارف
اقتباسی عروسکی از رمان «اسب جنگی» به روی صحنه رفت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.