به گزارش ثریا ما تمایل داریم حس لامسه خود را در محیطهای روزمره آشکار بدانیم، اما برای توانایی ما در تعامل با محیط اطرافمان، حیاتی است. تصور کنید که دستتان را داخل یخچال میگذارید تا برای صبحانه یک تخم مرغ بردارید. همانطور که انگشتان شما پوسته آن را لمس میکنند، میتوانید بفهمید که تخم مرغ سرد است، پوسته آن صاف است و چقدر باید آن را محکم بگیرید تا از له شدن آن جلوگیری کنید. اینها تواناییهایی هستند که ربات ها، حتی آنهایی که مستقیماً توسط انسان کنترل میشوند، میتوانند با آنها مبارزه کنند.
یک پوست مصنوعی جدید ساخته شده در Caltech اکنون میتواند به رباتها این توانایی را بدهد که دما، فشار و حتی مواد شیمیایی سمی را از طریق یک لمس ساده حس کنند. این فناوری جدید پوست بخشی از یک پلتفرم رباتیک است که پوست مصنوعی را با بازوی رباتیک و حسگرهایی که به پوست انسان متصل میشوند، ادغام میکند.
یک سیستم یادگیری ماشینی که این دو را به هم متصل میکند به کاربر انسانی اجازه میدهد تا ربات را با حرکات خود کنترل کند و در عین حال بازخورد را از طریق پوست خود دریافت کند. پلتفرم حسگر رباتیک چند وجهی، با نام M-Bot، در آزمایشگاه وی گائو توسعه داده شد. هدف این است که انسان کنترل دقیق تری به رباتها بدهد و در عین حال از انسانها در برابر خطرات احتمالی محافظت کند.
گائو میگوید: «رباتهای مدرن نقش مهمی در امنیت، کشاورزی و تولید بازی ایفا میکنند. آیا میتوانیم به این روباتها حس لامسه و حس دما بدهیم؟ آیا میتوانیم مواد شیمیایی مانند مواد منفجره و عوامل عصبی یا خطرات زیستی مانند باکتریها و ویروسهای عفونی را بدهیم تا حس کنند؟
پوست
مقایسه دست انسان و دست رباتیک تفاوتهای فاحشی را نشان میدهد. در حالی که انگشتان انسان نرم، لطیف و گوشتی هستند، انگشتان روباتیک معمولاً سخت، فلزی، پلاستیکی یا لاستیکی هستند. پوست قابل چاپ ساخته شده در آزمایشگاه گائو یک هیدروژل ژلاتینی است و نوک انگشتان ربات را بسیار شبیه به انگشتان ما میکند.
درون آن هیدروژل حسگرهایی تعبیه شده است که به پوست مصنوعی توانایی تشخیص دنیای اطراف خود را میدهد. این حسگرها به معنای واقعی کلمه بر روی پوست چاپ میشوند، به همان روشی که چاپگر جوهرافشان متن را روی یک ورق کاغذ اعمال میکند.
گائو میگوید: «چاپ جوهرافشان دارای این کارتریج است که قطرات را بیرون میکشد، و این قطرات محلول جوهر هستند، اما میتوانند راه حلی باشند که ما به جای جوهر معمولی توسعه دهیم.» ما انواع جوهرهای نانومواد را برای خودمان توسعه داده ایم.
پس از چاپ داربستی از سیمهای نانوذرات نقره، محققان میتوانند لایههایی از حسگرهایی در مقیاس میکرومتر را چاپ کنند که میتوانند برای تشخیص موارد مختلف طراحی شوند. این واقعیت که درسنسورها چاپ شده اند، طراحی و آزمایش انواع جدید حسگرها را برای آزمایشگاه سریعتر و آسانتر میکند.
گائو میگوید: وقتی میخواهیم یک ترکیب معین را شناسایی کنیم، مطمئن میشویم که حسگر واکنش الکتروشیمیایی بالایی به آن ترکیب دارد.
"گرافن آغشته به پلاتین، مواد منفجره TNT را خیلی سریع و انتخابی تشخیص میدهد. برای ویروس، نانولولههای کربنی را چاپ میکنیم که سطح بسیار بالایی دارند و آنتیبادیهای ویروس را به آنها وصل میکنیم. همه اینها تولید انبوه و مقیاس پذیر است. "
یک سیستم تعاملی
تیم گائو این پوست را به یک سیستم تعاملی متصل کرده است که به کاربر اجازه میدهد تا ربات را از طریق حرکات ماهیچهای خود کنترل کند و در عین حال بازخورد پوست خود کاربر را از پوست ربات دریافت کند.
این بخش از سیستم از قطعات چاپی اضافی استفاده میکند. در این مورد، الکترودها به ساعد اپراتور انسان بسته میشوند و مشابه الکترودهایی هستند که برای اندازه گیری امواج مغزی استفاده میشوند، اما در عوض برای حس سیگنالهای الکتریکی تولید شده و توسط عضلات اپراتور هنگام حرکت دست و مچ دست قرار میگیرند. یک حرکت ساده مچ دست انسان به بازوی رباتیک میگوید که به سمت بالا یا پایین حرکت کند، و فشار دادن یا بازکردن انگشتان انسان باعث میشود دست رباتیک، دست به کار مشابهی بزند.
گائو میگوید: «ما از یادگیری ماشین برای تبدیل این سیگنالها به حرکات برای کنترل روباتیک استفاده کردیم و آن را بر روی شش ژست مختلف آموزش دادیم.
این سیستم همچنین به صورت یک تحریک الکتریکی بسیار خفیف به پوست انسان بازخورد میدهد. با بازگرداندن مثال برداشتن تخممرغ، اگر اپراتور تخممرغ را خیلی محکم با دست رباتیک بگیرد و در خطر خرد شدن پوسته آن باشد، سیستم از طریق چیزی که گائو آن را "کمی گزگز" توصیف میکند به اپراتور هشدار میدهد.
پوست اپراتور
گائو امیدوار است که این سیستم، از کشاورزی گرفته تا امنیت و حفاظت از محیط زیست کاربرد داشته باشد و به اپراتورهای رباتها این امکان را میدهد تا میزان آفتکشهایی را که در یک مزرعه از محصولات استفاده میشود، احساس کنند.
منبع: باشگاه خبرنگاران
محقق ایرانی پمپ مینیاتوری برای نرم روباتها ابداع کرد
اندیشمندان مسلمان از شهدای کودک میناب میگویند
خبر خوش برای فناوران علوم شناختی؛ حمایت بدون سقف از طرحهای فناوری
دانشجویان میتوانند اعتراض به احکام انضباطی را به وزارت علوم بدهند
وزیر علوم: دانشجویان جدیدالورود احتمالاً از نیمسال دوم وارد دانشگاه میشوند
زمان برگزاری آزمون کارشناسی ارشد ناپیوسته ۱۴۰۵ جابهجا شد
خودروهای خودران بایدو با نام «AmiGo» مجوز فعالیت در شرق سوئیس گرفتند
رقابت سخت منطقهای برای جذب دانشجویان خارجی؛ هشدار دانشگاه امیرکبیر
امضای تفاهمنامه مشترک دانشگاههای صنعتی UT۵ برای تقویت همافزایی
تغییر زمان امتحانات دانشگاهها در ایام تشییع رهبر شهید انقلاب
تأثیر مثبت نمرات پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵؛ سوابق دوازدهم همچنان ۶۰ درصد
طرح «حامی» برای جبران کاستیهای یادگیری دانشآموزان اجرا میشود
وام ودیعه مسکن دانشجویان علوم پزشکی برای شهر تهران افزایش یافت
شهید لاریجانی؛ الگویی که مصلحت جامعه را بر فرد مقدم میدانست
بحران صندلی خالی در دانشگاهها؛ هشدار درباره آینده نزدیک
رئیس دانشگاه جامع انقلاب اسلامی: روحیه دفاع مقدس را در علم و فناوری بازتولید کنیم
حذف آزمون جامع در راه است؟ برنامه تحول وزارت علوم برای مقاطع کارشناسی تا دکتری
سنت منطقی اسلامی چگونه پشتوانه مواجهه با منطق ریاضی است؟
جهان اسلام به این روحانی فرزانه و اهل ادب میبالد
بانو مجتهده امین نماد توانمندی زنان است
بازیگر معروف: صداپیشگان شایسته دریافت اسکار بازیگری هستند
اختتامیه پویش ملی وطن به روایت من برگزار شد
اهدای نامه سید مجید موسوی و انگشتر یادبود به فرزند شهید سید مصطفی میرغفاری
حرمهای کربلا در آستانه محرم سیاه پوش شدند
زمان تشییع رهبر شهید اعلام شد +جزئیات را اینجا بخوانید
هزینه ثبتنام جهش تحصیلی دانشآموزان اعلام شد
مجموعهکتاب «داستانهای غولی» درباره اهمیت آب به کودکان میآموزد
نگاهی به نقش توییتر در جنگ رسانهای دشمن در کتاب «توئیتری شدن سیاست»
تکرار سنت اهریمنی استکبار در عاشورای ۱۴۰۵ در حمله به یک منابع آب
طراح بازی «نجات دختران اپستین توسط بچههای میناب» از این بازی میگوید
درباره زندگی رازآمیز درختان در این کتاب بخوانید
هکرها پیامرسان دولتی فرانسه را هک کردند
رونمایی آستان مقدس علوی از پروژه نگارش نسخهای نفیس از نهجالبلاغه
اختراع کتی که هوا را به آب آشامیدنی تبدیل میکند
وزیر علوم: اساتید دانشگاه با امید و انگیزه در کلاس درس حاضر شوند
مقابله با موج محتوای غیرقانونی در بحرانها؛ بریتانیا شبکههای اجتماعی را ملزم به سازوکار ویژه کرد
شکایت جدید علیه OpenAI؛ ChatGPT نتوانست جلوی خودکشی کاربر را بگیرد
مأموریت دانشگاهها در برنامه «مهر» برای حل بحران آب، ناترازی انرژی و تورم
بازگشت ۴۵۰۰ دانشجوی دانشگاه شریف از امروز
تأکید رئیس مرکز هیئت امنا و ممیزه بر نقش کلیدی فناوری در دفاع ملی
آگهی/ از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
توانمندسازی مدرسان آموزش خانواده با رویکرد جوانی جمعیت
ایلان ماسک نخستین تریلیونر دنیا میشود
افزایش سهمیه بومی در دستیاری دندانپزشکی؛ اعلام آخرین مهلت ثبتنام
تاکید بر ارتقای کیفیت آموزش هُنر در مدارس
اپ ادیتس متا صاحب دستیار هوش مصنوعی می شود
تبدیل شدن آئین تعویض پرچم امام حسین(ع) به رویدادی جهانی
اهمیت هوش مصنوعی در مسیر ارتقای کیفیت آموزشی
جلسه تلاوت و هماندیشی قاریان بینالمللی مزین به نام رهبر شهید
فلسفه در اندیشه حضرت امام، مقدمهای ضروری برای رسیدن به عرفان است
جریان قاتلان حسین (ع) امروز در مقابل امت ایشان قرار گرفتهاند
جدایی متا از شریک چینی جنجالی کلید خورد
احتمال اعمال محدودیت دوباره بر اینترنت بینالملل وجود دارد؟
خدمات ابری گوگل در هند مختل شد
چه چیزی کلید مرگ را در کهکشانها میچرخاند؟
جنجال غیبت زنان در میان فضانوردان آرتمیس ۳
داستان جالب کندترین آزمایش جهان چه بود؟
تاثیر باورنکردنی چای بر سلامتی و افزایش طول عمر
اقدامات حرم حضرت ابوالفضل العباس(ع) برای استقبال از ماه محرم
رویکردی اجتهادی بر جایگاه مردم در حکمرانی از منظر فقه شیعه در کتاب «فقه، مردم و حکمرانی»
واکاوی در مسئله عرفان و سلامت معنوی کودکان در یک نشست
نتیجه نهایی گفتگوی پیامبر با مسیحیان نجران پس از ماجرای مباهله چه شد؟
افتتاح سردخانه دومداره آمونیاکی شهر اهر با حضور حجت الاسلام خاموشی
هشدار قالیباف به ترامپ و دیگر رهبران جهان+عکس
حجتالاسلام قمی: زبان در وصف شما مردم مبعوث شده قاصر است
طرح روضههای خانگی سدره به مناسبت ماه محرم آغاز به کار کرد
نیاز داریم که همگی نسبت به معضلات و نیازها احساس مسئولیت کنیم
جزئیات جدید اعمال سوابق تحصیلی در کنکور سراسری ۱۴۰۵ را اینجا بخوانید
به کارگیری هوش مصنوعی جمینای در کروم به غرب آسیا رسید
زیرساخت حقیقی این سرزمین، تمدن کهن، فرهنگ و هنر ماندگارش است
تعیین سقف افزایش شهریه دانشگاههای غیردولتی بر اساس نرخ تورم
از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
اقتدار دفاعی ایران، ایدهای نو در بازیهای رومیزی
۳۵ ثانیه، ۷۲۰ هزار گلوله در لامرد/ جنایتی که روایت نشد
آئین اختتامیه روایت علوی برگزار شد
بازیهای تیم ملی فوتبال ایران در سینماها پخش میشود
معرفی چهار آلبوم موسیقی تازه وارد در فضای مجازی
روایت جواد موگویی از یک جنایت جنگی: حادثه لامرد در سایه روایتهای اشتباه رسانهای گم شد
جزئیات برنامههای محرمی اوقاف در قالب طرح سوگواره بصیرت عاشورایی اعلام شد
دقت در نسبت با خاستگاه علوم انسانی بسیار مهم است
تعیین سقف افزایش شهریه دانشگاههای غیردولتی بر اساس نرخ تورم
جزئیات جدید اعمال سوابق تحصیلی در کنکور سراسری ۱۴۰۵ را اینجا بخوانید
دقت در نسبت با خاستگاه علوم انسانی بسیار مهم است
بازیهای تیم ملی فوتبال ایران در سینماها پخش میشود
افزایش سهمیه بومی در دستیاری دندانپزشکی؛ اعلام آخرین مهلت ثبتنام
از خرید کابل برق چه میدانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید
مأموریت دانشگاهها در برنامه «مهر» برای حل بحران آب، ناترازی انرژی و تورم
واکاوی در مسئله عرفان و سلامت معنوی کودکان در یک نشست
نیاز داریم که همگی نسبت به معضلات و نیازها احساس مسئولیت کنیم
رویکردی اجتهادی بر جایگاه مردم در حکمرانی از منظر فقه شیعه در کتاب «فقه، مردم و حکمرانی»
افتتاح سردخانه دومداره آمونیاکی شهر اهر با حضور حجت الاسلام خاموشی
خدمات ابری گوگل در هند مختل شد
چه چیزی کلید مرگ را در کهکشانها میچرخاند؟
جنجال غیبت زنان در میان فضانوردان آرتمیس ۳
روایت جواد موگویی از یک جنایت جنگی: حادثه لامرد در سایه روایتهای اشتباه رسانهای گم شد
جدایی متا از شریک چینی جنجالی کلید خورد
آئین اختتامیه روایت علوی برگزار شد
اقدامات حرم حضرت ابوالفضل العباس(ع) برای استقبال از ماه محرم
جزئیات برنامههای محرمی اوقاف در قالب طرح سوگواره بصیرت عاشورایی اعلام شد
نتیجه نهایی گفتگوی پیامبر با مسیحیان نجران پس از ماجرای مباهله چه شد؟
پویش «ایران در پناه قرآن» تا پایان خرداد تمدید شد
به کارگیری هوش مصنوعی جمینای در کروم به غرب آسیا رسید
معرفی چهار آلبوم موسیقی تازه وارد در فضای مجازی
۳۵ ثانیه، ۷۲۰ هزار گلوله در لامرد/ جنایتی که روایت نشد
تبدیل شدن آئین تعویض پرچم امام حسین(ع) به رویدادی جهانی
برگزاری نمایشگاه معماری حرمین شریفین در مکه مکرمه
اقتدار دفاعی ایران، ایدهای نو در بازیهای رومیزی
احتمال اعمال محدودیت دوباره بر اینترنت بینالملل وجود دارد؟
تکرار سنت اهریمنی استکبار در عاشورای ۱۴۰۵ در حمله به یک منابع آب
تأکید رئیس مرکز هیئت امنا و ممیزه بر نقش کلیدی فناوری در دفاع ملی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.