به گزارش ثریا -آدیتیا سریپادا(Aditya Sripada) و همکار قدیمیاش آبیشک واریر(Abhishek Warrier) تصمیم گرفتند ربات «تارس» را که در فیلم سینمایی مشهور «میانستارهای» نمایش داده شد، به دنیای واقعی بیاورند و نام آن را «TARS3D» گذاشتند.
آنها راه رفتنِ خاص «تارس» و دیگر حرکات آن را روی یک ربات الهام گرفته از «تارس» شبیهسازی کردند.
به نقل از نیو اطلس، ربات «TARS3D» چهار ستون تلسکوپی مستقل و مفصلی دارد که بلافاصله و به سرعت به شکل X تبدیل میشوند. این ربات همچنین کفههای منحنی خود را در بالا و پایین هر ستون به عنوان «پا» دارد که با آن حرکت میکند.
«سریپادا» و «واریر» ادعا میکنند که این اولین ربات تقلیدکننده «تارس» را ساختهاند که هم میتواند راه برود و هم غلت بزند.
گفتنی است که ربات «TARS» در فیلم «میانستارهای» اگرچه یک تصویر تولیدشده توسط رایانه نبود، اما یک عروسک به اندازه انسان بود که اپراتورهای آن به صورت دیجیتالی از صفحه نمایش حذف شده بودند و آن را حرکت میدادند.
در حالی که متخصصان رباتیک میگویند که بخش زیادی از تحقیقات حرکت رباتیک بر تقلید زیستی متمرکز است، در عین حال، رباتهایی که در حال تقلید حرکت انسان در بسیاری از محیطهای مهندسی شده توسط انسان هستند، میتوانند از اشکال غیرانسانی نیز بهرهمند شوند.
ربات «TARS3D» درست مانند نسخه سینمایی خود میتواند راه برود (اگرچه کمی کج و معوج)، اما واقعگرایانه بودن آن قطعاً نقطه قوت آن است که به لطف استفاده از فناوری یادگیری ماشینی و بهینهسازی برای شناسایی گامهایی که از طریق روشهای تحلیلی قابل کنترل نیستند، استفاده میکنند.
نویسندگان این مطالعه در مقاله خود توضیح میدهند که چگونه از فناوری یادگیری عمیق تقویتی(DRL) در شبیهسازیهای خود استفاده کردند و مشاهده کردند که سیاست آموختهشده میتواند گامهای تحلیلی را تحت اولویتهای صحیح بازیابی کند و رفتارهای جدیدی را نیز کشف کند.
اگرچه ربات «TARS3D» هنوز برای مأموریتهای میانستارهای آماده نیست، چرا که هنوز با کابل به برق متصل است و با قطعات چاپ سهبعدی شده به طول ۲۵ سانتیمتر و وزن ۹۹۰ گرم، به اندازه کافی کوچک و سبک است که روی یک میز بایستد. در نهایت، «سریپادا» و «واریر» آزمایش خواهند کرد که TARS3D چقدر خوب در طیف وسیعی از زمینهای مختلف حرکت میکند.
«سریپادا» میگوید که ساخت «TARS3D» را از نوامبر 2022 بدون آزمایشگاه، بودجه یا وابستگی به جایی شروع کرده و شبها و آخر هفتهها تا دیروقت به ساخت این ربات مشغول بوده است. وی انگیزه خود را عشق به رباتیک عنوان میکند.
به گفته «سریپادا»، یک نکته درباره «TARS3D» در درجه اول در مورد حرکت به عنوان یک وسیله اولیه حرکتی است که برای ارزیابی امکانسنجی عملی آنچه در فیلم نشان داده شده، ساخته شده است.
وی میگوید: «TARS» یک بدنه مستطیلی ساده است که به نظر میرسد کارهای زیادی انجام میدهد که من را به یک سؤال واضح سوق داد؛ اینکه آیا یک ربات با پیچیدگی کم میتواند هم برای عبور و مرور غلت بزند و هم با پایههای گسسته خود راه برود؟ این کار در ابتدا سینمایی به نظر میرسید، اما با تغییرات کوچک در قوس تماسی و یک فشار تلسکوپی مختصر، در عمل کار میکند. این ساختار همچنین افزونگی ارائه میدهد، زیرا بسیاری از لبههای تماسی میتوانند بار را تحمل کنند و ما همچنین از طریق یادگیری عمیق تقویتی، گامهای متنوعی را میبینیم.
وی درباره کاربردهای عملی «TARS3D» برای کمک به انسانها در خانه، محل کار، اوقات فراغت و سرگرمی یا در مواقع اضطراری، گفت: اگرچه این پرسش، پاسخهای مستقیم یا فوری ندارد، اما من تأملات مختصری را گنجاندهام که ممکن است به نشان دادن مسیرهای ممکن کمک کند. ربات «TARS3D» یک ماژول حرکتی است که توانایی راه رفتن دارد. این ربات میتواند در انبارها و کارخانهها به سرعت حرکت کند، سپس از روی موانع عبور کند، موجودی انبارها را تأیید کند یا بازرسی انجام دهد و در صورت نیاز، تجهیزات به آن اضافه شود.
وی در پاسخ به اینکه آیا کاربردهایی از فناوری «TARS3D» برای اسکلتهای خارجی، تعمیرات وسایل نقلیه و استفاده در ایستگاههای فضایی یا اکتشافات فرازمینی وجود دارد، گفت: تمرکز بر انتقالهای پایدار و حرکت آگاهانه است که میتواند دستگاههای کمکی سبکتر را ارائه کند.
منبع : ربات تارس
هشتاد و دومین شعبه خودرو۴۵ در ستارخان تهران افتتاح شد
صدرنشینی پژوهشگاه ملی سرطان جهاددانشگاهی در بین مراکز تحقیقات پزشکی
سازماندهی اطلاعات ۴۰ هزار پایاننامه ایرانیان خارج از کشور در ایرانداک
سرپرست پارک علم و فناوری فارس منصوب شد
دلتنگ لبخند آقای شهیدیم...
دلیل تأخیر در بازنگری نقشه جامع علمی از زبان دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی
دارویی که تمام نشانگرهای سرطان را از بین برد
بارش بیشتر باران باعث از بین رفتن خشکسالی میشود؟
اولین پرواز مداری «استارشیپ» به تعویق افتاد
تصویر وایرال شده از سرباز اوکراینی
اپل، سامسونگ و گوگل متهم به نقض پتنت صدای فضایی
۸۴ دانشآموز و ۱۸ معلم تهرانی در دو جنگ اخیر به شهادت رسیدند
تغییر کتابهای درسی پایه اول؛ از فارسی تا ریاضی
وزیر آموزش و پرورش: دریافت وجه هنگام ثبتنام مدارس دولتی ممنوع است
۱۵۰۷ فضای آموزشی در جنگ دچار آسیب شد
«دلیران» اولین مستندمسابقه برای کودکان است/ پخش از شبکه کودک
انیمیشن ایرانی «سفینه نجات» امیدبخش است
رونمایی از یک صدای گمشده در کنسرت سازهای ایرانی بنیاد رودکی
راویان جنگ رمضان در رادیو صبا تجلیل میشوند
نتایج المپیاد علمی دانشجویان علوم پزشکی کشور اعلام شد
فرصت مجدد شرکت در آزمون دکتری تخصصی و پژوهشی علوم پزشکی ۱۴۰۵ فراهم شد
برگزیدگان بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران معرفی شدند
اوپن ای آی هم هک شد
تأکید رئیس دانشگاه تهران و سفیر پاکستان بر تقویت دیپلماسی علمی
ورود بیش از ۷۵۰ هزار دانشجوی جدید به دانشگاهها در مقاطع مختلف
اعلام ۱۰ اولویت پژوهشی برای اتصال ریلی چین به اروپا از مسیر ایران
فراخوان اولویتهای پژوهشی و فناوری سازمان سنجش آموزش کشور منتشر شد
کلاسهای دانشگاههای غیردولتی غیرانتفاعی حضوری برگزار میشود
روایت ۲۰۰ شب استقامت تاریخی در ایران
«انسان و حیوان»؛ گفتگوی کشیشی مسیحی و روحانی مسلمان درباره اخلاق
آیا «الگوریتمها» ما را از نو می سازند!؟ چالش انسان عصر دیجیتال
لیگهای صنعتی ربوکاپ از سال آینده راه اندازی میشود
عرضه دستاوردهای شرکتهای دانشبنیان در نمایشگاه فناوریهای پیشرفته چین
تأکید بر پرورش نسلی دانا، اخلاقمدار و پاسخگو به نیازهای جامعه
هوش چینی در یک وب سایت دولتی آمریکا
نخستین اختراع کشور در زمینه سلول زیستی خورشیدی
امام حسن عسکری(ع) چگونه شیعه را برای عصر غیبت آماده کرد؟
روایتی از نخستین شاهدان تولد امام زمان(عج)؛ مهمترین اقدام امام عسکری
افزایش ۶۰ درصدی مشروطی دانشجویان پس از کرونا
مهلت مجدد ثبتنام آزمون کارشناسی ارشد گروه پزشکی ۱۴۰۵ از ۴ مهرماه
سال تحصیلی دانشگاهها از امروز آغاز شد
تصویر استاد شفیعی کدکنی روی دیوارنگاره میدان جهاد
آغاز ثبتنام نوزدهمین همایش جامع «انتخاب شریف»
رویدادها و اتفاقات، بحران نیستند؛ نحوه مواجهه میتواند بحرانساز باشد
یادداشت کمتردیدهشدهٔ رهبر شهید خطاب به جانبازان حزبالله جنایت پیجری
زمان بازگشایی خوابگاه دانشگاه الزهرا (س) اعلام شد
تمدید مهلت انتخاب رشته پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
فرصت مجدد ثبت نام در پذیرش بدون آزمون کاردانی مهارتی ۱۴۰۵ فراهم شد
محتوای دروس معارف دانشگاهی براساس تحولات روز و جنگهای اخیر بازنگری میشود
نگرشی نو به حفظ قرآن در مدارس، محور چهارمین همایش ایدهپردازان قرآنی
وطندوستی در نگاه اسلام فضیلت است یا تعصب؟
تصویری از رهبر شهید در مراسم ۳۱۳ هزار نفری جانفدایان
حضور نمادین کاروان مراسم عروسی سیریک در رزمایش جانفدا
حضور مقتدرانه بانوان کلاهکج در رزمایش جانفدا
حضور خاخام اعظم جامعه یهودیان ایران در مراسم جان فدا
فراخوان ارسال مقالات به همایش اربعین در مکتب امام شهید
خبرنگار آمریکایی: گازوییل در فلوریدا و تگزاس تمام شده است+عکس
براساس قواعد فقهی تنظیم گری فضای مجازی ضروری است
نرخ اجارهبهای خوابگاههای دانشجویی در سال جدید اعلام شد+عکس
جانفدایان مسلح به شمشیر و کاتانا
دانشگاه مبعوث رستاخیز دانایی در امتداد غیرت ملی
برگزاری صد و نود و ششمین شب شعر طنز «در حلقه رندان»
فانوس دریایی ادبیات کودک؛ ۸۲ سالگی خالق قصههای مجید
رمزگشایی از یک مشکل رایج اجتماع؛چرا یکدیگر را به آسانی قضاوت می کنیم؟
ولادت امام حسن عسکری(ع) هیئت کجا برویم؟
فرماندار کالیفرنیا کلید قطع هوش مصنوعی ایجاد می کند
مصر حساب شبکه های اجتماعی کاربران زیر ۱۳ سال را ممنوع کرد
جمینای هم هکر شد
ویرایش جدید کتاب «امین زبان و ادب پارسی» منتشر شد
خاتمِ گمشده را باز بجو ای ایران! که بدان حلقه جهان زیر نگین ما بود
ورود کتابهای دیجیتال، پایان عمر کتابهای چاپی نیست
مدادهایی که بعد از تمام شدن، سبز میشوند
ادبیات پایداری روایتی مویرگی از زندگی است
از علیرضا طبایی «باید به آفتاب بگویم»
چه کسی گفته است قهرمانها فقط در خط مقدم ساخته میشوند؟
نوجوان را دستِ کدام کتاب بسپاریم؟
غذا چگونه جایگاه اجتماعی و منزلت افراد را شکل میدهد؟
روایت رادیو تهران از دفاع مقدس؛ از مادران جنگ تا بدرقه فرزندان شهدا
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
فیلم ۱۰۰ جشنواره ایدههاست، روایت فیلمسازان جوان از جنگ در بستر زندگی
نتایج نهایی ۵ آزمون گروه علوم پزشکی منتشر شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهدنبال جذب دانشآموزان مستعد کشورهای همسایه
فرصت مجدد ثبت نام در پذیرش بدون آزمون کاردانی مهارتی ۱۴۰۵ فراهم شد
شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی
تمدید مهلت انتخاب رشته پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
محتوای دروس معارف دانشگاهی براساس تحولات روز و جنگهای اخیر بازنگری میشود
آزمون عملی علوم ورزشی در ۲۶ حوزه کشور کلید خورد
بیل گیتس: همه دولت های جهان عقب تر از هوش مصنوعی هستند
سیامک صفری: ظرفیت بازگشت به سریالهای نوستالژیک اضافه میشود
سامانه «سادان» برای ارزشگذاری داراییهای نامشهود راهاندازی میشود
سال تحصیلی دانشگاهها از امروز آغاز شد
مهلت مجدد ثبتنام آزمون کارشناسی ارشد گروه پزشکی ۱۴۰۵ از ۴ مهرماه
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
از علیرضا طبایی «باید به آفتاب بگویم»
آغاز ثبتنام نوزدهمین همایش جامع «انتخاب شریف»
بیش از ۱۰۰ میلیارد دقیقه مکالمه و ۸۶ میلیارد پیامک تنها در ۳ ماه
یادداشت کمتردیدهشدهٔ رهبر شهید خطاب به جانبازان حزبالله جنایت پیجری
روند پرداخت یارانههای تغذیه دانشجویان بدون تغییر ماند
رویدادها و اتفاقات، بحران نیستند؛ نحوه مواجهه میتواند بحرانساز باشد
افزایش ۶۰ درصدی مشروطی دانشجویان پس از کرونا
معرفی بهترین برنامههای تلویزیونی ۲۰۲۶؛ «خلیج بیوه» ۱۴ جایزه امی برد
روایت رادیو تهران از دفاع مقدس؛ از مادران جنگ تا بدرقه فرزندان شهدا
ادبیات پایداری روایتی مویرگی از زندگی است
تصویر استاد شفیعی کدکنی روی دیوارنگاره میدان جهاد
نوجوان را دستِ کدام کتاب بسپاریم؟
غذا چگونه جایگاه اجتماعی و منزلت افراد را شکل میدهد؟
حضور خاخام اعظم جامعه یهودیان ایران در مراسم جان فدا
فیلم ۱۰۰ جشنواره ایدههاست، روایت فیلمسازان جوان از جنگ در بستر زندگی
ورود بیش از ۷۵۰ هزار دانشجوی جدید به دانشگاهها در مقاطع مختلف
تصویری از رهبر شهید در مراسم ۳۱۳ هزار نفری جانفدایان
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.