به گزارش ثریا - دانشمندان در ایالات متحده نوع جدیدی از عضلات مصنوعی با نیروی هوا را توسعه دادهاند که به رباتها اجازه میدهد بدون اینکه به موتورهای حجیم و سیستمهای قدرت خارجی متکی باشند تا ۱۰۰ برابر وزن خود را بلند کنند.
این مطالعه به رهبری اریک وایزمن(Eric Weissman)، دانشجوی دکترا در دانشگاه ایالتی آریزونا(ASU)، عضلات رباتیک الهام گرفته از طبیعت را بررسی میکند که برای فراتر بردن رباتها از محدودیتهای سیستمهای موتوری معمولی طراحی شدهاند.
این عضلات مصنوعی به رباتها اجازه میدهند تا در شرایط سخت، از جمله آب جوش و محیطهای ساینده حرکت کنند. آنها همچنین میتوانند به رباتها کمک کنند تا از موانعی که اکثر ماشینها را کند میکنند، عبور کنند و همچنان تا ۱۰۰ برابر وزن خود را بلند کنند.
وایزمن گفت: اساساً ما یک عضله مصنوعی جدید ایجاد کردهایم که از عضلات واقعی تقلید میکند. در حالی که عضلات الهام گرفته از طبیعت قبلاً وجود داشتند، ما آنها را تطبیقپذیرتر، سبکتر و قدرتمندتر کردهایم.
قدرت رباتهای ماهیچهمانند
اکثر رباتهای چهارپای مدرن به موتور متکی هستند که آنها را سنگین، سفت و سخت و در تحرک محدود میکند، اما محرکهای پلیمری تقویتشده با ناهمسانگرد مارپیچی(HARP) جدید، انقباض و انبساط طبیعی عضلات را تقلید میکنند. آنها انعطافپذیر، سبک و تقریباً بیصدا هستند.
وایزمن گفت: این عضلات شبیه به لولههای کوچکی هستند که مانند کاواتاپی که یک پاستای توخالی، شیاردار و پیچدرپیچ است، پیچیده شدهاند. ضمن اینکه فقط مقدار کمی هوا برای انبساط و انقباض عضلات لازم است.
وی افزود: به دلیل تطبیقپذیری و سازگاری آنها، ما توانستیم نیاز به فشار را به میزان قابل توجهی کاهش دهیم که به ما امکان ساخت رباتی را داد که بتواند بدون هیچ منبع تغذیه خارجی به طور مستقل راه برود و هر آنچه را که نیاز دارد، خودش حمل کند.
با این حال، کار این تیم فراتر از طراحی عضلات الهام گرفته از طبیعت برای وظایف فردی و خاص است. در عوض، چارچوب گستردهای ارائه میدهد که امکان تنظیم فناوری جدید را برای طیف وسیعی از کاربردهای کمهزینهتر فراهم میکند.
وایزمن میگوید: رباتهای نرم در واکنش به فاجعه، از میان آوار یا ساختمانهای فروریخته عبور میکنند تا بازماندگان را جستجو کنند. وی افزود که انعطافپذیری این رباتها به آنها اجازه میدهد بدون ایجاد آسیب بیشتر در فضاهای محدود قرار گیرند.
وی ادامه داد: در خانه، آنها میتوانند با خیال راحت به بزرگسالان مسن در فعالیتهای روزانه، مانند برداشتن اقلام روی قفسهها و کمک به کارهای ساده کمک کنند.
رباتهای سبکتر و قویتر
محرکهای HARP میتوانند در برابر گرمای شدید مقاومت کنند، به همین دلیل است که به گفته محققان، میتوان از آنها در شستشوی صنعتی، اکتشافات دریایی و همچنین جمعآوری نمونه در نزدیکی دریچههای حرارتی استفاده کرد.
علاوه بر این، انعطافپذیری، چرخش و توانایی گرفتن آنها، این رباتها را برای کاربردهای کشاورزی و صنعتی نیز مناسب میکند.
این تیم یک حق اختراع موقت ثبت کرده و کمک هزینهای از شرکت انویدیا(NVIDIA) برای حمایت از کار خود دریافت کرده است.
این آزمایشگاه یک بازوی رباتیک بیونیک با الهام از خرطوم فیل توسعه داده است. این بازو میتواند به راحتی از زیر و بالای موانع و اطراف آنها عبور کند. طراحی نرم و انعطافپذیر آن، آن را برای کارهای ظریف صنعتی و تعامل نزدیک انسان ایدهآل میکند.
در همین حال، این تیم همچنین یک دستگاه پوشیدنی پشتیبانی از کمر ساخته است که مواد نرم را با کمکهای قابل تنظیم ترکیب میکند. این دستگاه به کاهش فشار در حین بلند کردن اجسام سنگین کمک میکند و در عین حال سبک و راحت باقی میماند.
جیفنگ سان(Jiefeng Sun)، استادیار دانشگاه ایالتی آریزونا و یکی از نویسندگان این مطالعه خاطرنشان کرد که این عضلات میتوانند در کشاورزی، صنعت، مراقبتهای بهداشتی، کارهای خانگی و حتی ماموریتهای فضایی آینده مورد استفاده قرار گیرند.
وی در یک بیانیه مطبوعاتی نتیجه گرفت: ما با استفاده از مواد درجه فضایی میتوانیم تحرک، چابکی و سهولت حرکت را در دستگاههایی که هم برای فضانوردان و هم برای رباتهایی که با خود به فضا میآورند طراحی شدهاند، فراهم کنیم.
این مطالعه در مجله PNAS منتشر شده است.
منبع : عظله رباتیک
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
«مردم نمایی» روایتی دیگر از ماجرای نیما تکیدو
حاج حسین ملک داراییهای فناپذیر را به میراثی تمدنی تبدیل کرد
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
جستجوی حقیقت در مهآلودگی ابطالپذیری پوپر/سطحینگری در علوم انسانی
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
تصویری از تابوت استاد مرحوم اکبر عبدی
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
بزرگداشت شیخ صفیالدین اردبیلی در فضای مجازی
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
تصویری از برخاستن ستون دود در اربیل عراق
رهبر شهید بیش از حوزویان با نخبگان دانشگاهی دیدار داشتند
ترامپ انتقام جریمه گوگل را از اروپا می گیرد
خونخواهی رهبر شهید ادامه یک مطالبه تاریخی است؛ انتقام با بیشترین ضربه
اعلام دستمزد طراحان صحنه و لباس تئاتر در سال ۱۴۰۵
خالق فیلم معروف «ماسک» از دنیا رفت؛ جیم کری از همکاری با وی تشکر کرد
خداحافظ آقای عبدی؛ دلمان برایتان تنگ میشود
اعزام ۴۷۴ معلم برگزیده به مدارس خارج از کشور
وزیر آموزش و پرورش: کنکور به موقع برگزار میشود
کشف آنزیمی که میتواند پیری را معکوس کند
چت جی پی تی در سراسر جهان مختل شد
ثبت نام دانش آموختگان خارج از کشور در آزمون پیش کارورزی پزشکی آغاز شد
کلید اولیه آزمون دستیاری پزشکی امروز منتشر میشود
اتحادیه اروپا گوگل را ۸۹۰ میلیون یورو جریمه کرد
سیزدهمین پرتاب استارشیپ موفقیت آمیز بود
رویداد «معماری نوین حکمرانی علم و فناوری کشور» آغاز بکار کرد
آغاز همکاری مشترک برای تدوین سند ملی صلاحیت حرفهای ICT
۳۵۰ پرونده دانشگاه پیامنور در دیوان عدالت اداری بررسی شد
ضرورت تدوین استانداردهای تازه برای خدمات پزشکی پیشرفته
تصمیمگیری درباره حضوری شدن دوره کارشناسی با شورای عالی امنیت ملی است
عزای عمومی برای مردی که خاطره مشترک میلیونها ایرانی بود
مرحله غیرمتمرکز المپیاد علمی دانشجویی کشور برگزار شد
آغاز حضوری سال تحصیلی جدید/آمادگی دانشگاهها برای سناریوهای مختلف
معیارهای جدید همترازی رشتههای دانشگاهی برای استخدام ابلاغ شد
پشتیبانی دکترتو تهران چگونه است؟
رقابت ۱۷ هزار داوطلب در پنجاه و سومین دوره آزمون دستیاری پزشکی آغاز شد
تصویری از ابابیل ۳ در آسمان کویت
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
فروش بدون کارمزد خودرو در استانهای درگیر جنگ
کشف یک مولکول ناشناخته روی قمر زحل و پلوتو که دانشمندان توضیحی برای آن ندارند
جزئیات ترم تابستانی دانشگاه خوارزمی اعلام شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر در جایگاه سوم رتبه بندی بنیاد ملی نخبگان
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
رهبر شهید بیش از حوزویان با نخبگان دانشگاهی دیدار داشتند
کلید اولیه آزمون دستیاری پزشکی امروز منتشر میشود
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
ثبت نام دانش آموختگان خارج از کشور در آزمون پیش کارورزی پزشکی آغاز شد
تصویری از برخاستن ستون دود در اربیل عراق
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
اعزام ۴۷۴ معلم برگزیده به مدارس خارج از کشور
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
کشف آنزیمی که میتواند پیری را معکوس کند
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
اعلام دستمزد طراحان صحنه و لباس تئاتر در سال ۱۴۰۵
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رویداد «معماری نوین حکمرانی علم و فناوری کشور» آغاز بکار کرد
ترامپ انتقام جریمه گوگل را از اروپا می گیرد
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
بزرگداشت شیخ صفیالدین اردبیلی در فضای مجازی
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
چت جی پی تی در سراسر جهان مختل شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
وزیر آموزش و پرورش: کنکور به موقع برگزار میشود
خداحافظ آقای عبدی؛ دلمان برایتان تنگ میشود
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
خالق فیلم معروف «ماسک» از دنیا رفت؛ جیم کری از همکاری با وی تشکر کرد
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.